Placa base Holybro Pixhawk 6X V2A para piloto automático

Placa base Holybro Pixhawk 6X V2A para piloto automático

Descripción del producto

La placa portadora Holybro Pixhawk 6X Baseboard V2A es una plataforma de piloto automático de última generación para proyectos profesionales de UAV, VTOL, rovers y robótica. Desarrollado sobre la base del potente procesador STM32H753 y del estándar abierto FMUv6X, este sistema ofrece la máxima potencia de cálculo, una amplia redundancia y la tecnología de sensores más avanzada para aplicaciones autónomas exigentes en investigación, industria y proyectos comerciales.

En su núcleo funciona un procesador Arm Cortex-M7 ultrarrápido a 480 MHz, combinado con 2 MB de memoria Flash y 1 MB de RAM. De este modo, el Pixhawk 6X procesa incluso algoritmos de navegación complejos, fusiones de datos de sensores y modos de vuelo autónomos con una velocidad y estabilidad impresionantes. En resumen: no se trata tanto de un «accesorio de radiocontrol» como de un «ordenador aeronáutico en miniatura con capacidad de control».

Cabe destacar especialmente su completa arquitectura de redundancia:
El Pixhawk 6X cuenta con IMU con triple redundancia, así como barómetros con doble redundancia, que funcionan en buses separados y con alimentación eléctrica independiente. Si PX4 detecta un fallo en un sensor, el sistema cambia automáticamente a otro sensor, de forma fluida y sin pérdida de control.

El aislamiento contra vibraciones integrado reduce las interferencias de alta frecuencia y garantiza unos datos de los sensores más precisos y un comportamiento de vuelo más estable. Además, las IMU cuentan con un control activo de la temperatura mediante elementos calefactores integrados, para que los sensores funcionen siempre en el rango de temperatura óptimo.

Gracias al puerto Ethernet, el bus CAN, la expansión SPI, varios UART y numerosas salidas PWM, la placa base Pixhawk 6X es perfecta para plataformas complejas de UAV, proyectos de investigación, aplicaciones industriales y sistemas autónomos con sensores adicionales o ordenadores de misión.

La placa portadora tiene un diseño modular y separa la FMU, la IMU y la placa base mediante conectores del bus del piloto automático Pixhawk. De este modo se consigue la máxima flexibilidad, facilidad de mantenimiento y capacidad de ampliación. Es un poco como LEGO para ingenieros aeronáuticos, solo que con mucha más telemetría y menos piezas de colores.

Datos técnicos

Procesadores

Procesador FMU

• STM32H753
• Arm Cortex-M7 de 32 bits
• 480 MHz
• 2 MB de memoria Flash
• 1 MB de RAM

Procesador de E/S

• STM32F100
• Arm Cortex-M3 de 32 bits
• 24 MHz
• 8 KB de SRAM

Sensores (Rev. 8)

IMU / giroscopios

• 3× ICM-45686 con tecnología BalancedGyro™

Barómetro

• ICP20100
• BMP388

Magnetómetros

• BMM150

Redundancia y seguridad

• 3 IMU redundantes
• 2 barómetros redundantes
• Buses de sensores independientes
• Fuente de alimentación independiente para cada grupo de sensores
• Conmutación automática de sensores en caso de fallo
• Sistema de aislamiento de vibraciones integrado
• IMU con control de temperatura y elementos calefactores

Interfaces y conexiones

PWM y RC

• 16 salidas de servo PWM
• Entrada Spektrum / DSM
• Entrada PPM y S.Bus
• Entrada PWM/Captura
• Entrada RSSI
• Salida S.Bus

Comunicación

• 4× puertos UART / serie
  • 3× con control de flujo completo
  • TELEM1 con límite de corriente de 1,5 A

GPS e I2C

• 2× puertos GPS
• 1× puerto I2C

CAN y Ethernet

• 2× bus CAN
• Puerto Ethernet:
  • 100 Mbps
  • Aplicaciones sin transformador

SPI

• 1× bus SPI
• 2 líneas de selección de chip
• 2 líneas de datos listos
• Sincronización y reinicio SPI

Otras conexiones

• 2× puertos de entrada de alimentación con SMBus
• Puerto AD e IO
• 2× entradas analógicas adicionales
• Líneas GPIO y de depuración

Características eléctricas

Tensión

• Tensión máxima de entrada: 6 V
• Alimentación USB: 4,75–5,25 V
• Entrada del servo rail: 0–36 V

Limitación de corriente

• TELEM1: 1,5 A
• Todos los demás puertos combinados: 1,5 A

Datos mecánicos

Dimensiones

Placa base estándar

• 52,4 × 103,4 × 16,7 mm

Rango de temperatura

• Funcionamiento y almacenamiento:
  • de -40 °C a +85 °C