Letový regulátor OddityRC H743 FC

Letový regulátor OddityRC H743 FC

Popis produktu

Letový ovladač OddityRC H743 je určen pilotům, kteří očekávají maximální výpočetní výkon, maximální flexibilitu a profesionální senzorovou technologii. Díky extrémně výkonnému procesoru STM32H743 (480 MHz) nabízí tento letový regulátor více než dostatečné rezervy pro komplexní nastavení s ArduPilotem, Betaflightem nebo INAV - ideální pro dálkové, freestylové, cinewhoopové a profesionální UAV aplikace.

Díky konstrukci s duální IMU, rozsáhlé výbavě UART, černé skříňce MicroSD, sběrnici CAN, vstupu pro dvě kamery a podpoře DJI FPV OSD je H743 skutečným univerzálem. Čisté napájení, filtrované obvody a promyšlené uspořádání zajišťují stabilní hodnoty snímačů a spolehlivý výkon - i v náročných podmínkách.

Ať už se jedná o výkonnou FPV kvadrokoptéru, mapovací dron nebo projekt autonomního letu: OddityRC H743 poskytuje přesnost, stabilitu a budoucnost na profesionální úrovni.

Funkce

• Extrémně výkonný MCU STM32H743 (480 MHz)
• Duální nastavení IMU pro maximální stabilitu senzorů
• Slot MicroSD pro rozsáhlé záznamy z černé skříňky
• 7 UART s integrovanou inverzí
• Podpora pro ArduPilot, Betaflight a INAV
• Sběrnice CAN pro moderní periferie
• Přepínatelný vstup duální kamery
• DJI FPV OSD lze používat přes volný UART
• Připojení USB-C
• Velmi lehký a kompaktní - pouze 7 g

Technické specifikace

Procesor a senzory

• MCU: STM32H743VIH6, 480 MHz
• PAMĚŤ RAM: 1 MB
• Flash: 2 MB
• Deska IMU V1.0: MPU6000 (SPI1) + ICM20602 (SPI4)
• Deska IMU V1.5: MPU6000 (SPI1) + ICM42605 (SPI4)
• Barometr: DPS310 (I2C2)
• OSD: AT7456E (SPI2)

Připojení a rozhraní

• UART: 7 (1,2,3,4,6,7,8) s inverzí
• PWM výstupy: 13 (včetně LED podložky)
• I2C: 2
• CAN: 1
• ADC: 6 (VBAT, proud, RSSI, rychlost letu, VBAT2, CURR2)
• K dispozici průraz SPI3
• Vstupy pro dvě kamery (přepínatelné)
• USB-C (USB 2.0)
• JST-SH 1.0 (8-pin): Vbat / G / Curr / RX8 / S1-S4
• JST-GH 1,25 (4-pin): 5V / CAN-H / CAN-L / G

Napájení

• Vstupní napětí: 6-36 V (2-8S LiPo)
• BEC 5V: 2 A trvale (max. 3 A)
• LDO 3,3 V: max. 200 mA
• Bez integrovaného snímače proudu
• VBAT2 ADC: až 69 V
• Klidový proud
  • Betaflight: cca 200 mA @5V
  • ArduPilot: cca 150 mA @5V

Podpora firmwaru

• ArduPilot (ChibiOS): MATEKH743
• Betaflight: MATEKH743
• INAV: MATEKH743

Mechanika

• Montáž: 30,5 × 30,5 mm
• Otvor: Φ4 mm (s průchodkami do Φ3 mm)
• Rozměry: 37 × 38 mm
• Hmotnost: přibližně 7 g