Högre, snabbare, längre. Den slutliga versionen av Betaflight 4.3.0 är äntligen ute, med utvecklingsarbete i varje hörn av koden som syftar till att utöka inställningsfönstret. Konkret innebär det att färre inställningar nu behöver göras och att Betaflight flyger bättre "av sig själv". Det är en balansgång mellan optimala inställningar för alla (från Whoop till X-Class) och individuella inställningar för din quadcopter. FPV-piloter kan se fram emot många nya funktioner och justeringar.
VIKTIGT: Betaflight 4.3 kräver den senaste Configurator (10.8.0 eller senare), eftersom tidigare Configurator-versioner inte kommer att fungera korrekt. Betaflight varnar också: Lägg inte till hela diffar eller dumpar från en tidigare version till 4.3 CLI. Investera tiden i den nya installationen. För övrigt gäller detta för varje större versionshopp av Betaflight. CLI-parametrarna och tolkningen av dem har förändrats mycket. Om du kan använda förinställningar, gör det. Betaflight rekommenderar starkt att du lämnar Antigravity-inställningarna som standard i början, samt att du använder RPM-filtrering.
Som alltid, kontrollera alla inställningar noggrant före den första dåliga.
Förinställningar
Den nytillkomna fliken Presets är förmodligen en av de mest spännande funktionerna i 4.3. Här kan du ladda olika betyg, filter och andra inställningar från kvadrater av andra välkända piloter. Oavsett om det är en Whoop, en Toothpick, en 5″ Racer, en Freestyle setup eller en X-Class, erbjuder Betaflight dig nu ett enkelt sätt att omedelbart ge din quad fantastiska flygegenskaper. En lämplig förinställning bör redan ge bra resultat. Innan du testar förinställningarna bör du dock först spara dina egna konfigurationer och läsa igenom beskrivningen/instruktionerna.
Ny slider för inställning
4.3 har också ett nytt sätt att ställa in slidern. Sliderns positioner beräknas och sparas på FC. Det finns grundläggande sliders för grova inställningar och professionella sliders för finjustering.
Mer exakta beräkningar
Massiva förbättringar av schemaläggare och DMA-kod, inklusive EXTI-riggade SPI-gyroläsningar (på kort som stöds), superstabila beräkningstider, jämnare filterprestanda, snabbare loggning och förbättrad CPU-effektivitet.
Betaflight tillhandahåller följande tuningtips:
Specialfunktioner med 2kHz PID-slinga:
Specialfunktioner med 4kHz PID-loop:
Specialfunktioner med 8kHz PID-loop:
Vi kan också se fram emot följande nya funktioner:
Helt omskrivna, kraftigt förbättrade, SDFT-baserade multidynamiska notchfilter
RC-utjämningen har omarbetats helt och hållet och är nu helt filterbaserad med det nya PT3-filtret
överlappande RPM notch-filter vid låga varvtal kan nu dämpas kraftigt
4.3 introducerar feedforward jitterreduktion, som ger en slags "dynamisk övergångseffekt" som gör det möjligt för användare att minska FF-stepping
Ytterligare förbättringar av feedforward
Antigravity-förbättringar tillsammans med P-Boost
Dynamisk expo-kurva för gyrofilter
Den dynamiska tomgångskoden har genomgått en omfattande översyn och kan nu hålla hastigheten på ett mer stabilt värde, snabbare och mer exakt än tidigare tack vare en modifierad ensidig PID-styrenhet
Linjära och dynamiska mixeralternativ som alternativ till Betaflights standardmixerkod
Mycket har gjorts för whoop-piloter: Expo nu även i vinkelläge
Fix för FrSky OSD
Uppdateringar av Lua-skript
STM G4-processorer stöds bättre.
Yaw-lågpassfilter med 100 Hz rekommenderas nu generellt.
FPV-kamerans vinkelkod fungerar nu tillsammans med feed-forward.
Återställning av hela parametergrupper i CLI är nu möjlig.
Olika förbättringar i OSD
Mute för ljudsignal
Många inställningar i CLI har ändrats i 4.3. Om du vill uppdatera din quad från en äldre version till Betaflight 4.3 och inte vill börja om från början, kan du använda det här migreringsverktyget för att konvertera din gamla CLI-dump för säker import till 4.3. Du kan också välja vilka inställningar som ska behållas eller kasseras.
Det finns några andra förbättringar och förändringar i Betaflight 4.3 som kanske inte är uppenbara för den genomsnittliga användaren. Om du är intresserad kan du ta en titt på Betaflight 4.3.0 release notes på github.com för mer information.
Du möchtest immer auf dem Laufenden bleiben?
Dann abonniere jetzt unseren FPV24 Newsletter!
