Holybro Pixhawk 6C Mini Sürüm Model A Uçuş Kontrol Cihazı (FC)

Holybro Pixhawk 6C Mini Sürüm Model A Uçuş Kontrol Cihazı (FC)

Ürün Açıklaması

Holybro Pixhawk 6C Mini Uçuş Kontrol Cihazı, modern H7 otopilot donanımının muazzam hesaplama gücünü son derece kompakt ve verimli bir tasarımla bir araya getirir. Kanıtlanmış Pixhawk FMUv6C Açık Standardı temel alınarak geliştirilen Mini versiyonu, klasik Pixhawk 6C ile aynı güçlü performansı sunar; ancak kompakt İHA'lar, VTOL sistemleri, gezgin araçlar ve endüstriyel drone platformları için yerden tasarruf sağlayan bir formatta sunulur.

İçinde, 480 MHz'e kadar saat frekansı, 2 MB Flash bellek ve 1 MB RAM ile çalışan güçlü STM32H743 Cortex-M7 işlemci yer alır. Bu sayede Pixhawk 6C Mini, modern otonom uygulamalar, karmaşık uçuş algoritmaları, hassas navigasyon ve profesyonel araştırma veya endüstriyel projeler için mükemmel bir seçimdir. Küçük boyut, büyük hedefler. Biraz da roket motorlu bir espresso gibi.

Bosch® ve InvenSense®'in yüksek kaliteli sensörleri sayesinde, uçuş kontrolörü hassas ve güvenilir bir uçuş kontrolü sunar. Entegre IMU yedekliliği, çalışma sırasında arıza güvenliğini ve kararlılığı daha da artırır. Sistem, yüksek frekanslı titreşimleri etkili bir şekilde azaltan ve böylece temiz sensör verileri sağlayan entegre bir titreşim yalıtımı ile tamamlanmaktadır – bu da istikrarlı uçuş konumları ve hassas otonom görevler için hayati önem taşır.

Bir diğer öne çıkan özellik ise sıcaklık kontrollü IMU ünitesidir. Entegre ısıtma dirençleri sayesinde sensörler sürekli olarak optimum çalışma aralığında tutulur. Bu, özellikle değişken dış sıcaklıklarda veya zorlu çalışma koşullarında doğruluğu önemli ölçüde artırır. Modern uçuş kontrolörleri artık adeta küçük hava durumu uzmanlarına dönüşmüştür: “Çok mu soğuk? O zaman jiroskopları ısıtalım.”

Mini versiyon ayrıca entegre bir PWM başlığına sahiptir ve düşük ağırlık ile kompakt boyutların belirleyici olduğu uygulamalar için özel olarak geliştirilmiştir. Küçültülmüş boyutuna rağmen, PX4 ve ArduPilot için tam destek korunmaktadır.

Holybro M9N, Holybro F9P veya Hex Here 3+ gibi uygun GPS modülleri ile uyumlu güç modüllerini de ürün yelpazemizde bulabilirsiniz.

Özellikler

• Kompakt Pixhawk FMUv6C Uçuş Kontrol Cihazı
• Güçlü H7 işlemci
• Entegre PWM başlığı
• Daha yüksek arıza güvenliği için IMU yedekliliği
• Bosch® ve InvenSense®'ten yüksek kaliteli sensörler
• Entegre titreşim yalıtımı
• Sıcaklık kontrollü IMU'lar
• PX4 ve ArduPilot'u destekler
• İHA'lar, VTOL'ler, rover'lar ve otonom sistemler için ideal
• Kompakt tasarımlar ve endüstriyel uygulamalar için optimize edilmiştir

Teknik Özellikler

İşlemci

• STM32H743
• 32 bit Arm Cortex-M7
• 480 MHz'e kadar
• 2 MB Flash bellek
• 1 MB RAM

Pixhawk 6C Mini sürümünün avantajları

• Yer tasarrufu sağlayan tasarım
• Daha düşük ağırlık
• Kompakt yapısına rağmen yüksek işlem gücü
• Geliştirilmiş titreşim bastırma
• Hassas uçuş kontrolü için güvenilir sensör füzyonu
• Araştırma, geliştirme ve profesyonel İHA projeleri için uygundur

Sensörler

• Yüksek hassasiyetli IMU'lar
• Yedekli sensör üniteleri
• Sıcaklık kontrollü sensör platformu
• Titreşim sönümlemeli IMU montajı

Uyumluluk

Desteklenen sistemler

• PX4 Otopilot
• ArduPilot

Uyumlu GPS Modülleri

• Holybro M9N
• Holybro F9P
• Hex Here 3+
• Diğer uyumlu GPS/GNSS sistemleri

Uyumlu Güç Modülleri

• Holybro PM02 V2
• Holybro PM06
• diğer uyumlu Holybro Güç Modülleri