Betaflight 4.4 – Das musst Du wissen!

Čakali sme na to dlho - teraz je to konečne tu. Betaflight 4.4 prináša mnoho nových funkcií a vylepšení. Dokument o vydaní novej verzie na stránke GitHub obsahuje sľubný a rozsiahly zoznam opráv chýb, vylepšení a nových funkcií. Poďme sa teda spoločne pozrieť na tie najzaujímavejšie!

Najväčšie novinky!

Toto je zoznam nových funkcií a vylepšení na základe môjho osobného zoznamu priorít. Niektoré z týchto funkcií vás možno nezaujmú, ale mňa určite nadchli.

Nové HD OSD!

Nový systém HD OSD (OSD je skratka pre Onscreen Display) umožňuje zobrazovať prvky v oveľa menšej mriežke na širokej obrazovke. To znamená, že ak lietate s kamerami s pomerom strán 4:3, môžete umiestniť všetky prvky na čierne strany obrazovky (vľavo a vpravo), čo môže byť veľmi užitočné! Bohužiaľ, túto funkciu nepodporuje program HD Zero.

Jednoduchšie nastavenie HD VTX

Na karte "Porty" môžete teraz nastaviť HD VTX! Klamal by som, keby som si nemyslel, že je to super. Rozhodne to uľahčuje život.

Aktualizácia záchrany GPS

Rýchle preskúmanie: Zatiaľ čo RTH znamená, že sa dron vráti na miesto vzletu a bezpečne pristane, funkcia GPS Rescue v programe Betaflight znamená, že sa dron viac-menej vráti na miesto, odkiaľ vzlietol, v nádeji, že ho po prílete prevezmete. V opačnom prípade by sa zrútil na zem s gráciou kameňa alebo by lietal v kruhoch, kým by to batéria už nevydržala. Takže to nebolo dokonalé riešenie.
To sa teraz zmenilo: funkcia záchrany pomocou GPS bola výrazne vylepšená. Váš vrtuľník sa teraz môže vrátiť na miesto vzletu, pristáť a vypnúť motory. A TO je skvelé (aj keď stále netrafí dokonale bod vzletu a potrebuje niekoľko metrov v priemere).

Implementované pokračovanie batérie

Táto funkcia by vás mohla zaujímať, ak lietate na dlhé vzdialenosti, používate veľké batérie alebo profesionálne pracujete s väčšími dronmi. Prečo? Určite poznáte tie situácie, keď musíte pristáť, aby ste vymenili vrtule alebo zmenili nastavenia kamery ... a vtedy sa počítadlo miliampérhodín v OSD vynuluje, takže už neviete, koľko ste už spotrebovali. To sa teraz zmení! Od tejto aktualizácie možno použité miliampérhodiny ukladať. Takže môžete pokračovať v lete s rovnakou batériou a na displeji sa bude zobrazovať správna hodnota mAh.

Prvky systému HD OSD pre teplotu VTX a rýchlosť ventilátora okuliarov

Najmä počas teplejších dní je dôležité vedieť, čo sa deje. Pamätám si, ako sa prvá verzia okuliarov Orqa prehrievala a VTX sa vypínal kvôli ich teplote. Bez varovania - to môže byť ťažké. Ale hej! To sa už nestane!

Podpora MSP pre Ghost

Ak lietate so systémom Ghost, môžete teraz používať skripty Lua! Vďaka tomu sa všetko oveľa ľahšie ovláda a mení!

Do OSD pridaný kanál AUX

V OSD teraz môžete zobraziť čokoľvek, čo chcete. Môžete to urobiť prostredníctvom kanála AUX. Napríklad bolo navrhnuté zobrazovať srdcovú frekvenciu pilotov počas pretekov. A keď už sme pri pretekoch...

Pohotovostný režim

Tento režim umožňuje pilotom na obrazovke indikovať, že sú pripravení bez toho, aby museli štvorkolku zapnúť. To môže byť užitočné pri pretekárskych podujatiach.

Betaflight 4.4 ponúka mnoho vylepšení a odporúčam vám posunúť sa v tomto príspevku nižšie a skontrolovať, čo by mohlo byť relevantné alebo zaujímavé pre váš osobný štýl lietania alebo potreby.

Dôležité informácie

Ak chcete aktualizovať svoj FC na novú verziu Betaflight 4.4, je potrebné mať na pamäti niekoľko vecí:

Všetku dokumentáciu a médiá, ktoré vám pomôžu získať čo najviac z Betaflightu, nájdete na novej webovej stránke: https://betaflight.com/
Po aktualizácii na verziu Betaflight 4.4.0 MUSÍTE používať najnovšiu verziu programu Betaflight Configurator 10.9.0. Skoršie verzie konfigurátora nebudú s touto a ďalšími verziami fungovať správne.
Ak váš cieľový systém nezobrazuje verzie 4.4.0 v konfigurátore 10.9.0, flashnite verziu 4.3.2 a potom pošlite žiadosť o podporu na karte CLI.
4.štvrtá verzia má nový systém budovania cloudu. Ten je určený na predĺženie životnosti menších dosiek založených na MCU s pamäťou flash. Pred výberom možnosti "Load Firmware Online" (Načítať firmvér online) v konfigurátore musíte povoliť rôzne možnosti zostavenia. Upozorňujeme, že ak ste túto možnosť nepovolili, firmvér už nebude po flashovaní dosky k dispozícii.
Bola pridaná podpora HD OSD! V súčasnosti to nepodporuje HD Zero (ale je naznačené, že sa tak stane čoskoro!)
pred prvým vyzbrojením dôkladne skontrolujte všetky nastavenia (PROPS OFF!). skontrolujte PID, filtre, sadzby, konfiguráciu motora a otáčanie motora. Pri prvých letoch dron vyzbrojte na bezpečnom mieste, lietajte opatrne a dávajte pozor na problémy s nastavením alebo zostavením.

Úplný zoznam vylepšení (k dispozícii aj na Betaflight GitHub ):

Do ponuky nastavení OSD pridajte obmedzenie uhla
blackbox fields_disabled_mask do msp
Odstránené nepoužívané rxRefreshRate
Aktualizácia GPS Rescue
Výpis funkcie toUpperCase pre prvky osd
Zápis do pamäte FLASH až po uložení 64 bajtov do vyrovnávacej pamäte
Uložiť flash: Nahradiť CLI paramy pre OSD štatistiky a varovania bitovými maskami
Používajte časované časové limity pre funkcie USB HAL, nie jednoduché počítanie podľa H7
Používajte makrá pre výkon s celočíselnými exponentmi
Štýl: Používajte hranaté zátvorky so štandardnými hlavičkami knižníc
Odstráňte definície USE_EXTI, USE_GYRO_EXTI a USE_MPU_DATA_READY_SIGNAL
Vyčistenie MAX7456 1
Prepracovanie IMU, ACC a malé vylepšenia slučiek PID
Nenastavovať sleepTime na ut_delay v stave BARO_STATE_PRESSURE_SAMPLE
CLI: Zvýšiť hornú hranicu dyn_idle_min_rpm
Povoľte dyn_notch_min_hz už od 20 Hz
Prepracovať barometer ako float s vyhladzovaním pt2
Zmeniť predvolenú hodnotu Dynamic Notch Min Hz na 100Hz
Zjednotenie všetkých výpočtov eRPM na otáčky do jednej funkcie
GPS Rescue vyhladené s upsamplovanými vstupmi, oprava chýb
Vyčistenie niektorých prepínacích prípadov
Pridanie definícií čiastkových príkazov MSP displayport
Vylepšenia pre ICM-426xx (gyro a acc)
Oprava štýlu zátvoriek funkcií
ExpressLRS: menšia oprava štýlu a vyčistenie
Použitie makra ARRAYLEN tam, kde je to vhodné
Naplnenie zjednotených cieľov ako samostatných cieľových priečinkov
Presunúť TPA do profilu PID
Používanie std abs() namiesto makra ABS()
Použiť lrintf na explicitné zaokrúhlenie floatu na celé číslo
Odstrániť definície starého štýlu
BMI160/270: Silnejší akcelerátor proti vyhladzovaniu
Vrátiť minimá satelitov GPS na jednu hodnotu gps_rescue_min_sats
Odstránenie 'UNIFIED_TARGET'
Odstrániť duplicitnú konfiguráciu portu DSHOT
Uzamknúť úlohu nadmorskej výšky na 100 Hz a opraviť kalibráciu baro
dôsledne používať PWM_RANGE
Povolenie MSP Displayport na sériovom porte pomocou FUNCTION_MSP_DISPLAYPORT
Presunutie OSD do možnosti zostavenia cloudu
Konečné vyčistenie cieľa
Pridanie priestoru na poškriabanie dosky.
Rozbor hodnôt GPS DOP
Vyhradená úloha pre záchranu GPS
Prepracovanie filtra RPM
Pridanie prvkov systému HD OSD pre teplotu VTX a rýchlosť ventilátora okuliarov
Oprava/vylepšenie dotazovania správ NMEA a Ublox pre GPS
NMEA ATGM336 - podpora 10 Hz obnovovacej frekvencie
Zobrazenie ID JEDEC FLASH v status a flash_info
Rozšírenie chybového výstupu
Možnosť zostavenia cloudu pre 64 LED diód
Pridanie podpory pre barometer Omron 2SMBP-02B
Zobrazenie veľkosti OSD plátna v stavovom príkaze
Vylepšené okná SDFT
Vypnutie stráženia pri poruche, keď je povolené povolenie stráženia bez opravy a postup pri poruche je nastavený na GPS-RESCUE
Flash M25P16: Pridanie podpory QSPI
Pridanie premenných osd_canvas_width/height
Automaticky použiť nastavenia HD, ak sa zistí HD VTX