Betaflight güncellemeleri konusunun birçok kişi için küçük bir engel olduğunun farkındayız. Bu nedenle, hangi adımları izlemeniz gerektiğini ve ön ayarları nasıl yeniden yükleyeceğinizi baştan sona açıkladığımız bu "Nihai Güncelleme Kılavuzunu" sizin için oluşturduk. Ve bu hem yeni helikopterler hem de bir süredir köşede oturanlar için geçerlidir.
Bu blog yazısı aynı zamanda bir video olarak da mevcuttur. YouTube kanalımızda bulabilirsiniz. Ve hazır oradayken, neden abone olmuyorsunuz :D
BİLGİ:
Betaflight 4.5 yakında yayınlanacak. Video daha önce kaydedildi ve 4.4 sürümüne kadar olan güncellemeyi kapsıyor. Temel güncelleme süreci aynı kalıyor. Ancak, akılda tutulması gereken birkaç şey var. Betaflight ekibi şu bilgileri veriyor: Temel uçuş parametreleri 4.4'ten 4.5'e değişmedi. Önceki filtrelerin, PID ayarlarının ve diğer ayar değerlerinin değiştirilmesine gerek yoktur.
Betaflight Yapılandırıcı 10.10 sürümünde kullanılmalıdır.
Her zamanki gibi, yanıp sönerken çipin tamamen silinmesi zorunludur. Sıfırdan yeniden yapılandırmak, bir CLI dökümünü veya kaydedilmiş bir ön ayarı içe aktarmaktan daha güvenlidir ve GPS Rescue, Angle ve Horizon modlarının kullanıcıları eski değerlerini KULLANMAMALIDIR. Aksi takdirde, uçuş, Rx, mod, OSD ve GPS parametrelerinin çoğu 4.4'ten bu yana değişmemiştir. Tüm yeni veya yeniden adlandırılmış parametreler varsayılan değerlere sahip olacaktır, bu nedenle bir 4.4 kayıt dosyasını (Ön Ayarlar>Kaydet) içe aktarmak çoğu durumda sorun yaratmaz.
Açı, Ufuk ve GPS Kurtarma kullanıcıları 4.5'teki önceki değerleri KULLANMAMALIDIR. Yeni 4.5 varsayılan değerleri kullanılmalıdır! Ayrıca, 4.3 veya daha önceki hiçbir döküm veya ön ayar 4.5'e aktarılmamalıdır! Yeni ürün yazılımını her zaman dikkatli bir şekilde ve kontrollü bir ortamda test edin!
Betaflight 4.5 Sürüm Notları: https://betaflight.com/docs/wiki/release/Betaflight-4-5-Release-Notes
Betaflight konfigüratörü ile henüz herhangi bir temasınız olmadıysa, önce GitHub sayfasından indirmeli ve kurmalısınız.
https://github.com/betaflight/betaflight-configurator/releases/latest
Şimdi Quad'ınızı bir USB veri kablosu (!) aracılığıyla PC'ye bağlayabilir ve yapılandırıcının sağ üst köşesindeki Bağlan'a tıklayabilirsiniz. Quad'ı bağladığınız anda, uygun Betaflight portu da doğrudan seçilmelidir.
Durum böyle değilse, bir kablo kullanmış olabilirsiniz veya Zadig sürücüsünü yüklemeniz gerekebilir. Bu genellikle Windows ile ilgili bir durumdur. Hala hiçbir şey görüntülenmiyorsa, ImpulseRC aracını deneyin.
Ürün yazılımını gerçekten flaşlamadan önce, mevcut yapılandırmanızın bir yedeğini almalısınız. Bir şeyler ters giderse veya FC'niz 4.4 ile çalışmazsa, yedeklemeyi kullanarak her zaman eski ayarlarınızı geri yükleyebilir ve geri yükleyebilirsiniz. Burada dörtlünüzün şu anda hangi sürümde olduğunu kontrol etmelisiniz. Eğer Quad'ınız Betaflight <4.2 üzerindeyse, komut satırına diff all komutunu girin (CLI, konfigüratörün alt kısmında). Diff all her üç PID profilini de içerir, diff içermez. Dump ayrıca varsayılan değerlerin çıktısını da verir, bu da varsayılan değerler sürümler arasında değiştiyse yararlı olabilir. Betaflight daha sonra fabrika ayarlarından farklı olan tüm ayarları konsola yazar. Komut satırının sağ altında Kaydet düğmesini bulacaksınız. Bu, tüm ayarların kaydedildiği bir metin belgesi oluşturur. Alternatif olarak, komut satırındaki metni kendiniz de bir metin belgesine kaydedebilirsiniz.
FC'nizde zaten Betaflight 4.3 varsa, doğrudan ön ayar sekmesinden bir yedekleme dosyası oluşturabilirsiniz. Bunun için düğme sağ üstte, ön ayar arama çubuğunun üzerinde bulunur.
Analog bir VTx kullanıyorsanız, VTx ayarlarınızı da buna yedeklemelisiniz. Bu aynı zamanda sürümler arasında da çalışır. Bunu yapmak için
sol alttaki Video verici sekmesini seçin ve ardından"Dosyaya kaydet "i seçin. Betaflight daha sonra yeni ürün yazılımına geri aktarabileceğiniz bir .json dosyası oluşturacaktır
.
ÖNEMLİ:
Betaflight 4.2'den 4.3 ve 4.4'e geçişler geliştiriciler tarafından yapılan büyük güncellemelerdir! Bu nedenle, bu yedeklemeler öncelikle orijinal sürümünüze geri dönmeniz gereken sorunlar için tasarlanmıştır! Tüm yedekleme metnini 4.2 sürümünden 4.3 sürümüne dönüştürebilen geçiş araçları vardır, ancak her şeyin gerçekten çalışacağının garantisi yoktur! Olası bir taşıma hatası nedeniyle dörtlünüzün gökten düşme ihtimalini kesinlikle ortadan kaldırmak istiyorsanız, yedeklemenizi farklı şekilde yapmayı tercih etmelisiniz.
Betaflight'taki tek tek sekmelerin ekran görüntülerini almayı tercih ediyorum, çünkü o zaman nerede ayarlamalar yapmam gerektiğini doğrudan görebiliyorum. Bu özellikle
BNF helikopterleri için kullanışlıdır. Hangi bağlantı noktasına neyin bağlı olduğunu bulmanın en hızlı yolu, Seri Bağlantı Noktaları sekmesinin fotoğrafını çekmektir.
İnanın bana... Sahibinin önceden ne bir yedekleme yaptığı ne de bağlantı noktalarını yazdığı helikopterleri flaşlamama izin verildi. Bu, özellikle üreticinin de hiçbir dokümantasyonu olmadığında harika. Ekran görüntülerinin hiçbir maliyeti yoktur, ancak en kötü durumda zaman kazandırabilir.
Her ne şekilde olursa olsun yedeklemenizi yaptıktan sonra, yeni aygıt yazılımını flash'lama zamanı gelmiştir. Bunu yapmak için sağ üst köşedeki Quad'ın bağlantısını kesin ve
doğrudan sol taraftaki Aygıt yazılımını güncelle seçeneğine tıklayın. Yayın öncesi sürümleri görüntülemek için kaydırıcıyı dokunmadan bırakıyoruz ve doğrudan Otomatik Algıla 'ya gidiyoruz ve yapılandırıcı otomatik olarak FC türünüzü okuyor. Betaflight'ın doğru FC'yi tanıyıp tanımadığından emin değilseniz, Connect aracılığıyla quad'a yeniden bağlanın ve CLI'daki diff all aracılığıyla ayarları okuyun. FC tipi orada da bulunabilir. Bu daha sonra en üsttedir. İki tür eşleşirse, ürün yazılımını seçin. Bizim durumumuzda, bu Betaflight 4.4.2. Yeniden başlatma dizisine ihtiyacımız yok, bir güncelleme sırasında çipi tamamen siliyoruz ve baud hızını olduğu gibi bırakıyoruz.
Sürüm 4.4'ten bu yana, yanıp sönme sırasında hangi protokollerin ve işlevlerin doğrudan yükleneceğini seçmek de mümkündür. Radyo ve telemetri protokolü için, sizin için uygun olan protokolleri seçersiniz. Motor protokolü elbette daha önce kullandığınız veya ESC'niz tarafından desteklenen protokolle eşleşmelidir. Bunu yapmak için ya ESC'nizin belgelerine ya da yedek ekran görüntülerine bakın.
Seçenekler altında, şimdi hangi ek işlevleri yüklemek istediğimizi seçebiliriz. Quad'ınızda LED yoksa, GPS yoksa veya sadece
analog uçuyorsanız, bu seçeneklerin seçimini kaldırabilirsiniz. Bu, FC işlemciniz üzerindeki yükü azaltabilir.
Ardından sağ alttaki Firmware yükle [online] ve ardından Flash firmware üzerine tıklayın. Yükleme çubuğu daha sonra soldan
sağa doğru herhangi bir olay olmadan çalışmalıdır ve dörtlünüz 4.4'e flaşlanmıştır.
Ancak, asıl iş şimdi başlıyor.
Tüm portları daha önce olduğu gibi ayarlayın. Eğer ekran görüntüsü almadıysanız, şimdi FC'ye bakarak hangi
parçasının hangi porta bağlı olduğunu görmelisiniz. En geç bu noktada, ekran görüntülerinin gerçekten işe yaradığını fark etmelisiniz ;) Tüm bağlantı noktalarını ayarladıktan sonra, sağ alttaki Kaydet ve yeniden başlat seçeneğine tıklayın.
Burada gyro ayarları ile başlıyoruz. Yönlendirme en önemli ayarlardan biridir, çünkü helikopter ileri doğru uçarsa, ancak gyro
geriye doğru uçtuğunu düşünürse, o zaman komik, sinir bozucu veya acı verici olacaktır. Helikopterden ne kadar uzakta durduğunuza bağlı olarak. Kaydettikten ve yeniden başlattıktan sonra burada ayarladıklarınızı doğrudan üst sekmede de kontrol edebilirsiniz. Helikopterinizi elinizde hareket ettirirseniz, helikopter Betaflight'ta da aynı şekilde hareket etmelidir. Değilse, hareketler eşleşene kadar gyro ayarlarını tekrar yapın. Aynı şey pusula ayarları için de geçerlidir.
DShot işaretini istediğiniz gibi ayarlayabilirsiniz, ben her iki kaydırıcıyı da Açık olarak bırakırdım. Ardından, telsiz bağlantısı kesildiğinde veya ilgili anahtar
adresinde çevrildiğinde bip sesi çıkarır. Helikopterin ne zaman bip sesi çıkarması gerektiğine ilişkin diğer ayarlar DShot-Beacon ayarı altında bulunabilir.
Dörtlüde hala GPS yüklüyse, bu sekmede GPS'i etkinleştirmek için kaydırıcı da bulunur.
Bu sekmede, daha önce ayarlanmış olan ayarları aynen benimsersiniz. Varsayılan değerleri burada bırakırsanız, genellikle yanlış bir
akım ölçümü ile ödüllendirilirsiniz ve OSD pilin boş olduğunu gösterdiği için quad'ınızın neden aniden aynı pil ile sadece yarısı kadar uçabildiğine şaşıracaksınız.
Arıza güvenliği ayarları ayrı bir video konusu olabilir. Sağ üst köşede, radyo bağlantınız kesilirse ne olması gerektiğini seçin. En iyi senaryoda, GPS kurulu değilse İHA'nın gökyüzünden düşmesi gerektiğini seçmelisiniz. Bunu yapmak için 2. seviyedeki ilk seçeneği seçin. Sinyal kaybı süresi altında helikopterin ne kadar sürede güvenli hale geleceğini ayarlayabilirsiniz.
PID'ler için de daha önce kullandığınız ayarları kullanırsınız. Ancak dikkatli olun! Her Betaflight güncellemesinde PID kontrolörü için ayar seçenekleri artar. PID kontrolörünün varsayılan değerleri çoğu 5" helikopter için iyi çalışır, ancak 3", 4" veya 7" helikopteriniz için çalışmayabilir, çünkü örneğin I-Term Relax ve benzeri işlevler daha önce mevcut değildi. Bu nedenle, değerlerinizi yedekten aktarabilirsiniz, ancak yeni işlevler nedeniyle helikopter alıştığınız gibi uçmaz. Bu durumda, yalnızca PID denetleyicinizin yeni bir ayarı yardımcı olacaktır, bu da Betaflight'ın büyük bir güncellemesiyle mantıklıdır ;)
ardından oranlarınızı ve filtre ayarlarınızı kontrol edin ve tekrar Kaydet'e tıklayın.
Şimdi telsizinizi çıkarma ve açma zamanı, çünkü şimdi telsiz bağlantısını kontrol edeceğiz ve ayarlayacağız. İlk olarak alıcının FC ile iletişim kurma şeklini seçin. Ayrı olarak lehimlenmiş bir alıcınız varsa, Seri veya radyo protokolünüz için ilgili öğeyi seçin.
Ardından Seri alıcı altında alıcınız için radyo protokolünüzü seçin. Artık Betaflight'ın sadece telsizin hangi kanalının ne için sorumlu olduğunu bilmesi gerekiyor
. Çoğu durumda, bu AERT1234 veya Mod 2'dir. ardından, telsizinizin FC ile bağlantısı olup olmadığını kontrol edin. Eğer alıcınıza FC üzerinden güç sağlanmıyorsa, şimdi bir pil takmanız gerekir. Elbette önce pervaneleri çıkarın!
Telsiz ile FC arasında bir bağlantı varsa, şimdi kanal atamasının doğru olup olmadığını kontrol edebilirsiniz. Her şeyi bir kez gözden geçirin. Bu, gaz kelebeği, sapma, yuvarlanma ve yunuslama anlamına gelir ve helikopterin Betaflight'ta buna göre hareket edip etmediğini gözlemleyin. Her şey yolundaysa kaydedin ve yeniden başlatın!
Çubuk girişlerine ek olarak, Betaflight'ın farklı anahtar konumlarıyla ne yapacağını da bilmesi gerekir. Sonuçta, helikopterin de zırhlı olması gerekiyor
! En basit seçenek ve daha önce alıcı sekmesini incelememizin nedeni otomatik atamadır. Hangi modlara ihtiyacınız olduğu elbette size bağlıdır, bu yüzden size kol anahtarını nasıl atayacağınızı göstereceğim.
"Kol" kutusunda, Aralık ekle'ye tıklayın ve hangi anahtar konumunda kollamak istediğinizi belirtmek için kaydırma çubuğu görünecektir.
açılır menüsünü OTOMATİK olarak ayarlı bırakın ve şimdi devreye almak istediğiniz kıvılcım üzerindeki anahtarı hareket ettirin. Betaflight otomatik olarak hareket ettirilen anahtarın
kanalını benimser ve helikopterin devreye girmesi gereken konumu belirtmek için yalnızca kaydırıcıyı kullanmanız gerekir. Tüm modları atadıktan sonra tekrar kaydet'e tıklayın ve başlayın!
Eğer hala yapmadıysanız, şimdi pervanelerinizi çıkarmanın tam zamanı, çünkü şimdi motorları kontrol edeceğiz! İlk olarak, daha önce kullandığınız motor/ESC protokolünü seçin. Çoğu durumda, bu DShot300 veya -600'dür. Ardından, Betaflight motorların hangi yönde döndüğünü bilmek ister, yani dıştan içe veya içten dışa. Ön pervanelerinizin kesici kenarı içe doğru, yani kam yönünde dönüyorsa, dıştan içe uçuyorsunuzdur ve hiçbir şeyi değiştirmenize gerek yoktur. Ön pervaneleriniz dışa doğru, yani kamdan uzağa dönüyorsa, Betaflight bunu bilmeli ve motorların dönüş yönünü tersine çevir seçeneğine tıklamalısınız. Bunu yapmayı unutursanız, ilk uçuşunuzda helikopterinizin kısa bir süre havalanıp sonra silahsızlanmasına şaşıracaksınız.
Bu noktada motorların dönüş yönünü ve numaralandırmasını da kontrol edebiliriz. Bunu yapmak için, bir pil alıp bağlayın, motor test modunu etkinleştirin ve ilgili motor numarasının kaydırıcılarını birbiri ardına biraz yukarı hareket ettirin. Motor 1 elbette dönmeye başlamalıdır. 4 motorun üzerinden geçin ve numaralandırmanın eşleşip eşleşmediğine bakın. Ardından ana kaydırıcıyı biraz yukarı hareket ettirin. Şimdi motor çanına karşı tuttuğunuz bir kağıt veya plastik parçası ile dönüş yönünü kontrol edebilirsiniz
. Dönüş yönü eşleşmiyorsa, motor test modunu tekrar kapatın. Bir motor toplamı veya dönüş yönü eşleşmiyorsa, sihirbazı kullanarak bunu değiştirebilirsiniz. Bunun nasıl çalıştığını videomuzda görebilirsiniz, Betaflight ayrıca motor ayarlarınız uyuşmuyorsa yapılandırma sırasında size çok iyi rehberlik eder.
Analog kullanıyorsanız ve ayarlarınızı daha önce bir .json dosyası olarak kaydettiyseniz, ayarlarınızı Video verici sekmesindeki dosya aracılığıyla geri yükleyebilirsiniz. Bunu yapmak için, alt ortadaki Dosyadan yükle düğmesine tıklayın, dosyanızı seçin ve her şey eskisi gibi olacaktır.
Dijital VTx kullananlar için, yakında OSD'nin O3 AirUnit ile nasıl yapılandırılacağına dair bir makale olacak.
OSD'de (Ekran Üstü Gösterge) uçuş sırasında sizin için önemli olan değerleri seçersiniz. Örneğin, akü voltajı. Bir değer seçer seçmez, onu önizleme görüntüsüne sürükleyip bırakabilirsiniz. Gözlüklerde daha sonra bu şekilde görüntülenecektir.
Her şeyi (doğru şekilde) geri yüklediyseniz, helikopteriniz düzgün bir şekilde uçmalı ve yeni Betaflight işlevlerinden de yararlanacaksınız.
Herhangi bir sorunuz varsa, videomuzun altına yorum yapmanız yeterlidir.
Bir dahaki sefere görüşmek üzere
Fabian
