Astăzi ajungem la un alt subiect de bază în lumea dronelor și a FPV: ESC-urile (Electric Speed Controllers). Sperăm că după citirea acestui articol veți putea face o alegere în cunoștință de cauză cu privire la ESC-ul potrivit pentru dvs.
Regulatoarele electronice de viteză (ESC) sunt dispozitive care controlează viteza motoarelor și direcția de rotație a acestora. Acestea sunt inima dronei, ca să spunem așa - ele alimentează cu energie toate celelalte componente. Cum funcționează un ESC? ESC-ul primește semnale de viteză și direcție de la controlerul de zbor și face motorul să se rotească la viteza dorită. Rețineți că fiecare motor se rotește la o viteză diferită. De asemenea, motoarele se rotesc în direcții diferite, în funcție de poziția lor pe dronă și de setarea selectată.
O scurtă observație cu privire la direcția de rotație: după cum tocmai am menționat, motoarele se pot roti spre interior sau spre exterior. Probabil că ați văzut de multe ori diagramele de direcție ale elicei/motorului de pe quadcoptere. Iată o fișă de ieftinire:
Puteți afla mai multe despre motoare aici.
Nu există avantaje aerodinamice confirmate ale unuia sau altuia. Este în principal o preferință personală pentru fiecare pilot. Personal, îmi place ca elicele mele să se întoarcă spre exterior pentru a păstra camera curată. Da, acest lucru înseamnă că FC și ESC sunt întotdeauna murdare. Dar atunci când elicele sunt îndreptate spre interior, există mai multă murdărie pe cameră.
Indiferent de stilul pe care îl preferați, să trecem la ESC-uri!
ESC-urile pot fi cumpărate într-o gamă largă de configurații, dar alegerea ar trebui să fie simplă.
ESC-uri simple - ESC-ul simplu este conectat la un singur motor. Toate ESC-urile sunt conectate la un PDB (Power Distribution Board) separat, care la rândul său este conectat la FC.
Avantaje:
Dezavantaje:
4in1 ESC - 4 ESC-uri și un PDB încorporat sunt toate împreună într-o singură placă, ceea ce economisește timpul și munca necesare pentru asamblarea dronei. Cu toate acestea, acest lucru are și un dezavantaj, deoarece dacă un ESC se defectează, trebuie să înlocuiți întreaga placă.
Avantaje:
Dezavantaje:
Plăci AIO (FC+PDB+ESC) - Acestea sunt plăci all-in-one în care totul funcționează din prima.
Avantaje:
Dezavantaje:
Utilizarea unui ESC de înaltă calitate va asigura un zbor lin și echilibrat și va menține drona dvs. în aer pentru o perioadă lungă de timp. ESC-urile de calitate slabă pot avea probleme și se pot arde.
NOTĂ IMPORTANTĂ: Utilizați întotdeauna un smokestopper înainte de a conecta ESC-ul pentru prima dată.
NOTĂ IMPORTANTĂ 2: Acoperiți întotdeauna componentele electronice ale regulatorului cu bandă izolatoare atunci când lipiți. Aceste bile de lipit urâte și sălbatice pot provoca un scurtcircuit greu de detectat!
Dar cum alegeți ESC-ul potrivit?
Mai întâi de toate: dimensiunea. eSC-urile 4in1 (și plăcile AIO) vin de obicei în format 30x30 sau 20x20. Odată ce știi de ce dimensiune ai nevoie pentru drona ta (vezi postarea noastră pe blog despre cadre), există câteva lucruri la care trebuie să fii atent:
verificați curentul nominal, care este măsurat în amperi (denumit și "amperaj").
Valoarea nominală a amperajului este limita numărului de amperi pe care îl puteți aplica unui regulator fără ca acesta să ia foc, nu valoarea curentului pe care îl livrează motoarelor (deci poate fi doar prea mică, dar niciodată prea mare). 3 lucruri vă pot crește consumul de curent:
De regulă, controlerul are 2 niveluri de curent: Curent continuu și curent pulsat (curent mai mare care durează câteva secunde). Pentru dronele de 5", recomandăm de obicei 45A și peste.
Deci este mai bine să cumpărați un ESC mai mare? Din cauza supratensiunilor de curent și a vârfurilor de tensiune? Unii oameni preferă ESC-urile mai mari din cauza vârfurilor de tensiune, care sunt mult mai mari decât tensiunea bateriei. Totuși, aceasta este o chestiune de gust.
BLHeli_S ESC utilizează procesoare pe 8 biți, în timp ce BLHeli_32 utilizează procesoare pe 32 de biți. procesoarele pe 32 de biți sunt cu siguranță mai puternice și permit multe funcții noi care nu erau posibile cu versiunile pe 8 biți. ESC-urile pe 32 de biți ne permit să avem LED-uri programabile, frecvențe PWM mai mari, telemetrie și multe alte funcții. Versiunile pe 8 biți sunt încă disponibile și populare (în principal din cauza costului mai scăzut), deși acestea elimină posibilitatea de a utiliza filtre de viteză (care permit un zbor mai lin).
La fel ca FC-urile, ESC-urile au și firmware-ul lor - dar, din păcate, cele două nu merg adesea împreună. Cel mai popular firmware FC este BLHeli, care este de obicei asociat cu BetaFlight. Dar firmware-ul FC și ESC poate fi amestecat și combinat pentru a se potrivi diferitelor nevoi. Puteți utiliza chiar și un ESC Fettec cu o placă FlightOne FC. Totul este posibil.
Cele mai populare firmware-uri:
SimonK și BLHeli:
SimonK și BLHeli sunt două dintre cele mai vechi firmware-uri open source pentru controlere. ESC-urile timpurii sunt încă scrise cu firmware primitiv de la producători, dar este ușor să le flashuiți cu firmware de la terțe părți pentru o performanță mai bună. Mai târziu, BLHeli a devenit standardul industriei FPV și aproape toate ESC-urile îl au preinstalat. SimonK a devenit de atunci învechit și nu mai este actualizat.
BLHeli_S
BlHeli_S este a doua generație a firmware-ului BLHeli, care a fost dezvoltat special pentru ESC-urile cu procesoare "Busybee" (în special drone mici).
BLHeli_32
Firmware-ul ESC BLHeli_32 este a 3-a generație a BLHeli. Special scris pentru ESC-uri pe 32 de biți. Cu toate acestea, aceasta este o sursă închisă! Procesoarele mai puternice permit o mai bună dezvoltare viitoare și performanțe mai fluide, mai precise și mai fiabile decât ESC-urile anterioare.
Ce firmware ESC ar trebui să instalați pe ESC-ul dumneavoastră? Depinde de procesor. Majoritatea ESC-urilor sunt preinstalate cu BlHeli și sunt excelente. Doar actualizați-le.
Fettec
Fettec și-a dezvoltat propriul set de software pentru ESC-urile sale speciale. Aceasta înseamnă că există o configurație diferită pentru placa lor AIO și pentru ESC-urile lor. Acest firmware permite împerecherea ESC + FC care permite o mulțime de opțiuni suplimentare.
KISS
Deoarece Kiss și Fettec sunt conectate... da, Kiss are, de asemenea, propriul firmware în ESC-urile lor care permite asocierea cu FC-urile și extinde compatibilitatea și posibilitățile stivei.
Firmware proprietar de la un alt producător
Unele configurații avansate ale ESC-urilor (care nu sunt utilizate de obicei pentru drone FPV) au propriul firmware ESC stabilit de producător, dar, deoarece suntem la subiectul FPV... să trecem peste asta.
Probabil ați văzut o setare care necesită un protocol ESC. Gândiți-vă la protocoale ca la un fel de "limbaj" pe care FC și ESC îl folosesc pentru a comunica. Una dintre sarcinile de bază aici este să comunice cât de repede ar trebui să se învârtă motorul. Protocoalele ESC disponibile în prezent pe piață pentru drone FPV sunt comparate mai jos pe baza lățimii semnalului lor. Lățimea semnalului este timpul necesar pentru a trimite un pachet de date.
Poate vă întrebați ce este PWM - acesta este protocolul standard care a fost disponibil pe toate ESC-urile înainte de 2015. După cum vă puteți imagina, pe măsură ce hardware-ul s-a îmbunătățit, au devenit posibile protocoale mai rapide. Protocoalele mai rapide sunt sincronizate cu bucla PID pentru a reduce trepidațiile și a îmbunătăți performanța generală. DShot este cel mai recent protocol ESC, care este un semnal digital. Majoritatea ESC-urilor sunt acum echipate cu acesta.
Sperăm că v-a plăcut această postare pe blog. Anunțați-ne pe Instagram despre ce ați dori să aflați mai multe în continuare!
Ne vedem data viitoare!
Lexie a ta
Du möchtest immer auf dem Laufenden bleiben?
Dann abonniere jetzt unseren FPV24 Newsletter!
