Holybro Pixhawk 6X Baseboard V2A – nosná deska pro autopilota

Holybro Pixhawk 6X Baseboard V2A – nosná deska pro autopilota

Popis produktu

Nosná deska Holybro Pixhawk 6X Baseboard V2A je špičková platforma pro autopiloty určená pro profesionální projekty v oblasti bezpilotních letounů (UAV), vertikálně vzlétajících a přistávajících letadel (VTOL), roverů a robotiky. Tento systém, vyvinutý na základě výkonného procesoru STM32H753 a otevřeného standardu FMUv6X, nabízí maximální výpočetní výkon, rozsáhlou redundanci a nejmodernější senzorovou technologii pro náročné autonomní aplikace ve výzkumu, průmyslu a komerčních projektech.

Jádrem systému je ultrarychlý procesor Arm Cortex-M7 s frekvencí 480 MHz, kombinovaný s 2 MB paměti Flash a 1 MB paměti RAM. Díky tomu Pixhawk 6X zpracovává i složité navigační algoritmy, fúzi dat ze senzorů a autonomní letové režimy s působivou rychlostí a stabilitou. Stručně řečeno: nejde ani tak o „doplněk pro RC modely“, jako spíše o „miniaturní letecký počítač s potřebou kontroly“.

Za zmínku stojí zejména komplexní redundantní architektura:
Pixhawk 6X disponuje trojnásobně redundantními IMU a dvojnásobně redundantními barometry, které jsou provozovány na oddělených sběrnicích a s nezávislým napájením. Pokud PX4 zaznamená výpadek senzoru, systém automaticky přepne na jiný senzor – plynule a bez ztráty kontroly.

Integrovaná izolace proti vibracím snižuje vysokofrekvenční rušení a zajišťuje přesnější data ze senzorů a stabilnější letové chování. Kromě toho jsou jednotky IMU vybaveny aktivní regulací teploty pomocí integrovaných topných prvků, aby senzory vždy pracovaly v optimálním teplotním rozsahu.

Díky ethernetovému portu, sběrnici CAN, rozšíření SPI, několika rozhraním UART a rozsáhlým výstupům PWM je základní deska Pixhawk 6X ideální pro komplexní platformy bezpilotních letadel (UAV), výzkumné projekty, průmyslové aplikace a autonomní systémy s doplňkovou senzorikou nebo misními počítači.

Nosná deska má modulární konstrukci a odděluje FMU, IMU a základní desku pomocí konektorů Pixhawk Autopilot Bus. Tím je dosaženo maximální flexibility, snadné údržby a rozšiřitelnosti. Je to trochu jako LEGO pro letecké inženýry – jen s výrazně více telemetrií a méně barevnými kostkami.

Technické údaje

Procesory

Procesor FMU

• STM32H753
• 32bitový Arm Cortex-M7
• 480 MHz
• 2 MB Flash
• 1 MB RAM

I/O procesoru

• STM32F100
• 32bitový Arm Cortex-M3
• 24 MHz
• 8 KB SRAM

Senzory (Rev 8)

IMU / gyroskopy

• 3× ICM-45686 s technologií BalancedGyro™

Barometr

• ICP20100
• BMP388

Magnetometr

• BMM150

Redundance a bezpečnost

• 3× redundantní IMU
• 2× redundantní barometry
• Samostatné sběrnice senzorů
• Nezávislé napájení pro každou skupinu senzorů
• Automatické přepnutí senzorů v případě poruchy
• Integrovaný systém izolace proti vibracím
• Teplotně regulované IMU s topnými prvky

Rozhraní a připojení

PWM a RC

• 16× výstupy PWM pro serva
• Vstup Spektrum / DSM
• Vstup PPM a S.Bus
• Vstup PWM/Capture
• Vstup RSSI
• Výstup S.Bus

Komunikace

• 4× UART / sériové porty
  • 3× s plnou kontrolou toku
  • TELEM1 s proudovým omezením 1,5 A

GPS a I2C

• 2× porty GPS
• 1× port I2C

CAN a Ethernet

• 2× sběrnice CAN
• Port Ethernet:
  • 100 Mbps
  • Aplikace bez transformátoru

SPI

• 1× sběrnice SPI
• 2× linky pro výběr čipu
• 2× linky Data Ready
• Synchronizace a reset SPI

Další konektory

• 2× napájecí vstupy s SMBus
• Port AD a IO
• 2× další analogové vstupy
• GPIO a ladicí linky

Elektrické parametry

Napětí

• Max. vstupní napětí: 6 V
• Napájení z USB: 4,75–5,25 V
• Vstup servosbíhačky: 0–36 V

Omezení proudu

• TELEM1: 1,5 A
• Všechny ostatní porty dohromady: 1,5 A

Mechanické údaje

Rozměry

Standardní základní deska

• 52,4 × 103,4 × 16,7 mm

Teplotní rozsah

• Provoz a skladování:
  • -40 °C až +85 °C