Holybro Pixhawk 6X ICM-45686 Solo Uçuş Kontrol Cihazı FC

Holybro Pixhawk 6X ICM-45686 Solo Uçuş Kontrol Cihazı FC

Ürün Açıklaması

Holybro Pixhawk 6X ICM-45686 Solo Uçuş Kontrol Cihazı, profesyonel İHA, VTOL, rover ve endüstriyel uygulamalar için tasarlanmış en yeni nesil, yüksek performanslı otopilot donanımıdır. Son derece hızlı STM32H753 Cortex-M7 işlemci, üçlü yedeklemeli üst düzey IMU'lar ve en modern sensör teknolojisiyle donatılmış olan Pixhawk 6X, zorlu otonom görev senaryolarında bile maksimum stabilite, hassasiyet ve güvenilirlik sunar.

Yeni ICM-45686 BalancedGyro™ sensörlerini içeren güncel sürüm, uçuş performansını bir kez daha önemli ölçüde artırıyor. Geliştirilmiş titreşim bastırma özelliği ve yüksek sensör hassasiyeti sayesinde son derece temiz IMU verileri elde ediliyor; bu da hassas navigasyon, kararlı uçuş pozisyonları ve güvenilir otonom kontrol için hayati önem taşıyor. Başka bir deyişle: Bu uçuş kontrol cihazı, çerçevenizin titrediğinin farkına bile varmadan titreşimleri algılar.

Güçlü 480 MHz H7 işlemcisi, 2 MB flash belleği ve 1 MB RAM'i ile Pixhawk 6X, karmaşık uçuş algoritmaları, yapay zeka destekli navigasyon, bilgisayar görme, haritalama veya endüstriyel otomasyon için muazzam bir kapasite sunar. PX4 ve ArduPilot’un güncel sürümlerini desteklemesi sayesinde bu kontrolör, araştırma projeleri, profesyonel drone platformları ve zorlu gereksinimleri olan geliştiriciler için mükemmel bir seçimdir.

Modüler yapısı, IMU, FMU ve temel sistemi birbirinden tamamen ayırarak maksimum parazit direnci sağlar. Ayrıca, her sensör grubu kendi güç kaynağı ve ayrı veri yollarıyla çalışır. Bir sensör arızalanırsa, başka bir sensör otomatik olarak devreye girer – bu güvenlik konsepti, klasik modelcilik elektroniğinden çok havacılık teknolojisini andırır.

Entegre Ethernet desteği ayrıca, modern AI, ROS veya bilgisayar görme uygulamaları için görev bilgisayarları ve yardımcı bilgisayarlarla doğrudan iletişim kurmayı mümkün kılar. 2000'lerin başındaki bazı ofis bilgisayarlarından daha fazla işlem gücüne sahip drone'ların çağına hoş geldiniz. Ne çılgın bir zaman çizgisi.

Önemli not:
Çalıştırmak için uyumlu bir Pixhawk 6X Taşıyıcı Kartı zorunludur.

Özellikler

• En yeni Pixhawk 6X sürümü (Haziran 2024)
• Güçlü STM32H753 H7 işlemci
• Üçlü yedekli IMU'lar
• Çift barometre yedekliliği
• Gelişmiş titreşim yalıtımı
• Sıcaklık kontrollü IMU kartı
• Yardımcı bilgisayar için Ethernet desteği
• Ayrı sensör alanlarına sahip modüler tasarım
• PX4 ve ArduPilot'u destekler
• İHA'lar, VTOL'ler, gezgin araçlar ve otonom sistemler için ideal

Yedeklilik ve Güvenlik

• Tamamen izole edilmiş sensör alanları
• Her sensör grubu için ayrı güç kaynağı
• Ayrı veri yolları
• Hata durumunda otomatik sensör geçişi
• Yüksek rezonans frekansı ile geliştirilmiş titreşim sönümleme

Teknik Özellikler

İşlemciler

FMU İşlemci

• STM32H753
• 32 bit Arm Cortex-M7
• 480 MHz
• 2 MB Flash
• 1 MB RAM

IO İşlemci

• STM32F103
• 32 bit Arm Cortex-M3
• 72 MHz
• 64 KB SRAM

Sensörler (Rev 8)

IMU'lar / Jiroskoplar

• BalancedGyro™ Teknolojisine sahip 3× ICM-45686
• ±32g'ye kadar ölçüm aralığı

Barometre

• ICP20100
• BMP388

Manyetometre

• BMM150

Elektriksel Veriler

Gerilimler

• Maksimum giriş gerilimi: 6V
• USB Beslemesi: 4,75 V – 5,25 V
• Servo Rayı Girişi: 0 – 36V

Akım Sınırlaması

• TELEM1 Çıkışı: 1,5 A
• Diğer tüm bağlantı noktaları toplamı: 1,5 A

Mekanik Veriler

Boyutlar

• 38,8 × 31,8 × 16,8 mm

Ağırlık

• 31,3 g

Firmware desteği

• PX4 1.14.3 sürümünden itibaren
• ArduPilot 4.5.0 ve üzeri sürümler
• Flashbar üzerinden:
  • Mission Planner
  • QGroundControl

Uyumluluk

Ek olarak şunlara ihtiyaç duyar

• Pixhawk 6X Taşıyıcı Kartı

Desteklenen GPS Modülleri

• Holybro M9N
• Holybro M10
• Holybro F9P
• diğer uyumlu GNSS modülleri