0,35 saniye - robot drone'un dalıştan uçmaya geçmesi için gereken süre bu kadar kısa. Araştırmacılar bir saniyeden daha kısa bir sürede kendini uçan bir drone'a dönüştürebilen bir su altı drone'u geliştirdiler. İşin püf noktası, bir emme diski sayesinde kendisini diğer hareketli nesnelere bağlayabilmesi ve tabiri caizse otostop çekebilmesi. Yüzeyin kuru ya da ıslak olması fark etmiyor.
Drone, Çin, Birleşik Krallık ve İsviçre'den bilim insanları tarafından 3D baskı süreci kullanılarak geliştirildi. Su altı drone'undan hava aracına hızlı geçiş, yeni bir pervane tasarımı sayesinde gerçekleşiyor.pervane havada uçarken pratik bir şekilde açılıyor ve böylece farklı ortamlar arasında önceki hava-su robotlarının çoğunda mümkün olandan daha hızlı bir geçiş sağlıyor. Çeşitli testlerde robot sadece deniz tabanının video kayıtlarını almayı değil, aynı zamanda havadan suya geçiş sırasında da çekim yapmayı başardı.
Sualtı drone'u örneğin açık denizlerdeki çevre kirliliğini araştırmak için kullanılacak. Sadece deniz ekosistemlerinin biyolojik ve ekolojik olarak izlenmesi için tasarlanmıştır ve denizaltılarda casusluk yapmak gibi askeri amaçlar için tasarlanmamıştır. Buna ek olarak, hem tatlı hem de tuzlu suda kurtarma çalışmaları yapabilmelidir.
Beihang Üniversitesi, Imperial College London ve Empa'dan araştırmacılar drone'u geliştirirken doğadan, özellikle de emme diskini modelledikleri gemi tutan balıktan ilham aldılar. Bu özel bileşen sayesinde drone tabiri caizse "otostop" çekerek balina ya da köpekbalığı gibi deniz hayvanlarına tutunabiliyor ve böylece enerji tüketimini büyük ölçüde azaltıyor; zira "otostop çeken" robot kendi kendine hareket edenlere kıyasla neredeyse 20 kat daha az güç tüketiyor. Yeni robotik drone bu nedenle daha uzun araştırma gezileri için de uygundur.
empa'daki Robotik Malzeme ve Teknoloji Merkezi ve Imperial College London'daki Hava Robotik Laboratuvarı Başkanı Mirko Kovac, "Çalışmamız, gemi tutan balıkların yapışma mekanizmasından nasıl ilham aldığımızı ve robotik için yeni hareketlilik yöntemleri elde etmek üzere bunu havadaki robotik sistemlerle nasıl birleştirdiğimizi gösteriyor" diyor.
Araştırma makalesinin tamamını Science Robotics web sitesinde bulabilirsiniz.
Du möchtest immer auf dem Laufenden bleiben?
Dann abonniere jetzt unseren FPV24 Newsletter!
