Betaflight 4.4 – Das musst Du wissen!

Am așteptat mult timp pentru asta - acum este în sfârșit aici. Betaflight 4.4 aduce multe caracteristici noi și îmbunătățiri. Documentul de lansare a noii versiuni de pe pagina GitHub conține o listă promițătoare și extinsă de corecturi de erori, îmbunătățiri și caracteristici noi. Așa că haideți să aruncăm împreună o privire la cele mai interesante!

Cele mai mari noutăți!

Aceasta este lista de noi caracteristici și îmbunătățiri bazate pe lista mea personală de priorități. Unele dintre aceste caracteristici s-ar putea să nu vă intereseze, dar pe mine cu siguranță m-au entuziasmat.

Noul OSD HD!

Noul sistem HD OSD (OSD înseamnă Onscreen Display) vă permite să afișați elementele într-o grilă mult mai mică pe un ecran lat. Aceasta înseamnă că, dacă zburați cu camere 4:3, puteți plasa toate elementele pe părțile negre ale ecranului (stânga și dreapta), ceea ce poate fi foarte util! Din păcate, acest lucru nu este acceptat de HD Zero.

Configurare mai ușoară a VTX-urilor HD

Acum vă puteți configura HD VTX-ul în fila "Porturi"! Aș minți dacă nu aș crede că acest lucru este cool. Cu siguranță face viața mai ușoară.

Actualizare GPS Rescue

Recenzie rapidă: În timp ce RTH înseamnă că drona se va întoarce la locul de decolare și va ateriza în siguranță, funcția GPS Rescue din Betaflight înseamnă că drona se va întoarce mai mult sau mai puțin la locul de unde a venit în speranța că o veți prelua odată ajunsă acolo. În caz contrar, s-ar prăbuși la sol cu grația unei pietre sau ar zbura în cercuri până când bateria nu ar mai face față. Deci nu era o soluție perfectă.
Asta s-a schimbat acum: funcția de salvare prin GPS a fost îmbunătățită semnificativ. Copterul dvs. poate acum să se întoarcă la punctul de decolare, să aterizeze și să oprească motoarele. Și asta este grozav (chiar dacă încă nu atinge perfect punctul de decolare și are nevoie de câțiva metri în diametru).

Continuarea implementării bateriei

Această caracteristică ar putea fi interesantă pentru dvs. dacă zburați pe distanțe lungi, utilizați baterii mari sau lucrați profesional cu drone mai mari. De ce? Probabil că știți acele situații în care trebuie să aterizați pentru a schimba elicele sau pentru a schimba setările camerei ... și atunci contorul de miliamperi oră din OSD este resetat la zero, astfel încât nu mai știți cât ați folosit deja. Acest lucru se va schimba acum! Începând cu această actualizare, orele de miliamperi utilizate pot fi salvate. Astfel, vă puteți continua zborul cu aceeași baterie, iar mAh-ul corect va fi afișat.

Elemente de sistem HD OSD pentru temperatura VTX și viteza ventilatorului ochelarilor

Mai ales în timpul zilelor mai calde este important să știți ce se întâmplă. Îmi amintesc prima versiune a ochelarilor Orqa supraîncălzindu-se și VTX-ul oprindu-se din cauza temperaturii lor. Fără avertisment - asta poate fi greu. Dar hei! Asta nu se va mai întâmpla!

Suport MSP pentru Ghost

Dacă zburați cu sistemul Ghost, acum puteți utiliza scripturi Lua! Acest lucru face totul mult mai ușor de navigat și de schimbat!

Canal AUX adăugat la OSD

Acum puteți afișa orice doriți în OSD. Acest lucru se poate face prin intermediul unui canal AUX. De exemplu, a fost sugerată afișarea ritmului cardiac al piloților în timpul curselor. Și dacă tot am adus vorba de curse ...

Modul standby

Acest mod permite piloților să indice pe ecran că sunt pregătiți fără a activa quad-ul. Acest lucru poate fi util pentru evenimentele de curse.

Betaflight 4.4 oferă multe îmbunătățiri și vă recomand să derulați în jos în acest post și să verificați ce ar putea fi relevant sau interesant pentru stilul sau nevoile dvs. personale de zbor.

Informații importante

Dacă doriți să vă actualizați FC-ul la noul Betaflight 4.4, există câteva lucruri de care trebuie să țineți cont:

Toată documentația și mediile care vă ajută să obțineți cele mai multe beneficii de la Betaflight pot fi găsite pe noul site web: https://betaflight.com/
După actualizarea la Betaflight 4.4.0 TREBUIE să utilizați cea mai recentă versiune Betaflight Configurator 10.9.0. Versiunile anterioare ale configuratorului nu vor funcționa corect cu aceasta și cu alte versiuni.
Dacă sistemul dvs. țintă nu afișează versiunile 4.4.0 în 10.9.0 ale configuratorului, flash 4.3.2 și apoi trimiteți o cerere de asistență pe fila CLI.
4.4 are un nou Cloud Building System. Acesta este conceput pentru a prelungi durata de viață a plăcilor mai mici bazate pe MCU cu memorie flash. Trebuie să activați diferitele opțiuni în construcție înainte de a selecta "Load Firmware Online" în configurator. Rețineți că firmware-ul nu va mai fi disponibil după flasharea plăcii dacă nu ați activat această opțiune.
A fost adăugat suport HD OSD! Acesta nu este în prezent susținut de HD Zero (dar se sugerează că acest lucru se va întâmpla în curând!)
verificați cu atenție toate setările (PROPS OFF!) înainte de prima armare. verificați PID-urile, filtrele, ratele, configurația motorului și rotația motorului. Pentru primele zboruri, armați-vă drona într-un loc sigur, zburați cu atenție și fiți atenți la problemele de configurare sau construcție.

Lista completă de îmbunătățiri (disponibilă și pe Betaflight GitHub ):

Adăugarea limitei unghiului la meniul de setări OSD
blackbox fields_disabled_mask la msp
Eliminat rxRefreshRate neutilizat
Actualizarea GPS Rescue
Extrageți funcția toUpperCase pentru elementele osd
Scrieți în FLASH numai după ce 64 de octeți sunt tamponați
Salvați flash: Înlocuiți parametrii CLI pentru statisticile și avertismentele OSD cu bitmasks
Utilizați timeout-uri temporizate pentru funcțiile HAL USB, nu numărători simple, conform H7
Utilizați macro-uri pentru puterea cu exponenți întregi
Stil: Utilizați paranteze unghiulare cu antetele bibliotecii standard
Eliminarea definițiilor USE_EXTI, USE_GYRO_EXTI și USE_MPU_DATA_READY_SIGNAL
Curățări MAX7456 1
Refactorizarea IMU, ACC și mici îmbunătățiri ale buclei PID
Nu setați sleepTime la ut_delay în starea BARO_STATE_PRESSURE_SAMPLE
CLI: Creșteți limita superioară a dyn_idle_min_rpm
Permiteți dyn_notch_min_hz până la 20Hz
Refactorizarea barometrului ca flotoare cu netezire pt2
Modificați valoarea implicită Dynamic Notch Min Hz la 100Hz
Unificarea tuturor calculelor de la eRPM la RPM într-o singură funcție
GPS Rescue netezit cu intrări cu eșantionare superioară, remedieri de erori
Curățarea unor cazuri de comutare
Adăugarea definițiilor sub-comandelor MSP displayport
Îmbunătățiri pentru ICM-426xx (gyro și acc)
Corectarea stilului bretelelor funcționale
ExpressLRS: Corecții minore de stil și curățare
Utilizarea macroului ARRAYLEN acolo unde este cazul
Popularea țintelor unificate ca foldere de ținte separate
Mutarea TPA la profilul PID
Utilizarea std abs() în loc de macroul ABS()
Utilizați lrintf pentru rotunjirea explicită a flotelor la numere întregi
Eliminarea definițiilor de stil vechi
BMI160/270: Anti-aliasing acc mai puternic
Revenirea minimelor sateliților GPS la o singură valoare gps_rescue_min_sats
Eliminarea "UNIFIED_TARGET
Eliminarea configurației duplicate a portului DSHOT
Blocarea sarcinii de altitudine la 100Hz și fixarea calibrării baro
utilizarea consecventă a PWM_RANGE
Activarea MSP Displayport pe un port serial utilizând FUNCTION_MSP_DISPLAYPORT
Mutarea OSD la opțiunea de construcție cloud
Curățarea țintei finale
Adăugarea spațiului de zgâriere a plăcii.
Parsează valorile GPS DOP
Sarcină dedicată pentru GPS Rescue
Refactorizarea filtrului RPM
Adăugarea elementelor sistemului HD OSD pentru temperatura VTX și viteza ventilatorului ochelarilor
Corectarea/îmbunătățirea sondării mesajelor NMEA și Ublox pentru GPS
NMEA ATGM336 - suportă o rată de reîmprospătare de 10Hz
Afișarea FLASH JEDEC ID în status și flash_info
Extinde ieșirea de eroare
Opțiune de construcție cloud pentru 64 de leduri
Adaugă suport pentru barometrul Omron 2SMBP-02B
Afișarea dimensiunii pânzei OSD în comanda status
Windowing SDFT îmbunătățit
Dezarmare în caz de avarie atunci când este activată permisiunea de armare fără fixare și procedura de avarie este setată la GPS-RESCUE
Flash M25P16: Adăugare suport QSPI
Adăugarea variabilelor osd_canvas_width/height
Aplicați automat setările HD dacă este detectat HD VTX