Holybro Kakute H743 Wing Uçuş Kontrol Cihazı Sabit Kanatlı / VTOL

Holybro Kakute H743 Wing Uçuş Kontrol Cihazı Sabit Kanatlı / VTOL

Ürün Açıklaması

Holybro Kakute H743 Wing Uçuş Kontrol Cihazı, modern sabit kanatlı, VTOL ve uzun menzilli platformlar için özel olarak geliştirilmiştir ve zorlu uçuş projeleri için muazzam hesaplama gücü ile çok yönlü bağlantı seçeneklerini ve profesyonel özellikleri bir araya getirir. İster FPV uçak, ister VTOL platformu, ister otonom haritalama sistemi, ister üst düzey INAV veya ArduPilot kurulumları olsun – bu uçuş kontrol cihazı, modern havacılık elektroniğinin gerektirdiği performansı ve esnekliği sunar.

Merkezinde, 480 MHz hızında çalışan güçlü bir STM32H743 işlemci bulunur; bu işlemci, karmaşık uçuş hesaplamalarını, sensör füzyonlarını ve otonom uçuş modlarını bile sorunsuz bir şekilde işler. Bu artık sıradan bir uçuş kontrolörü değil; daha çok kafein bağımlısı küçük bir havacılık bilgisayarıdır.

Entegre ICM-42688P jiroskop, düşük gürültü seviyesiyle son derece hassas uçuş konumu hesaplamaları sağlarken, dahili BMP280 barometre ise güvenilir irtifa ölçümleri sunar. Hem INAV hem de ArduPilot desteklenmektedir; bu sayede Kakute H743 Wing, klasik FPV kanatlı uçaklardan tam otonom VTOL sistemlerine kadar her türlü uygulama için idealdir.

5V, 6V/8V ve 9V/12V değerlerinde çok sayıda entegre BEC çıkışı özellikle kullanışlıdır; bu sayede servolar, GPS, VTX, kamera veya gimbal'lara doğrudan güç sağlanabilir. Ayrıca kontrolör, geçişli bir çift kamera girişi, VTX gerilimi için bir pit anahtarı, CAN veriyolu desteği ve GPS, I2C ile harici sensörler için tak-çalıştır bağlantı noktaları sunar.

Toplam 14 PWM çıkışı, birden fazla UART ve CAN arayüzü ile Kakute H743 Wing, çoklu motor, servo ve ek sistemlere sahip karmaşık uçak ve VTOL konfigürasyonları için mükemmeldir.

Kısacası: Bu kart, uçak meraklıları için adeta bir İsviçre çakısı gibidir. Sadece çok daha fazla telemetri ve daha az kürdanla.

Teknik Özellikler

İşlemci ve Sensörler

• MCU: STM32H743
• Çalışma frekansı: 480 MHz
• RAM: 1 MB
• Flash bellek: 2 MB
• IMU/Jiroskop: ICM-42688P (SPI3)
• Barometre: BMP280 veya SPA06 (I2C4)
• OSD: AT7456E (SPI2)

Depolama ve Kayıt

• Kara kutu: MicroSD kart yuvası (SDMMC2)

Bağlantılar ve İletişim

• 7× UART (1, 2, 3, 5, 6, 7, 8)
• 1× CAN Veri Yolu
• 3× I2C bağlantı noktası
• 5× ADC girişi
• Tak ve Çalıştır GPS Bağlantı Noktası
• Tak ve Çalıştır CAN ve I2C Bağlantı Noktaları

PWM ve Kontrol

• 14× PWM çıkışı
• Servolar, ESC'ler ve VTOL yapılandırmalarını destekler

Video ve Kamera

• Çift Kamera Giriş Anahtarı
• Entegre kamera geçişi
• 5V / 9V / 12V kamera ve VTX devreleri
• VTX için AÇMA/KAPAMA Pit Anahtarı

BEC Çıkışları

5V BEC

• Çıkış: 5,15V ±0,1V
• Sürekli akım: 2A
• Tepe Akım: 3A

6V / 8V Servo BEC

• Ayarlanabilir: 6V Standart / 8V (jumper ile)
• Sürekli akım: 6A
• Tepe akımı: 8A

9V / 12V BEC

• Jumper ile ayarlanabilir
• Sürekli akım: 2A
• Tepe akımı: 3A

3,3 V regülatör

• Sürekli akım: 200mA

Güç kaynağı

• Giriş gerilimi: 10–36 V
• Desteklenen piller: 3–8S LiPo
• Entegre akım sensörü:
  • 90 A sürekli akım
  • 220 A tepe akım

Diğer Özellikler

• CAN Bus desteği
• Yüksek hassasiyetli akım sensörü
• USB Type-C Bağlantısı
• Entegre durum LED'leri
• Kompakt, düşük profilli tasarım

Firmware desteği

• INAV 6.1.1 veya daha yeni
• ArduPilot 4.4 veya daha yeni

Boyutlar ve ağırlık

• Montaj: 25 × 25 mm (M2)
• Boyutlar: 45 × 30 × 13,5 mm
• Ağırlık: 28 g (USB uzatma kablosu dahil)