Vyššie, rýchlejšie, ďalej. Konečne vyšla finálna verzia Betaflight 4.3.0. Vývojové práce v každom kúte kódu sú zamerané na rozšírenie okna ladenia. Konkrétne to znamená, že teraz je potrebné nastavovať menej nastavení a Betaflight lieta lepšie "sám od seba". Ide o balansovanie medzi optimálnymi nastaveniami pre každého (od Whoop po X-Class) a individuálnymi nastaveniami pre vašu kvadrokoptéru. FPV piloti sa môžu tešiť na množstvo nových funkcií a úprav.
DÔLEŽITÉ: Betaflight 4.3 vyžaduje najnovší Configurator (10.8.0 alebo novší), pretože staršie verzie Configuratora nebudú fungovať správne. Spoločnosť Betaflight tiež varuje: Do CLI verzie 4.3 nepridávajte celé rozdiely alebo výpisy z predchádzajúceho zostavenia. Investujte čas do nového nastavenia. Mimochodom, toto platí pre každý väčší skok vo verzii programu Betaflight. Parametre CLI a ich interpretácia sa veľmi zmenili. Ak môžete použiť predvoľby, urobte tak. Betaflight dôrazne odporúča ponechať na začiatku predvolené nastavenia antigravitácie, ako aj používať filtrovanie RPM.
Ako vždy, pred prvým chudnutím starostlivo skontrolujte všetky nastavenia.
Prednastavenia
Novo pridaná záložka Presets je pravdepodobne jednou z najzaujímavejších funkcií vo verzii 4.3. Môžete tu načítať rôzne hodnotenia, filtre a ďalšie nastavenia zo štvorkoliek iných známych pilotov. Či už ide o Whoop, Toothpick, 5″ Racer, nastavenie Freestyle alebo X-Class, Betaflight vám teraz ponúka jednoduchý spôsob, ako okamžite dodať vašej štvorkolke skvelé letové vlastnosti. Vhodné prednastavenie by už malo priniesť skvelé výsledky. Pred vyskúšaním prednastavení sa však uistite, že ste si najprv uložili vlastné konfigurácie a prečítali si popis/návod.
Nový posuvník ladenia
4.3 má tiež nový prístup k ladeniu pomocou posuvníka. Polohy jazdca sa vypočítavajú a ukladajú na FC. K dispozícii sú základné posuvníky pre hrubé nastavenia a profesionálne posuvníky pre jemné ladenie.
Presnejšie výpočty
Masívne vylepšenia kódu plánovača a DMA vrátane čítania SPI gyroskopu spúšťaného EXTI (na podporovaných doskách), superstabilné časy výpočtov, plynulejší výkon filtrov, rýchlejšie zaznamenávanie a lepšia efektivita CPU.
Betaflight poskytuje nasledujúce tipy na ladenie:
Špeciálne funkcie so slučkou PID 2kHz:
Špeciálne funkcie so slučkou PID 4kHz:
Špeciálne funkcie s 8kHz PID slučkou:
Môžeme sa tešiť aj na nasledujúce nové funkcie:
Úplne prepracované, výrazne vylepšené multidynamické zárezové filtre založené na SDFT
RC vyhladzovanie bolo úplne prepracované a je teraz plne založené na filtroch, pričom využíva nový filter PT3
prekrývajúce sa zárezové filtre RPM pri nízkych otáčkach je teraz možné výrazne utlmiť
4.3 zavádza redukciu chvenia pri posune, ktorá poskytuje akýsi "efekt dynamického prechodu", ktorý umožňuje používateľom znížiť krokovanie FF
Ďalšie vylepšenia feedforward
Vylepšenia antigravitácie spolu s P-Boost
Dynamická expo krivka gyro filtra
Dynamický kód voľnobehu bol výrazne prepracovaný a vďaka upravenému jednostrannému PID regulátoru dokáže teraz udržiavať rýchlosť na stabilnejšej hodnote, rýchlejšie a presnejšie ako predtým
Možnosti lineárneho a dynamického mixéra ako alternatívy k štandardnému kódu mixéra Betaflight
Veľa sa urobilo pre pilotov Whoop: Expo teraz aj v režime uhla
Oprava OSD FrSky
Aktualizácie skriptu Lua
Procesory STM G4 sú lepšie podporované.
Yaw lowpass filter s frekvenciou 100hz je teraz všeobecne odporúčaný.
Kód uhla FPV kamery teraz funguje spolu s feed-forwardom.
V CLI je teraz možné resetovať celé skupiny parametrov.
Rôzne vylepšenia v OSD
Stlmenie zvukového signálu
Vo verzii 4.3 sa zmenilo mnoho nastavení v CLI. Ak chcete aktualizovať svoju štvorkolku zo staršej verzie na Betaflight 4.3 a nechcete začínať od nuly, môžete použiť tento migračný nástroj na prevod starého výpisu CLI na bezpečný import do verzie 4.3. Môžete si tiež vybrať, ktoré nastavenia sa majú zachovať alebo zahodiť.
V programe Betaflight 4.3 sú aj ďalšie vylepšenia a zmeny, ktoré nemusia byť bežnému používateľovi zrejmé. Ak vás to zaujíma, pozrite si poznámky k vydaniu Betaflight 4.3.0 na github.com, kde nájdete ďalšie podrobnosti.
Du möchtest immer auf dem Laufenden bleiben?
Dann abonniere jetzt unseren FPV24 Newsletter!
