Controlador de vuelo Holybro Pixhawk 6C, versión mini, modelo A (FC)

Controlador de vuelo Holybro Pixhawk 6C, versión mini, modelo A (FC)

Descripción del producto

El controlador de vuelo Holybro Pixhawk 6C Mini combina la enorme potencia de cálculo del moderno hardware de autopiloto H7 con un diseño especialmente compacto y eficiente. Basada en el acreditado estándar abierto Pixhawk FMUv6C, la versión «Mini» ofrece el mismo alto rendimiento que el Pixhawk 6C clásico, pero en un formato que ahorra espacio, ideal para UAV compactos, sistemas VTOL, rovers y plataformas de drones industriales.

En su interior funciona el potente procesador STM32H743 Cortex-M7, con una frecuencia de reloj de hasta 480 MHz, 2 MB de memoria flash y 1 MB de RAM. Esto hace que el Pixhawk 6C Mini sea perfecto para aplicaciones autónomas modernas, algoritmos de vuelo complejos, navegación precisa y proyectos profesionales de investigación o industriales. Diseño compacto, grandes ambiciones. Un poco como un espresso con propulsión a cohete.

Gracias a los sensores de alta calidad de Bosch® e InvenSense®, el controlador de vuelo ofrece un control preciso y fiable. La redundancia integrada de la IMU aumenta aún más la fiabilidad y la estabilidad durante el funcionamiento. El sistema se complementa con un aislamiento antivibraciones integrado que reduce eficazmente las vibraciones de alta frecuencia, lo que garantiza datos de sensores limpios —algo decisivo para mantener una actitud de vuelo estable y llevar a cabo misiones autónomas precisas—.

Otro punto destacado es la unidad IMU con control de temperatura. Mediante resistencias calefactoras integradas, los sensores se mantienen constantemente en el rango óptimo de funcionamiento. Esto mejora considerablemente la precisión, especialmente ante temperaturas exteriores variables o condiciones de uso exigentes. Los controladores de vuelo modernos se han convertido ya en pequeños «filósofos del tiempo»: «¿Demasiado frío? Pues calentemos los giroscopios».

La versión mini cuenta además con un conector PWM integrado y ha sido desarrollada especialmente para aplicaciones en las que el peso reducido y las dimensiones compactas son fundamentales. A pesar de su tamaño reducido, se mantiene la compatibilidad total con PX4 y ArduPilot.

En nuestro catálogo también encontrará módulos GPS compatibles, como el Holybro M9N, el Holybro F9P o el Hex Here 3+, así como módulos de alimentación compatibles.

Características

• Controlador de vuelo Pixhawk FMUv6C compacto
• Potente procesador H7
• Conector PWM integrado
• Redundancia de la IMU para una mayor fiabilidad
• Sensores de alta calidad de Bosch® e InvenSense®
• Aislamiento antivibraciones integrado
• IMU con control de temperatura
• Compatible con PX4 y ArduPilot
• Ideal para UAV, VTOL, rovers y sistemas autónomos
• Optimizado para diseños compactos y aplicaciones industriales

Datos técnicos

Procesador

• STM32H743
• Arm Cortex-M7 de 32 bits
• Hasta 480 MHz
• 2 MB de memoria Flash
• 1 MB de RAM

Ventajas de la versión Pixhawk 6C Mini

• Diseño compacto
• Peso reducido
• Alta potencia de cálculo a pesar de su diseño compacto
• Supresión de vibraciones mejorada
• Fusión de sensores fiable para un control de vuelo preciso
• Adecuado para investigación, desarrollo y proyectos profesionales con UAV

Sistemas de sensores

• IMU de alta precisión
• Unidades de sensores redundantes
• Plataforma de sensores con control de temperatura
• Montaje de la IMU con amortiguación de vibraciones

Compatibilidad

Sistemas compatibles

• Piloto automático PX4
• ArduPilot

Módulos GPS compatibles

• Holybro M9N
• Holybro F9P
• Hex Here 3+
• Otros sistemas GPS/GNSS compatibles

Módulos de alimentación compatibles

• Holybro PM02 V2
• Holybro PM06
• Otros módulos de alimentación Holybro compatibles