Holybro Pixhawk 6X ICM-45686 Solo flygkontroller (FC)

Holybro Pixhawk 6X ICM-45686 Solo flygkontroller (FC)

Produktbeskrivning

Holybro Pixhawk 6X ICM-45686 Solo Flight Controller är den senaste generationen av kraftfull autopilothårdvara för professionella UAV-, VTOL-, rover- och industriapplikationer. Utrustad med den extremt snabba STM32H753 Cortex-M7-processorn, trippelredundanta högpresterande IMU:er och den senaste sensorteknologin levererar Pixhawk 6X maximal stabilitet, precision och tillförlitlighet – även i krävande autonoma uppdragsscenarier.

Den senaste versionen med de nya ICM-45686 BalancedGyro™-sensorerna höjer flygprestandan ytterligare avsevärt. Den förbättrade vibrationsdämpningen och den höga sensorprecisionen ger extremt rena IMU-data – avgörande för precis navigering, stabila flyglägen och pålitlig autonom styrning. Med andra ord: Denna flygkontroller känner förmodligen av vibrationer redan innan din ram ens vet om att den vibrerar.

Med sin kraftfulla 480 MHz H7-processor, 2 MB flashminne och 1 MB RAM erbjuder Pixhawk 6X enorma reserver för komplexa flygalgoritmer, AI-stödd navigering, datorseende, kartläggning eller industriell automatisering. Tack vare stödet för de senaste versionerna av PX4 och ArduPilot är styrenheten perfekt för forskningsprojekt, professionella drönarplattformar och krävande utvecklare.

Den modulära uppbyggnaden separerar IMU, FMU och bassystemet helt från varandra och säkerställer därmed maximal störningssäkerhet. Dessutom har varje sensorgrupp sin egen strömförsörjning och separata databussar. Om en sensor slutar fungera tar en annan automatiskt över – ett säkerhetskoncept som påminner mer om flygteknik än om klassisk modellbyggnadselektronik.

Det inbyggda Ethernet-stödet möjliggör dessutom direkt kommunikation med uppdragsdatorer och kompanjondatorer för moderna AI-, ROS- eller datorvisionsapplikationer. Välkommen till drönarnas era, där drönarna har större datorkraft än vissa kontorsdatorer från början av 2000-talet. En händelserik tidslinje.

Viktig information:
För drift krävs ett kompatibelt Pixhawk 6X-bärarkort.

Funktioner

• Senaste versionen av Pixhawk 6X (juni 2024)
• Kraftfull STM32H753 H7-processor
• Trippelredundanta IMU:er
• Dubbel barometerredundans
• Förbättrad vibrationsisolering
• Temperaturreglerat IMU-kretskort
• Ethernet-stöd för kompanjondator
• Modulär design med separata sensordomäner
• Stöd för PX4 och ArduPilot
• Perfekt för UAV, VTOL, rover och autonoma system

Redundans och säkerhet

• Helt isolerade sensordomäner
• Separat strömförsörjning per sensorgrupp
• Separata databussar
• Automatisk sensorväxling vid fel
• Förbättrad vibrationsdämpning med hög resonansfrekvens

Tekniska data

Processorer

FMU-processor

• STM32H753
• 32-bitars Arm Cortex-M7
• 480 MHz
• 2 MB flash
• 1 MB RAM

IO-processor

• STM32F103
• 32-bitars Arm Cortex-M3
• 72 MHz
• 64 KB SRAM

Sensorer (Rev 8)

IMU:er / gyroskop

• 3× ICM-45686 med BalancedGyro™-teknik
• Mätområde upp till ±32 g

Barometer

• ICP20100
• BMP388

Magnetometer

• BMM150

Elektriska data

Spänningar

• Maximal ingångsspänning: 6 V
• USB-matning: 4,75 V – 5,25 V
• Servoskenaingång: 0 – 36 V

Strömbegränsning

• TELEM1-utgång: 1,5 A
• Alla övriga portar sammanlagt: 1,5 A

Mekaniska data

Mått

• 38,8 × 31,8 × 16,8 mm

Vikt

• 31,3 g

Stöd för firmware

• PX4 från version 1.14.3
• ArduPilot från version 4.5.0
• Flashbar via:
  • Mission Planner
  • QGroundControl

Kompatibilitet

Kräver dessutom

• Pixhawk 6X-bärarkort

GPS-moduler som stöds

• Holybro M9N
• Holybro M10
• Holybro F9P
• Andra kompatibla GNSS-moduler