Daha yüksek, daha hızlı, daha ileri. Betaflight 4.3.0'ın son sürümü nihayet çıktı ve kodun her köşesinde ayar penceresini genişletmeyi amaçlayan geliştirme çalışmaları yapıldı. Somut olarak bu, artık daha az ayar yapılması gerektiği ve Betaflight'ın "kendi kendine" daha iyi uçtuğu anlamına geliyor. Herkes için en uygun ayarlar (Whoop'tan X-Class'a) ve quadcopteriniz için bireysel ayarlar arasında bir dengeleme eylemidir. FPV pilotları çok sayıda yeni özellik ve ayarlamayı dört gözle bekleyebilirler.
ÖNEMLİ: Betaflight 4.3 için en son Configurator (10.8.0 veya daha yeni) gereklidir, çünkü daha önceki Configurator sürümleri düzgün çalışmayacaktır. Betaflight ayrıca uyarıyor: 4.3 CLI'ye önceki bir yapıdan tüm farkları veya dökümleri eklemeyin. Yeni kuruluma zaman ayırın. Bu arada, bu Betaflight'ın her büyük sürüm atlaması için geçerlidir. CLI parametreleri ve bunların yorumlanması çok değişti. Eğer ön ayarları kullanabiliyorsanız, öyle yapın. Betaflight, yerçekimsiz ortam ayarlarını başlangıçta varsayılan olarak bırakmanızı ve RPM filtrelemeyi kullanmanızı şiddetle tavsiye eder.
Her zaman olduğu gibi, ilk kötü kullanımdan önce tüm ayarları dikkatlice kontrol edin.
Ön Ayarlar
Yeni eklenen Ön Ayarlar sekmesi muhtemelen 4.3'teki en heyecan verici özelliklerden biridir. Burada, diğer tanınmış pilotların dörtlülerinden farklı derecelendirmeler, filtreler ve diğer ayarları yükleyebilirsiniz. Bir Whoop, bir Toothpick, bir 5″ Racer, bir Freestyle kurulumu veya bir X-Class olsun, Betaflight şimdi size quad'ınıza anında harika uçuş özellikleri kazandırmanın kolay bir yolunu sunuyor. Uygun bir ön ayar zaten harika sonuçlar vermelidir. Ancak, ön ayarları denemeden önce kendi konfigürasyonlarınızı kaydettiğinizden ve açıklamayı/talimatları okuduğunuzdan emin olun.
Yeni ayar kaydırıcısı
4.3 ayrıca yeni bir kaydırıcı ayarlama yaklaşımına sahiptir. Kaydırıcı konumları hesaplanır ve FC'ye kaydedilir. Kaba ayarlar için temel kaydırıcılar ve ince ayar için profesyonel kaydırıcılar vardır.
Daha hassas hesaplamalar
EXTI tetiklemeli SPI gyro okumaları (desteklenen kartlarda), süper kararlı hesaplama süreleri, daha akıcı filtre performansı, daha hızlı günlük kaydı ve gelişmiş CPU verimliliği dahil olmak üzere zamanlayıcı ve DMA kodunda büyük iyileştirmeler.
Betaflight aşağıdaki ayarlama ipuçlarını sağlar:
2kHz PID döngüsü ile özel özellikler:
4kHz PID döngüsü ile özel özellikler:
8kHz PID döngüsü ile özel özellikler:
Ayrıca aşağıdaki yeni özellikleri de dört gözle bekleyebiliriz:
Tamamen yeniden yazılmış, büyük ölçüde geliştirilmiş, SDFT tabanlı çoklu dinamik çentik filtreleri
RC yumuşatma tamamen yeniden çalışıldı ve artık yeni PT3 filtresi kullanılarak tamamen filtre tabanlı hale getirildi
düşük RPM'de üst üste binen RPM çentik filtreleri artık büyük ölçüde zayıflatılabilir
4.3, kullanıcıların FF adımlamasını azaltmasına olanak tanıyan bir tür "dinamik geçiş etkisi" sağlayan ileri beslemeli titreşim azaltma özelliğini sunar
Daha fazla ileri besleme iyileştirmeleri
P-Boost ile birlikte anti-yerçekimi iyileştirmeleri
Dinamik cayro filtre expo eğrisi
Dinamik Rölanti kodu büyük ölçüde revize edilmiştir ve modifiye edilmiş tek taraflı bir PID kontrolörü sayesinde artık hızı daha istikrarlı bir değerde, eskisinden daha hızlı ve daha hassas bir şekilde tutabilmektedir
Standart Betaflight karıştırıcı koduna alternatif olarak doğrusal ve dinamik karıştırıcı seçenekleri
Whoop pilotları için çok şey yapıldı: Expo artık açı modunda da
FrSky OSD düzeltmesi
Lua komut dosyası güncellemeleri
STM G4 işlemciler daha iyi desteklenmektedir.
Yaw alçak geçiren filtre 100hz ile artık genel olarak tavsiye ediliyor.
FPV kamera açısı kodu artık ileri besleme ile birlikte çalışıyor.
Artık CLI'da tüm parametre gruplarını sıfırlamak mümkün.
OSD'de çeşitli iyileştirmeler
Bipleyici Sessiz
CLI'daki birçok ayar 4.3'te değişti. Quadınızı eski bir sürümden Betaflight 4.3'e güncellemek istiyorsanız ve sıfırdan başlamak istemiyorsanız, eski CLI dökümünüzü 4.3'e güvenli bir şekilde aktarmak üzere dönüştürmek için bu geçiş aracını kullanabilirsiniz. Hangi ayarların saklanacağını veya atılacağını da seçebilirsiniz.
Betaflight 4.3'te ortalama bir kullanıcı için açık olmayabilecek başka iyileştirmeler ve değişiklikler de var. İlgileniyorsanız, daha fazla ayrıntı için github.com'daki Betaflight 4.3.0 sürüm notlarına bir göz atın.
Du möchtest immer auf dem Laufenden bleiben?
Dann abonniere jetzt unseren FPV24 Newsletter!
