Controlador de vuelo Holybro Pixhawk 6X ICM-45686 Solo FC

Controlador de vuelo Holybro Pixhawk 6X ICM-45686 Solo FC

Descripción del producto

El controlador de vuelo Holybro Pixhawk 6X ICM-45686 Solo es la última generación de potente hardware de piloto automático para aplicaciones profesionales en UAV, VTOL, rovers y el sector industrial. Equipado con el procesador STM32H753 Cortex-M7 de gran velocidad, IMU de gama alta con triple redundancia y la tecnología de sensores más avanzada, el Pixhawk 6X ofrece la máxima estabilidad, precisión y fiabilidad, incluso en exigentes escenarios de misiones autónomas.

La revisión actual, con los nuevos sensores ICM-45686 BalancedGyro™, mejora aún más el rendimiento de vuelo de forma significativa. Gracias a la supresión mejorada de vibraciones y a la alta precisión de los sensores, se obtienen datos de la IMU extremadamente limpios, algo decisivo para una navegación precisa, una actitud de vuelo estable y un control autónomo fiable. En otras palabras: es probable que este controlador de vuelo detecte las vibraciones antes incluso de que tu chasis se dé cuenta de que está vibrando.

Con su potente procesador H7 de 480 MHz, 2 MB de memoria flash y 1 MB de RAM, el Pixhawk 6X ofrece enormes reservas para algoritmos de vuelo complejos, navegación basada en IA, visión artificial, cartografía o automatización industrial. Gracias a su compatibilidad con las versiones actuales de PX4 y ArduPilot, este controlador es ideal para proyectos de investigación, plataformas de drones profesionales y desarrolladores exigentes.

Su diseño modular separa completamente la IMU, la FMU y el sistema base entre sí, lo que garantiza la máxima inmunidad a las interferencias. Además, cada grupo de sensores funciona con su propia fuente de alimentación y buses de datos independientes. Si falla un sensor, otro toma el relevo automáticamente: un concepto de seguridad que recuerda más a la ingeniería aeronáutica que a la electrónica clásica del modelismo.

La compatibilidad integrada con Ethernet permite, además, la comunicación directa con ordenadores de misión y ordenadores complementarios para aplicaciones modernas de IA, ROS o visión artificial. Bienvenidos a la era de los drones, que cuentan con más potencia de cálculo que algunos ordenadores de oficina de principios de la década de 2000. Una evolución vertiginosa.

Nota importante:
Para su funcionamiento es imprescindible disponer de una placa base Pixhawk 6X compatible.

Características

• Última revisión del Pixhawk 6X (junio de 2024)
• Potente procesador STM32H753 H7
• IMU con triple redundancia
• Redundancia doble del barómetro
• Aislamiento avanzado contra vibraciones
• Placa IMU con control de temperatura
• Compatibilidad con Ethernet para el ordenador auxiliar
• Diseño modular con dominios de sensores independientes
• Compatible con PX4 y ArduPilot
• Ideal para UAV, VTOL, rovers y sistemas autónomos

Redundancia y seguridad

• Dominios de sensores totalmente aislados
• Fuente de alimentación independiente para cada grupo de sensores
• Buses de datos independientes
• Conmutación automática de sensores en caso de fallo
• Amortiguación mejorada de las vibraciones con alta frecuencia de resonancia

Datos técnicos

Procesadores

Procesador FMU

• STM32H753
• Arm Cortex-M7 de 32 bits
• 480 MHz
• 2 MB de memoria Flash
• 1 MB de RAM

Procesador de E/S

• STM32F103
• Arm Cortex-M3 de 32 bits
• 72 MHz
• 64 KB de SRAM

Sensores (Rev. 8)

IMU / giroscopios

• 3× ICM-45686 con tecnología BalancedGyro™
• Rango de medición de hasta ±32 g

Barómetro

• ICP20100
• BMP388

Magnetómetro

• BMM150

Características eléctricas

Tensiones

• Tensión máxima de entrada: 6 V
• Alimentación USB: 4,75 V – 5,25 V
• Entrada del raíl del servo: 0 – 36 V

Limitación de corriente

• Salida TELEM1: 1,5 A
• Total de los demás puertos combinados: 1,5 A

Datos mecánicos

Dimensiones

• 38,8 × 31,8 × 16,8 mm

Peso

• 31,3 g

Compatibilidad con firmware

• PX4 a partir de la versión 1.14.3
• ArduPilot a partir de la versión 4.5.0
• Actualización a través de:
  • Mission Planner
  • QGroundControl

Compatibilidad

Requiere además

• Placa portadora Pixhawk 6X

Módulos GPS compatibles

• Holybro M9N
• Holybro M10
• Holybro F9P
• Otros módulos GNSS compatibles