Holybro Kakute H743 Wing flygkontroller för fastvingade flygplan / VTOL

Holybro Kakute H743 Wing flygkontroller för fastvingade flygplan / VTOL

Produktbeskrivning

Holybro Kakute H743 Wing Flight Controller har utvecklats speciellt för moderna plattformar med fasta vingar, VTOL och lång räckvidd och kombinerar enorm beräkningskapacitet med mångsidiga anslutningsmöjligheter och professionella funktioner för krävande flygprojekt. Oavsett om det gäller ett FPV-flygplan, en VTOL-plattform, ett autonomt kartläggningssystem eller en avancerad INAV- eller ArduPilot-konfiguration – denna flygkontroller levererar den prestanda och flexibilitet som modern flygelektronik kräver.

I hjärtat finns en kraftfull STM32H743-processor på 480 MHz som utan problem hanterar även komplexa flygberäkningar, sensorfusioner och autonoma flyglägen. Det här är inte längre en vanlig flygkontroller – snarare en liten flygdator med koffeinproblem.

Det integrerade ICM-42688P-gyrot säkerställer extremt precisa beräkningar av flygläge med lågt brus, medan det inbyggda BMP280-barometret möjliggör tillförlitliga höjdmätningar. Både INAV och ArduPilot stöds, vilket gör Kakute H743 Wing idealisk för allt från klassiska FPV-flygplan till helt autonoma VTOL-system.

Särskilt praktiska är de många inbyggda BEC-utgångarna med 5 V, 6 V/8 V samt 9 V/12 V, vilket gör att servon, GPS, VTX, kamera eller gimbal kan strömförsörjas direkt. Dessutom erbjuder styrenheten en dubbel kameraingång med omkoppling, en pit-switch för VTX-spänning, stöd för CAN-buss samt plug-and-play-portar för GPS, I2C och externa sensorer.

Med totalt 14 PWM-utgångar, flera UART-gränssnitt och ett CAN-gränssnitt är Kakute H743 Wing perfekt för komplexa flygplans- och VTOL-konfigurationer med flera motorer, servon och tilläggssystem.

Kort sagt: Det här kortet är som en schweizisk fickkniv för flygplansnördar. Fast med betydligt mer telemetri och färre tandpetare.

Tekniska data

Processor och sensorer

• MCU: STM32H743
• Klockfrekvens: 480 MHz
• RAM: 1 MB
• Flash-minne: 2 MB
• IMU/gyro: ICM-42688P (SPI3)
• Barometer: BMP280 eller SPA06 (I2C4)
• OSD: AT7456E (SPI2)

Lagring och loggning

• Blackbox: MicroSD-kortplats (SDMMC2)

Anslutningar och kommunikation

• 7× UART (1, 2, 3, 5, 6, 7, 8)
• 1× CAN-buss
• 3× I2C-portar
• 5× ADC-ingångar
• Plug-and-play-GPS-port
• Plug-and-play-portar för CAN och I2C

PWM och styrning

• 14× PWM-utgångar
• Stöder servon, ESC och VTOL-konfigurationer

Video och kamera

• Omkopplare för dubbla kamerainmatningar
• Integrerad kameraväxling
• 5 V / 9 V / 12 V kamera- och VTX-omkoppling
• ON/OFF-omkopplare för VTX

BEC-utgångar

5 V BEC

• Utgång: 5,15 V ±0,1 V
• Kontinuerlig ström: 2 A
• Toppström: 3 A

6 V / 8 V servo-BEC

• Justerbar: 6 V standard / 8 V via jumper
• Kontinuerlig ström: 6 A
• Toppström: 8 A

9 V / 12 V BEC

• Justerbar via jumper
• Kontinuerlig ström: 2 A
• Spikström: 3 A

3,3 V-regulator

• Kontinuerlig ström: 200 mA

Strömförsörjning

• Ingångsspänning: 10–36 V
• Kompatibla batterier: 3–8S LiPo
• Inbyggd strömsensor:
  • 90 A kontinuerlig ström
  • 220 A toppström

Övriga funktioner

• Stöd för CAN-buss
• Högprecisionsströmsensor
• USB Type-C-anslutning
• Inbyggda status-LED:ar
• Kompakt design med låg profil

Stöd för firmware

• INAV 6.1.1 eller senare
• ArduPilot 4.4 eller senare

Mått och vikt

• Montering: 25 × 25 mm (M2)
• Mått: 45 × 30 × 13,5 mm
• Vikt: 28 g inkl. USB-förlängningskabel