Betaflight 4.4 – Das musst Du wissen!

Bunun için uzun zamandır bekliyorduk - şimdi nihayet burada. Betaflight 4.4 birçok yeni özellik ve iyileştirme getiriyor. GitHub sayfasındaki yeni sürümün yayın belgesi, hata düzeltmeleri, iyileştirmeler ve yeni özelliklerden oluşan umut verici ve kapsamlı bir liste içeriyor. Gelin en heyecan verici olanlara birlikte göz atalım!

En büyük haberler!

Bu, benim kişisel öncelik listeme göre yeni özelliklerin ve iyileştirmelerin listesidir. Bu özelliklerden bazıları sizi ilgilendirmeyebilir ama beni kesinlikle heyecanlandırdı.

Yeni HD OSD!

Yeni HD OSD sistemi (OSD, Ekran Görüntüsü anlamına gelir), öğeleri geniş bir ekranda çok daha küçük bir ızgarada görüntülemenizi sağlar. Bu, 4:3 kameralarla uçuyorsanız, tüm öğeleri ekranın siyah taraflarına (sol ve sağ) yerleştirebileceğiniz anlamına gelir ki bu çok kullanışlı olabilir! Ne yazık ki, bu HD Zero tarafından desteklenmemektedir.

HD VTX'lerin daha kolay kurulumu

Artık HD VTX'inizi "Portlar" sekmesinden ayarlayabilirsiniz! Bunun harika olduğunu düşünmezsem yalan söylemiş olurum. Kesinlikle hayatı kolaylaştırıyor.

GPS Kurtarma Güncellemesi

Hızlı inceleme: RTH, drone'un kalkış konumuna geri döneceği ve güvenli bir şekilde ineceği anlamına gelirken, Betaflight'taki GPS Kurtarma özelliği, drone'un oraya ulaştığında onu devralacağınız umuduyla geldiği konuma aşağı yukarı geri döneceği anlamına gelir. Aksi takdirde bir taş zarafetiyle yere çakılır ya da pili daha fazla dayanamayana kadar daireler çizerek uçardı. Yani mükemmel bir çözüm değildi.
Artık bu durum değişti: GPS kurtarma işlevi önemli ölçüde geliştirildi. Helikopteriniz artık kalkış noktasına geri dönebilir, iniş yapabilir ve motorları kapatabilir. Ve BU harika (kalkış noktasını hala mükemmel bir şekilde vurmasa ve birkaç metre çapa ihtiyaç duysa bile).

Uygulanan batarya devamlılığı

Uzun mesafeler uçuyorsanız, büyük piller kullanıyorsanız veya daha büyük dronelarla profesyonel olarak çalışıyorsanız bu özellik sizin için ilginç olabilir. Neden mi? Muhtemelen pervaneleri değiştirmek veya kamera ayarlarını değiştirmek için inmeniz gereken durumları biliyorsunuzdur ... ve sonra OSD'deki miliamper saat sayacı sıfırlanır, böylece artık ne kadar kullandığınızı bilemezsiniz. Bu artık değişecek! Bu güncellemeden bu yana, kullanılan miliamper saat kaydedilebiliyor. Böylece uçuşunuza aynı batarya ile devam edebilirsiniz ve doğru mAh görüntülenecektir.

VTX sıcaklığı ve gözlük fan hızı için HD OSD sistem elemanları

Özellikle sıcak günlerde neler olup bittiğini bilmek önemlidir. Orqa gözlüklerinin ilk versiyonunun aşırı ısındığını ve VTX'in sıcaklık nedeniyle kapandığını hatırlıyorum. Uyarı olmadan - bu zor olabilir. Ama hey! Bu artık olmayacak!

Ghost için MSP desteği

Ghost sistemi ile uçuyorsanız, artık Lua komut dosyalarını kullanabilirsiniz! Bu, her şeyi gezinmeyi ve değiştirmeyi çok daha kolay hale getirir!

OSD'ye AUX kanalı eklendi

Artık OSD'de istediğiniz her şeyi görüntüleyebilirsiniz. Bu bir AUX kanalı aracılığıyla yapılabilir. Örneğin, yarışlar sırasında pilotların kalp atış hızının görüntülenmesi önerildi. Ve yarış etkinliklerinden bahsetmişken ...

Bekleme modu

Bu, pilotların dörtlüyü çalıştırmadan ekranda hazır olduklarını belirtmelerine olanak tanır. Bu, yarış etkinlikleri için faydalı olabilir.

Betaflight 4.4 birçok iyileştirme sunuyor ve bu yazıyı aşağı kaydırmanızı ve kişisel uçuş tarzınız veya ihtiyaçlarınız için neyin alakalı veya ilginç olabileceğini kontrol etmenizi tavsiye ederim.

Önemli bilgiler

FC'nizi yeni Betaflight 4.4'e güncellemek istiyorsanız, aklınızda bulundurmanız gereken birkaç nokta var:

Betaflight'tan en iyi şekilde yararlanmanıza yardımcı olacak tüm belgeler ve medya yeni web sitesinde bulunabilir: https://betaflight.com/
Betaflight 4.4.0'a güncelledikten sonra en son Betaflight Configurator 10.9.0'ı kullanmalısınız. Yapılandırıcının önceki sürümleri bu ve diğer sürümlerle düzgün çalışmayacaktır.
Hedef sisteminiz yapılandırıcının 10.9.0 sürümünde 4.4.0 sürümlerini görüntülemiyorsa, 4.3.2'yi flaşlayın ve ardından CLI sekmesinden bir destek talebi gönderin.
4.4 yeni bir bulut oluşturma sistemine sahiptir. Bu, flash belleğe sahip daha küçük MCU tabanlı kartların ömrünü uzatmak için tasarlanmıştır. Yapılandırıcıda "Ürün Yazılımını Çevrimiçi Yükle "yi seçmeden önce yapıdaki çeşitli seçenekleri etkinleştirmeniz gerekir. Bu seçeneği etkinleştirmediyseniz, kartın yanıp sönmesinden sonra aygıt yazılımının artık mevcut olmayacağını unutmayın.
HD OSD desteği eklendi! Bu şu anda HD Zero tarafından desteklenmiyor (ancak bunun yakında gerçekleşeceği ima ediliyor!)
i̇lk kez çalıştırmadan önce tüm ayarları dikkatlice kontrol edin (PROPS OFF!). pID'leri, filtreleri, oranları, motor konfigürasyonunu ve motor dönüşünü kontrol edin. İlk uçuşlar için dronunuzu güvenli bir yerde hazırlayın, dikkatlice uçurun ve kurulum veya yapı sorunlarına dikkat edin.

İyileştirmelerin tam listesi ( Betaflight GitHub 'da da mevcuttur):

OSD ayarları menüsüne açı sınırı ekleme
blackbox fields_disabled_mask to msp
Kullanılmayan rxRefreshRate kaldırıldı
GPS Kurtarmayı Güncelle
Osd öğeleri için toUpperCase işlevini ayıklayın
FLASH'a yalnızca 64 bayt arabelleğe alındıktan sonra yazın
Flaş tasarrufu: OSD istatistikleri ve uyarıları için CLI parametrelerini bit maskeleri ile değiştirin
USB HAL işlevleri için H7'ye göre basit sayımlar değil, zamanlanmış zaman aşımları kullanın
Tamsayı üsleri ile güç için makroları kullanma
Stil: Standart kütüphane başlıkları ile açılı parantez kullanın
USE_EXTI, USE_GYRO_EXTI ve USE_MPU_DATA_READY_SIGNAL tanımlarını kaldırın
MAX7456 temizlikleri 1
IMU, ACC ve küçük PID döngü iyileştirmelerinin yeniden düzenlenmesi
BARO_STATE_PRESSURE_SAMPLE durumunda sleepTime'ı ut_delay olarak ayarlamayın
CLI: dyn_idle_min_rpm üst sınırını yükseltme
Dyn_notch_min_hz değerinin 20Hz kadar düşük olmasına izin verin
Barometreyi pt2 yumuşatma ile yüzer olarak yeniden düzenleyin
Dinamik Çentik Min Hz varsayılan değerini 100Hz olarak değiştirin
Tüm eRPM - RPM hesaplamalarını tek bir fonksiyonda birleştirin
GPS Kurtarma yukarı örneklenmiş girdilerle düzeltildi, hata düzeltmeleri
Bazı anahtar kasalarını temizleyin
MSP displayport alt komut tanımlarını ekleyin
ICM-426xx için geliştirmeler (gyro ve acc)
İşlev ayracı stilini düzeltme
ExpressLRS: Küçük stil düzeltmesi ve temizlik
Uygun olan yerlerde ARRAYLEN makrosunu kullanın
Birleşik hedefleri ayrı hedef klasörleri olarak doldurun
TPA'yı PID profiline taşı
ABS() makrosu yerine std abs() kullanın
Kayan sayıları tam sayıya açık bir şekilde yuvarlamak için lrintf kullanın
Eski stil tanımlarını kaldırın
BMI160/270: Daha güçlü acc anti-aliasing
GPS uydu minimumlarını tek gps_rescue_min_sats değerine geri döndürün
'UNIFIED_TARGET' kaldırılıyor
Yinelenen DSHOT bağlantı noktası yapılandırmasını kaldırma
100Hz'de irtifa görevini kilitle ve baro kalibrasyonunu düzelt
sürekli olarak PWM_RANGE kullanın
FUNCTION_MSP_DISPLAYPORT kullanarak MSP Displayport'u bir seri bağlantı noktasında etkinleştirin
OSD'yi bulut oluşturma seçeneğine taşıma
Son hedef temizliği
Pano çizik alanı ekleme.
GPS DOP değerlerini ayrıştırma
GPS Kurtarma için özel görev
Refactor RPM Filtresi
VTX sıcaklığı ve gözlük fan hızı için HD OSD sistem öğeleri ekleyin
GPS için NMEA ve Ublox mesaj yoklamasını düzeltme/geliştirme
NMEA ATGM336 - 10Hz yenileme hızını destekler
Durum ve flash_info'da FLASH JEDEC Kimliğini görüntüleme
Hata çıkışını genişletme
Bulut yapı seçeneği 64 led için
Omron 2SMBP-02B barometre için destek ekleyin
Durum komutunda OSD tuval boyutunu görüntüleme
Geliştirilmiş SDFT pencereleme
Sabitleme olmadan devreye almaya izin ver etkinleştirildiğinde ve arıza emniyet prosedürü GPS-RESCUE olarak ayarlandığında arıza emniyetinde devre dışı bırakma
Flash M25P16: QSPI desteği ekleyin
Osd_canvas_width/height değişkenlerini ekleyin
HD VTX algılanırsa HD ayarlarını otomatik olarak uygula