Mai sus, mai repede, mai departe. Versiunea finală a Betaflight 4.3.0 este în sfârșit lansată, cu lucrări de dezvoltare în fiecare colț al codului menite să extindă fereastra de reglaj. În termeni concreți, acest lucru înseamnă că acum trebuie setate mai puține setări, iar Betaflight zboară mai bine "de la sine". Este un act de echilibrare între setările optime pentru toată lumea (de la Whoop la X-Class) și setările individuale pentru quadcopterul dvs. Piloții FPV se pot aștepta la numeroase caracteristici și ajustări noi.
IMPORTANT: Betaflight 4.3 necesită cea mai recentă versiune Configurator (10.8.0 sau mai recentă), deoarece versiunile anterioare ale Configurator nu vor funcționa corect. Betaflight avertizează, de asemenea: Nu adăugați diff-uri întregi sau dump-uri de la o versiune anterioară la CLI 4.3. Investiți timp în noua configurare. Întâmplător, acest lucru se aplică la fiecare salt major de versiune al Betaflight. Parametrii CLI și interpretarea lor s-au schimbat foarte mult. Dacă puteți utiliza presetări, faceți-o. Betaflight recomandă cu tărie să lăsați setările antigravitaționale la setările implicite la început, precum și să utilizați filtrarea RPM.
Ca întotdeauna, verificați cu atenție toate setările înainte de primul poor.
Presetări
Noua filă Presets este probabil una dintre cele mai interesante caracteristici din 4.3. Aici puteți încărca diferite ratinguri, filtre și alte setări de la quad-uri ale altor piloți cunoscuți. Fie că este vorba de un Whoop, un Toothpick, un Racer de 5″, o configurație Freestyle sau un X-Class, Betaflight vă oferă acum o modalitate ușoară de a oferi instantaneu quad-ului dvs. caracteristici de zbor excelente. O presetare adecvată ar trebui să ofere deja rezultate excelente. Cu toate acestea, înainte de a încerca presetările, asigurați-vă că salvați mai întâi propriile configurații și citiți descrierea/instrucțiunile.
Noul cursor de reglare
4.3 are, de asemenea, o nouă abordare de tuning a cursorului. Pozițiile cursorului sunt calculate și salvate pe FC. Există glisoare de bază pentru setări aproximative și glisoare profesionale pentru reglaj fin.
Calcule mai precise
Îmbunătățiri masive ale codului scheduler și DMA, inclusiv citiri de giroscop SPI declanșate de EXTI (pe plăcile acceptate), timpi de calcul super-stabili, performanță mai lină a filtrelor, logare mai rapidă și eficiență îmbunătățită a CPU.
Betaflight oferă următoarele sfaturi de tuning:
Caracteristici speciale cu bucla PID de 2 kHz:
Caracteristici speciale cu bucla PID de 4 kHz:
Caracteristici speciale cu bucla PID de 8kHz:
De asemenea, ne putem aștepta la următoarele caracteristici noi:
Filtre notch multi-dinamice bazate pe SDFT, complet rescrise și îmbunătățite considerabil
Netezirea RC a fost complet refăcută și este acum complet bazată pe filtre, folosind noul filtru PT3
filtrele crestătoare RPM care se suprapun la turații reduse pot fi acum atenuate foarte mult
4.3 introduce reducerea jitterului feedforward, care oferă un fel de "efect de tranziție dinamică" care permite utilizatorilor să reducă pasul FF
Îmbunătățiri suplimentare ale feedforward-ului
Îmbunătățiri antigravitaționale împreună cu P-Boost
Curba de expunere a filtrului giroscopic dinamic
Codul Idle dinamic a fost revizuit în mare măsură și poate menține acum viteza la o valoare mai stabilă, mai rapid și mai precis decât înainte datorită unui controler PID unilateral modificat
Opțiuni de mixer liniar și dinamic ca alternative la codul standard de mixer Betaflight
S-au făcut multe pentru piloții whoop: Expo acum și în modul unghiular
FrSky OSD fix
Actualizări ale scriptului Lua
Procesoarele STM G4 sunt mai bine suportate.
Filtrul Yaw lowpass cu 100hz este acum recomandat în general.
Codul unghiului camerei FPV funcționează acum împreună cu feed-forward.
Resetarea grupurilor întregi de parametri în CLI este acum posibilă.
Diverse îmbunătățiri în OSD
Dezactivare bip
Multe setări în CLI s-au schimbat în 4.3. Dacă doriți să vă actualizați quad-ul de la o versiune mai veche la Betaflight 4.3 și nu doriți să începeți de la zero, puteți utiliza acest instrument de migrare pentru a converti vechiul dump CLI pentru un import sigur în 4.3. De asemenea, puteți alege ce setări să păstrați sau să aruncați.
Există și alte îmbunătățiri și modificări în Betaflight 4.3 care s-ar putea să nu fie evidente pentru utilizatorul obișnuit. Dacă sunteți interesat, aruncați o privire la notele de lansare Betaflight 4.3.0 pe github.com pentru mai multe detalii.
Du möchtest immer auf dem Laufenden bleiben?
Dann abonniere jetzt unseren FPV24 Newsletter!
