Holybro Pixhawk 6X Baseboard V2A Autopilot Taşıyıcı Kartı

Holybro Pixhawk 6X Baseboard V2A Autopilot Taşıyıcı Kartı

Ürün Açıklaması

Holybro Pixhawk 6X Baseboard V2A Taşıyıcı Kartı, profesyonel İHA, VTOL, gezici ve robotik projeleri için son teknoloji bir otopilot platformudur. Güçlü STM32H753 işlemci ve açık kaynaklı FMUv6X standardı temel alınarak geliştirilen bu sistem, araştırma, endüstri ve ticari projelerdeki zorlu otonom uygulamalar için maksimum hesaplama gücü, kapsamlı yedeklilik ve en modern sensör teknolojisini sunar.

Sistemin merkezinde, 480 MHz hızında çalışan ultra hızlı bir Arm Cortex-M7 işlemci yer alır; bu işlemci, 2 MB Flash ve 1 MB RAM ile birleştirilmiştir. Böylece Pixhawk 6X, karmaşık navigasyon algoritmalarını, sensör verisi birleştirme işlemlerini ve otonom uçuş modlarını bile etkileyici bir hız ve kararlılıkla işleyebilir. Kısacası: Bu, bir “RC aksesuarı” olmaktan çok, “kontrol ihtiyacı olan minyatür bir havacılık bilgisayarı”dır.

Özellikle kapsamlı yedeklilik mimarisi dikkat çekicidir:
Pixhawk 6X, ayrı veriyollarında ve bağımsız güç kaynaklarıyla çalışan üçlü yedekli IMU’lara ve çift yedekli barometrelere sahiptir. PX4 bir sensör arızası tespit ederse, sistem otomatik olarak başka bir sensöre geçer – kesintisiz ve kontrol kaybı olmadan.

Entegre titreşim yalıtımı, yüksek frekanslı parazitleri azaltır ve daha hassas sensör verileri ile daha istikrarlı bir uçuş performansı sağlar. Ayrıca IMU’lar, sensörlerin her zaman optimum sıcaklık aralığında çalışmasını sağlamak için entegre ısıtma elemanları aracılığıyla aktif sıcaklık kontrolüne sahiptir.

Ethernet bağlantı noktası, CAN veriyolu, SPI genişletmesi, çok sayıda UART ve kapsamlı PWM çıkışları sayesinde Pixhawk 6X Ana Kartı, ek sensörlere veya görev bilgisayarlarına sahip karmaşık İHA platformları, araştırma projeleri, endüstriyel uygulamalar ve otonom sistemler için mükemmel bir seçimdir.

Taşıyıcı kart modüler bir yapıya sahiptir ve FMU, IMU ile ana kartı Pixhawk Otopilot Veri Yolu Konektörleri aracılığıyla birbirinden ayırır. Böylelikle maksimum esneklik, bakım kolaylığı ve genişletilebilirlik sağlanır. Havacılık mühendisleri için bir nevi LEGO gibi – sadece çok daha fazla telemetri ve daha az renkli blokla.

Teknik Özellikler

İşlemciler

FMU İşlemcisi

• STM32H753
• 32 bit Arm Cortex-M7
• 480 MHz
• 2 MB Flash
• 1 MB RAM

IO İşlemci

• STM32F100
• 32 bit Arm Cortex-M3
• 24 MHz
• 8 KB SRAM

Sensörler (Rev 8)

IMU'lar / Jiroskoplar

• BalancedGyro™ Teknolojisine sahip 3× ICM-45686

Barometre

• ICP20100
• BMP388

Manyetometre

• BMM150

Yedeklilik ve Güvenlik

• 3× yedekli IMU'lar
• 2× yedekli barometre
• Ayrı sensör veriyolları
• Her sensör grubu için bağımsız güç kaynağı
• Hata durumunda otomatik sensör geçişi
• Entegre titreşim yalıtım sistemi
• Isıtma elemanlı, sıcaklık kontrollü IMU'lar

Arayüzler ve bağlantılar

PWM ve RC

• 16× PWM Servo Çıkışı
• Spektrum / DSM Girişi
• PPM ve S.Bus Girişi
• PWM/Yakalama Girişi
• RSSI Girişi
• S.Bus Çıkışı

İletişim

• 4× UART / seri bağlantı noktası
  • 3× tam akış kontrolü ile
  • 1,5 A akım sınırlamalı TELEM1

GPS ve I2C

• 2× GPS bağlantı noktası
• 1× I2C bağlantı noktası

CAN ve Ethernet

• 2× CAN Veriyolu
• Ethernet Bağlantı Noktası:
  • 100 Mbps
  • Transformatörsüz Uygulamalar

SPI

• 1× SPI veriyolu
• 2× Yonga Seçim Hattı
• 2× Veri Hazır Hatları
• SPI Senkronizasyon ve Sıfırlama

Diğer Bağlantılar

• SMBus özellikli 2× Güç Girişi Bağlantı Noktası
• AD ve IO Bağlantı Noktası
• 2× ek analog giriş
• GPIO ve Hata Ayıklama Hatları

Elektriksel Veriler

Gerilim

• Maks. giriş gerilimi: 6V
• USB Beslemesi: 4,75–5,25 V
• Servo Rayı Girişi: 0–36V

Akım sınırlaması

• TELEM1: 1,5 A
• Diğer tüm bağlantı noktaları toplamı: 1,5 A

Mekanik Veriler

Boyutlar

Standart ana kart

• 52,4 × 103,4 × 16,7 mm

Sıcaklık aralığı

• Çalışma ve Depolama:
  • -40°C ila +85°C