Letový řadič Holybro Pixhawk 6C Mini verze Model A (FC)

Letový řadič Holybro Pixhawk 6C Mini verze Model A (FC)

Popis produktu

Letový řadič Holybro Pixhawk 6C Mini kombinuje obrovský výpočetní výkon moderního hardwaru autopilotu H7 s mimořádně kompaktním a efektivním designem. Mini verze, založená na osvědčeném otevřeném standardu Pixhawk FMUv6C, nabízí stejný vysoký výkon jako klasický Pixhawk 6C – avšak v prostorově úsporném formátu pro kompaktní bezpilotní letouny (UAV), systémy VTOL, rovery a průmyslové dronové platformy.

Uvnitř pracuje výkonný procesor STM32H743 Cortex-M7 s taktovací frekvencí až 480 MHz, 2 MB flash paměti a 1 MB RAM. Díky tomu je Pixhawk 6C Mini ideální pro moderní autonomní aplikace, komplexní letové algoritmy, přesnou navigaci a profesionální výzkumné či průmyslové projekty. Malé rozměry, velké ambice. Trochu jako espresso s raketovým pohonem.

Díky vysoce kvalitní senzorice od společností Bosch® a InvenSense® nabízí letový řadič přesné a spolehlivé řízení letu. Integrovaná redundance IMU navíc zvyšuje odolnost proti poruchám a stabilitu během provozu. Systém doplňuje integrovaná izolace proti vibracím, která účinně tlumí vysokofrekvenční vibrace a zajišťuje tak čistá data ze senzorů – což je rozhodující pro stabilní letové polohy a přesné autonomní mise.

Dalším vrcholem je teplotně regulovaná jednotka IMU. Díky integrovaným topným odporům jsou senzory neustále udržovány v optimálním pracovním rozsahu. To výrazně zlepšuje přesnost, zejména při měnících se venkovních teplotách nebo náročných provozních podmínkách. Moderní letové řídicí jednotky se mezitím staly malými „meteorology“: „Je příliš chladno? Tak prostě vyhřejeme gyroskopy.“

Mini verze navíc disponuje integrovaným PWM konektorem a byla vyvinuta speciálně pro aplikace, u nichž je rozhodující nízká hmotnost a kompaktní rozměry. I přes zmenšené rozměry zůstává zachována plná podpora pro PX4 a ArduPilot.

V našem sortimentu najdete také vhodné GPS moduly, jako jsou Holybro M9N, Holybro F9P nebo Hex Here 3+, a kompatibilní napájecí moduly.

Vlastnosti

• Kompaktní letový řadič Pixhawk FMUv6C
• Výkonný procesor H7
• Integrovaný PWM konektor
• Redundance IMU pro vyšší spolehlivost
• Vysoce kvalitní senzory od společností Bosch® a InvenSense®
• Integrovaná izolace proti vibracím
• Teplotně regulované IMU
• Podpora PX4 a ArduPilot
• Ideální pro bezpilotní letouny (UAV), VTOL, rovery a autonomní systémy
• Optimalizováno pro kompaktní sestavy a průmyslové aplikace

Technické údaje

Procesor

• STM32H743
• 32bitový Arm Cortex-M7
• Až 480 MHz
• 2 MB paměti Flash
• 1 MB paměti RAM

Výhody verze Pixhawk 6C Mini

• Kompaktní design
• Nižší hmotnost
• Vysoký výpočetní výkon i přes kompaktní konstrukci
• Vylepšené tlumení vibrací
• Spolehlivá fúze senzorů pro přesné řízení letu
• Vhodné pro výzkum, vývoj a profesionální projekty s bezpilotními leteckými prostředky (UAV)

Senzorika

• Vysoce přesné IMU
• Redundantní senzorové jednotky
• Senzorová platforma s regulací teploty
• Montáž IMU s tlumením vibrací

Kompatibilita

Podporované systémy

• Autopilot PX4
• ArduPilot

Vhodné moduly GPS

• Holybro M9N
• Holybro F9P
• Hex Here 3+
• další kompatibilní systémy GPS/GNSS

Kompatibilní napájecí moduly

• Holybro PM02 V2
• Holybro PM06
• další kompatibilní napájecí moduly Holybro