Bugün drone ve FPV dünyasındaki bir başka temel konuya geliyoruz: ESC'ler (Elektrikli Hız Kontrol Cihazları). Bu makaleyi okuduktan sonra hangi ESC'nin sizin için doğru olduğuna dair bilinçli bir seçim yapabileceğinizi umuyoruz.
Elektronik hız kontrol cihazları (ESC'ler) motorların hızını ve dönüş yönünü kontrol eden cihazlardır. Tabiri caizse drone'un kalbidirler - diğer her şeye enerji sağlarlar. Bir ESC nasıl çalışır? ESC, uçuş kontrol cihazından hız ve yön sinyallerini alır ve motorun istenen hızda dönmesini sağlar. Her motorun farklı bir hızda döndüğünü unutmayın. Motorlar ayrıca drone üzerindeki konumlarına ve seçilen ayara bağlı olarak farklı yönlerde döner.
Dönüş yönü hakkında kısa bir not: Az önce de belirttiğimiz gibi, motorlarınız içe veya dışa doğru dönebilir. Muhtemelen quadcopter'lerde pervane/motor yön diyagramlarını birçok kez görmüşsünüzdür. İşte bir kopya kağıdı:
Motorlar hakkında daha fazla bilgiyi burada bulabilirsiniz.
Birinin veya diğerinin doğrulanmış aerodinamik avantajları yoktur. Bu esasen her pilot için kişisel bir tercihtir. Şahsen ben kamerayı temiz tutmak için pervanelerimin dışa doğru dönmesini seviyorum. Evet, bu FC ve ESC'nin her zaman kirli olduğu anlamına geliyor. Ancak pervaneler içe dönük olduğunda, kamera üzerinde daha fazla kir oluyor.
Hangi tarzı tercih ederseniz edin, ESC'lere geçelim!
ESC'ler çeşitli kurulumlarda satın alınabilir, ancak seçim basit olmalıdır.
Tek ESC' ler - Tek ESC tek bir motora bağlanır. Tüm ESC'ler ayrı bir PDB'ye (Güç Dağıtım Kartı) bağlanır ve bu da FC'ye bağlanır.
Avantajlar:
Dezavantajları:
4in1 ESC - 4 ESC ve dahili bir PDB, drone'u monte etmek için gereken zamandan ve işçilikten tasarruf sağlayan tek bir kartta bir araya getirilmiştir. Bununla birlikte, bunun bir dezavantajı da vardır çünkü bir ESC arızalanırsa, tüm kartı değiştirmeniz gerekir.
Avantajlar:
Dezavantajları:
AIO Kartları (FC+PDB+ESC) - Bunlar, her şeyin kutudan çıktığı gibi çalıştığı hepsi bir arada kartlardır.
Avantajlar:
Dezavantajları:
Kaliteli bir ESC kullanmak sorunsuz ve dengeli bir uçuş sağlayacak ve drone'unuzu uzun süre havada tutacaktır. Düşük kaliteli ESC'ler sorun çıkarabilir ve yanabilir.
ÖNEMLİ NOT: ESC'nizi ilk kez fişe takmadan önce daima bir duman durdurucu kullanın.
ÖNEMLİ NOT 2: Lehimleme yaparken regülatörün elektronik aksamını daima yalıtım bandıyla kapatın. Bu kötü, vahşi lehim topları tespit edilmesi zor bir kısa devreye neden olabilir!
Peki doğru ESC'yi nasıl seçersiniz?
Her şeyden önce: boyut. 4in1 ESC'ler (ve AIO kartları) genellikle 30x30 veya 20x20 olarak gelir. Dronunuz için hangi boyuta ihtiyacınız olduğunu öğrendikten sonra ( çerçevelerle ilgili blog yazımıza bakın), dikkat etmeniz gereken birkaç şey var:
amper cinsinden ölçülen ("amperaj" olarak da adlandırılır) akım değerini kontrol edin.
Amper değeri, bir regülatöre alev almadan kaç amper yükleyebileceğinizin sınırıdır, motorlara ne kadar akım verdiğinin değil (bu nedenle yalnızca çok düşük olabilir, ancak asla çok yüksek olamaz). 3 şey akım çekiminizi artırabilir:
Kural olarak, kontrolörün 2 akım seviyesi vardır: Sürekli akım ve darbe akımı (birkaç saniye süren daha yüksek akım). 5" dronlar için genellikle 45A ve üzerini öneriyoruz.
Peki daha büyük bir ESC satın almak daha mı iyi? Akım dalgalanmaları ve voltaj yükselmeleri yüzünden mi? Bazı insanlar, akü voltajından çok daha yüksek olan voltaj artışları nedeniyle daha büyük ESC'leri tercih ediyor. Ancak bu bir zevk meselesidir.
BLHeli_S ESC 8 bit işlemciler kullanırken, BLHeli_32 32 bit işlemciler kullanır. 32 bit işlemciler kesinlikle daha güçlüdür ve 8 bit sürümlerle mümkün olmayan birçok yeni işlevi mümkün kılar. 32-bit ESC'ler programlanabilir LED'lere, daha yüksek PWM frekanslarına, telemetriye ve diğer birçok özelliğe sahip olmamızı sağlar. 8-bit versiyonları hala mevcut ve popülerdir (esas olarak daha düşük maliyet nedeniyle), ancak hız filtrelerini (daha yumuşak uçuşa izin veren) kullanma yeteneğini ortadan kaldırırlar.
Tıpkı FC'ler gibi, ESC'lerin de aygıt yazılımları vardır - ancak ne yazık ki ikisi genellikle birlikte gitmez. En popüler FC aygıt yazılımı BLHeli'dir ve genellikle BetaFlight ile eşleştirilir. Ancak FC ve ESC aygıt yazılımları farklı ihtiyaçlara uyacak şekilde karıştırılabilir ve eşleştirilebilir. FlightOne FC kartı ile bir Fettec ESC bile kullanabilirsiniz. Her şey mümkün.
En popüler firmware:
SimonK ve BLHeli:
SimonK ve BLHeli, kontrolörler için en eski açık kaynaklı yazılımlardan ikisidir. İlk ESC'ler hala üreticilerin ilkel ürün yazılımı ile yazılmıştır, ancak daha iyi performans için bunları 3. taraf ürün yazılımı ile flaşlamak kolaydır. Daha sonra BLHeli, FPV endüstri standardı haline geldi ve neredeyse tüm ESC'lerde önceden yüklenmiş durumda. SimonK o zamandan beri kullanılmıyor ve artık güncellenmiyor.
BLHeli_S
BlHeli_S, "Busybee" işlemcili ESC'ler (çoğunlukla küçük drone'lar) için özel olarak geliştirilen BLHeli ürün yazılımının 2. neslidir.
BLHeli_32
BLHeli_32 ESC ürün yazılımı, BLHeli'nin 3. neslidir. Özellikle 32 bit ESC'ler için yazılmıştır. Ancak, bu kapalı bir kaynaktır! Daha güçlü işlemciler, gelecekte daha iyi geliştirmeye ve önceki ESC'lere göre daha sorunsuz, daha hassas ve daha güvenilir performansa olanak tanır.
ESC'nize hangi ESC ürün yazılımını yüklemelisiniz? Bu işlemciye bağlıdır. Çoğu ESC, BlHeli ile önceden yüklenmiştir ve harikadırlar. Sadece güncelle.
Fettec
Fettec, özel ESC 'leri için kendi yazılım setini geliştirmiştir. Bu, AIO kartları ve ESC'leri için farklı bir kurulum olduğu anlamına gelir. Bu aygıt yazılımı, birçok ek seçeneğe izin veren ESC + FC eşleştirmesini etkinleştirir.
KISS
Kiss ve Fettec birbirine bağlı olduğu için... evet, Kiss ayrıca ESC'lerinde FC'lerle eşleştirmeye izin veren ve yığının uyumluluğunu ve olanaklarını genişleten kendi ürün yazılımına sahiptir.
Başka bir üreticiye ait tescilli ürün yazılımı
Bazı gelişmiş ESC kurulumlarının (genellikle FPV dronları için kullanılmaz) üretici tarafından ayarlanmış kendi ESC aygıt yazılımları vardır, ancak FPV konusunda olduğumuz için ... bunu geçelim.
Muhtemelen bir ESC protokolü gerektiren bir ayar görmüşsünüzdür. Protokolleri, FC ve ESC'nin iletişim kurmak için kullandığı bir tür "dil" olarak düşünün. Buradaki temel görevlerden biri, motorun ne kadar hızlı dönmesi gerektiğini bildirmektir. FPV drone'lar için şu anda piyasada bulunan ESC protokolleri, sinyal genişliklerine göre aşağıda karşılaştırılmıştır. Sinyal genişliği, bir veri paketinin gönderilmesi için geçen süredir.
PWM'nin ne olduğunu merak ediyor olabilirsiniz - bu, 2015'ten önce tüm ESC'lerde bulunan standart protokoldür. Tahmin edebileceğiniz gibi, donanım geliştikçe daha hızlı protokoller mümkün hale geldi. Daha hızlı protokoller, sarsıntıyı azaltmak ve genel performansı iyileştirmek için PID döngüsü ile senkronize edilir. DShot, dijital bir sinyal olan en yeni ESC protokolüdür. Çoğu ESC artık bununla donatılmıştır.
Umarız bu blog yazısını beğenmişsinizdir. Bundan sonra ne hakkında daha fazla bilgi edinmek istediğinizi Instagram' da bize bildirin!
Bir dahaki sefere görüşürüz!
Senin Lexie'n
Du möchtest immer auf dem Laufenden bleiben?
Dann abonniere jetzt unseren FPV24 Newsletter!
