Betaflight 4.4 – Das musst Du wissen!

Vi har väntat länge på det här - nu är det äntligen här. Betaflight 4.4 ger många nya funktioner och förbättringar. Release-dokumentet för den nya versionen på GitHub-sidan innehåller en lovande och omfattande lista över buggfixar, förbättringar och nya funktioner. Så låt oss ta en titt på de mest spännande tillsammans!

De största nyheterna!

Detta är listan över nya funktioner och förbättringar baserat på min personliga prioriteringslista. Vissa av dessa funktioner kanske inte intresserar dig, men de gjorde mig verkligen upphetsad.

Nytt HD OSD!

Det nya HD OSD-systemet (OSD står för Onscreen Display) gör att du kan visa elementen i ett mycket mindre rutnät på en bred skärm. Det innebär att om du flyger med 4:3-kameror kan du placera alla element på skärmens svarta sidor (vänster och höger), vilket kan vara mycket användbart! Tyvärr stöds inte detta av HD Zero.

Enklare installation av HD VTX:er

Du kan nu ställa in din HD VTX på fliken "Ports"! Jag skulle ljuga om jag inte tyckte att det här var coolt. Det gör definitivt livet enklare.

Uppdatering av GPS-räddning

Snabb genomgång: Medan RTH innebär att drönaren kommer att återvända till sin startplats och landa säkert, innebär GPS Rescue-funktionen i Betaflight att drönaren mer eller mindre kommer att återvända till den plats den kom ifrån i hopp om att du tar över den när den väl kommer dit. Annars skulle den krascha till marken med en stens elegans eller flyga i cirklar tills batteriet inte orkade längre. Så det var inte en perfekt lösning.
Detta har nu ändrats: GPS-räddningsfunktionen har förbättrats avsevärt. Din kopter kan nu återvända till startpunkten, landa och stänga av motorerna. Och DET är fantastiskt (även om den fortfarande inte träffar startpunkten perfekt och behöver några meter i diameter).

Implementerad batterifortsättning

Den här funktionen kan vara intressant för dig som flyger långa sträckor, använder stora batterier eller arbetar professionellt med större drönare. Varför är det så? Du känner säkert till situationer där du måste landa för att byta propellrar eller ändra kamerainställningar ... och då nollställs milliamperetimmarräknaren i OSD så att du inte längre vet hur mycket du redan har använt. Detta kommer nu att förändras! Sedan den här uppdateringen kan de använda milliamperetimmarna sparas. Det innebär att du kan fortsätta din flygning med samma batteri och rätt mAh kommer att visas.

HD OSD-systemelement för VTX-temperatur och goggle-fläkthastighet

Speciellt under de varmare dagarna är det viktigt att veta vad som händer. Jag minns att den första versionen av Orqa-glasögonen överhettades och att VTX stängdes av på grund av deras temperatur. Utan förvarning - det kan vara tufft. Men hey! Det kommer inte att hända längre!

MSP-stöd för Ghost

Om du flyger med Ghost-systemet kan du nu använda Lua-skript! Detta gör allt mycket enklare att navigera och ändra!

AUX-kanal tillagd till OSD

Du kan nu visa vad du vill i OSD. Detta kan göras via en AUX-kanal. Till exempel föreslogs det att piloternas hjärtfrekvens skulle visas under tävlingar. Och när vi ändå är inne på ämnet tävlingar ...

Standby-läge

Detta gör det möjligt för piloter att ange på skärmen att de är redo utan att aktivera fyrhjulingen. Detta kan vara användbart för tävlingsevenemang.

Betaflight 4.4 erbjuder många förbättringar och jag rekommenderar att du bläddrar ner i det här inlägget och kontrollerar vad som kan vara relevant eller intressant för din personliga flygstil eller dina behov.

Viktig information

Om du vill uppdatera din FC till nya Betaflight 4.4 finns det några saker du bör tänka på:

All dokumentation och media som hjälper dig att få ut så mycket som möjligt av Betaflight finns på den nya webbplatsen: https://betaflight.com/
Efter uppdatering till Betaflight 4.4.0 MÅSTE du använda den senaste Betaflight Configurator 10.9.0. Tidigare versioner av konfiguratorn kommer inte att fungera korrekt med denna och andra versioner.
Om ditt målsystem inte visar versionerna 4.4.0 i 10.9.0 av konfiguratorn, flasha 4.3.2 och skicka sedan en supportbegäran på CLI-fliken.
4.4 har ett nytt Cloud Building System. Detta är utformat för att förlänga livslängden på mindre MCU-baserade kort med flashminne. Du måste aktivera de olika alternativen i build innan du väljer "Load Firmware Online" i konfiguratorn. Observera att den fasta programvaran inte längre kommer att vara tillgänglig efter flashning av kortet om du inte har aktiverat det här alternativet.
HD OSD-stöd har lagts till! Detta stöds för närvarande inte av HD Zero (men det antyds att detta kommer att ske snart!)
kontrollera alla inställningar noggrant (PROPS OFF!) innan du aktiverar den för första gången. kontrollera PID, filter, hastigheter, motorkonfiguration och motorrotation. För de första flygningarna, armera din drönare på en säker plats, flyg försiktigt och se upp för installations- eller byggproblem.

Den fullständiga listan över förbättringar (även tillgänglig på Betaflight GitHub ):

Lägg till vinkelgräns i OSD-inställningsmenyn
blackbox fields_disabled_mask till msp
Tog bort oanvänd rxRefreshRate
Uppdatera GPS-räddning
Extrahera funktion tillUpperCase för osd-element
Skriv endast till FLASH när 64 byte har buffrats
Spara flash: Ersätt CLI-param för OSD-statistik och varningar med bitmasker
Använd tidsbegränsade timeouts för USB HAL-funktioner, inte enkla räkningar, enligt H7
Använd makron för potens med heltalsexponenter
Stil: Använd vinkelparenteser med standardbibliotekets huvuden
Ta bort USE_EXTI-, USE_GYRO_EXTI- och USE_MPU_DATA_READY_SIGNAL-definitioner
MAX7456 upprensningar 1
Omarbetning av IMU, ACC och små förbättringar av PID-loopen
Ställ inte in sleepTime till ut_delay i BARO_STATE_PRESSURE_SAMPLE-läget
CLI: Höj den övre gränsen för dyn_idle_min_rpm
Tillåt dyn_notch_min_hz så lågt som 20Hz
Omarbeta barometer som flottörer med pt2-utjämning
Ändra standardvärdet för Dynamic Notch Min Hz till 100 Hz
Samla alla beräkningar av eRPM till RPM i en enda funktion
GPS Rescue utjämnad med uppsamplade ingångar, buggfixar
Städa upp några switch-case-s
Lägg till definitioner av underkommandon för MSP displayport
Förbättringar för ICM-426xx (gyro och acc)
Fixa stilen för funktionsklämmor
ExpressLRS: Mindre stilfix och upprensning
Använd ARRAYLEN-makro där det är tillämpligt
Fyll i enhetliga mål som separata målmappar
Flytta TPA till PID-profil
Använd std abs() istället för ABS()-makro
Använd lrintf för explicit avrundning av float till heltal
Ta bort gamla stildefinitioner
BMI160/270: Starkare anti-aliasing av accenter
Återställ GPS-satellitminimum till ett enda gps_rescue_min_sats-värde
Ta bort "UNIFIED_TARGET
Ta bort duplicerad DSHOT-portkonfiguration
Lås höjduppgiften vid 100 Hz och fixa barokalibrering
använd PWM_RANGE konsekvent
Aktivera MSP Displayport på en serieport med hjälp av FUNCTION_MSP_DISPLAYPORT
Flytta OSD till molnbyggnadsalternativ
Slutlig rengöring av mål
Lägga till utrymme på kortet.
Analysera GPS DOP-värden
Dedikerad uppgift för GPS-räddning
Refaktorera RPM-filter
Lägg till HD OSD-systemelement för VTX-temp och fläkthastighet för glasögon
Fixa/förbättra pollning av NMEA- och Ublox-meddelanden för GPS
NMEA ATGM336 - stöd för 10 Hz uppdateringsfrekvens
Visa FLASH JEDEC ID i status och flash_info
Förläng felutmatningen
Molnbyggnadsalternativ för 64 lysdioder
Lägg till stöd för Omron 2SMBP-02B barometer
Visa OSD-bildskärmsstorlek i statuskommandot
Förbättrad SDFT-fönstervisning
Avaktivera vid felsäkerhet när tillåt aktivering utan fix är aktiverad och felsäkerhetsproceduren är inställd på GPS-RESCUE
Flash M25P16: Lägg till stöd för QSPI
Lägg till variabler för osd_canvas_width/height
Tillämpa automatiskt HD-inställningar om HD VTX detekteras

Vi hoppas att denna introduktion till nya Betaflight 4.4. har gett dig några idéer om de nya firmwareuppdateringarna och möjligheterna för dina drönare!