Holybro Pixhawk 6X ICM-45686 Solo Flight Controller FC

Holybro Pixhawk 6X ICM-45686 Solo Flight Controller FC

Produktbeschreibung

Der Holybro Pixhawk 6X ICM-45686 Solo Flight Controller ist die neueste Generation leistungsstarker Autopilot-Hardware für professionelle UAV-, VTOL-, Rover- und Industrieanwendungen. Ausgestattet mit dem extrem schnellen STM32H753 Cortex-M7 Prozessor, dreifach redundanten High-End-IMUs und modernster Sensortechnik liefert der Pixhawk 6X maximale Stabilität, Präzision und Zuverlässigkeit – selbst in anspruchsvollen autonomen Missionsszenarien.

Die aktuelle Revision mit den neuen ICM-45686 BalancedGyro™ Sensoren hebt die Flugperformance nochmals deutlich an. Durch die verbesserte Vibrationsunterdrückung und die hohe Sensorpräzision entstehen extrem saubere IMU-Daten – entscheidend für präzise Navigation, stabile Fluglagen und zuverlässige autonome Steuerung. Anders gesagt: Dieser Flight Controller merkt vermutlich schon Vibrationen, bevor dein Frame überhaupt weiß, dass er vibriert.

Mit seinem leistungsstarken 480 MHz H7 Prozessor, 2 MB Flash-Speicher und 1 MB RAM bietet der Pixhawk 6X enorme Reserven für komplexe Flugalgorithmen, KI-gestützte Navigation, Computer Vision, Mapping oder industrielle Automatisierung. Durch die Unterstützung aktueller Versionen von PX4 und ArduPilot eignet sich der Controller perfekt für Forschungsprojekte, professionelle Drohnenplattformen und anspruchsvolle Entwickler.

Der modulare Aufbau trennt IMU, FMU und Base-System vollständig voneinander und sorgt so für maximale Störsicherheit. Zusätzlich arbeitet jede Sensorgruppe mit eigener Stromversorgung und separaten Datenbussen. Fällt ein Sensor aus, übernimmt automatisch ein anderer – ein Sicherheitskonzept, das eher an Luftfahrttechnik erinnert als an klassische Modellbau-Elektronik.

Die integrierte Ethernet-Unterstützung ermöglicht zudem die direkte Kommunikation mit Missionsrechnern und Companion Computern für moderne AI-, ROS- oder Computer-Vision-Anwendungen. Willkommen im Zeitalter der Drohnen, die mehr Rechenleistung besitzen als manche Büro-PCs aus den frühen 2000ern. Eine wilde Zeitlinie.

Wichtiger Hinweis:
Zum Betrieb wird zwingend ein kompatibles Pixhawk 6X Carrier Board benötigt.

Features

• Neueste Pixhawk 6X Revision (Juni 2024)
• Leistungsstarker STM32H753 H7 Prozessor
• Triple-redundante IMUs
• Doppelte Barometer-Redundanz
• Erweiterte Vibrationsisolierung
• Temperaturgeregelte IMU-Platine
• Ethernet-Unterstützung für Companion Computer
• Modulares Design mit separaten Sensor-Domänen
• Unterstützt PX4 & ArduPilot
• Ideal für UAV, VTOL, Rover & autonome Systeme

Redundanz & Sicherheit

• Vollständig isolierte Sensor-Domänen
• Separate Stromversorgung pro Sensorgruppe
• Separate Datenbusse
• Automatische Sensor-Umschaltung bei Fehlern
• Verbesserte Vibrationsdämpfung mit hoher Resonanzfrequenz

Technische Daten

Prozessoren

FMU Prozessor

• STM32H753
• 32-Bit Arm Cortex-M7
• 480 MHz
• 2 MB Flash
• 1 MB RAM

IO Prozessor

• STM32F103
• 32-Bit Arm Cortex-M3
• 72 MHz
• 64 KB SRAM

Sensoren (Rev 8)

IMUs / Gyroskope

• 3× ICM-45686 mit BalancedGyro™ Technology
• Messbereich bis ±32g

Barometer

• ICP20100
• BMP388

Magnetometer

• BMM150

Elektrische Daten

Spannungen

• Maximale Eingangsspannung: 6V
• USB Versorgung: 4.75V – 5.25V
• Servo Rail Input: 0 – 36V

Strombegrenzung

• TELEM1 Ausgang: 1.5A
• Alle weiteren Ports kombiniert: 1.5A

Mechanische Daten

Maße

• 38.8 × 31.8 × 16.8 mm

Gewicht

• 31.3 g

Firmware-Unterstützung

• PX4 ab Version 1.14.3
• ArduPilot ab Version 4.5.0
• Flashbar über:
  • Mission Planner
  • QGroundControl

Kompatibilität

Benötigt zusätzlich

• Pixhawk 6X Carrier Board

Unterstützte GPS-Module

• Holybro M9N
• Holybro M10
• Holybro F9P
• weitere kompatible GNSS-Module