Holybro Pixhawk 6C versiunea mini, modelul A, controler de zbor (FC)

Holybro Pixhawk 6C versiunea mini, modelul A, controler de zbor (FC)

Descriere produs

Controlerul de zbor Holybro Pixhawk 6C Mini combină puterea de calcul extraordinară a hardware-ului modern de pilot automat H7 cu un design deosebit de compact și eficient. Bazată pe standardul deschis Pixhawk FMUv6C, care și-a dovedit eficiența, versiunea Mini oferă aceeași performanță ridicată ca și modelul clasic Pixhawk 6C – însă într-un format compact, ideal pentru UAV-uri, sisteme VTOL, rovere și platforme industriale de drone.

În interior funcționează puternicul procesor STM32H743 Cortex-M7, cu o frecvență de ceas de până la 480 MHz, 2 MB memorie flash și 1 MB RAM. Astfel, Pixhawk 6C Mini este perfect potrivit pentru aplicații autonome moderne, algoritmi de zbor complecși, navigație precisă și proiecte profesionale de cercetare sau industriale. Dimensiuni reduse, ambiții mari. Un pic ca un espresso cu propulsie rachetă.

Datorită senzorilor de înaltă calitate de la Bosch® și InvenSense®, controlerul de zbor asigură o comandă precisă și fiabilă a zborului. Redundanța IMU integrată sporește și mai mult fiabilitatea și stabilitatea în timpul funcționării. Sistemul este completat de o izolare împotriva vibrațiilor integrată, care reduce eficient vibrațiile de înaltă frecvență și asigură astfel date curate de la senzori – un factor decisiv pentru poziții de zbor stabile și misiuni autonome precise.

Un alt punct forte îl reprezintă unitatea IMU cu reglare a temperaturii. Prin intermediul rezistențelor de încălzire integrate, senzorii sunt menținuți constant în intervalul optim de funcționare. Acest lucru îmbunătățește considerabil precizia, în special în cazul temperaturilor exterioare variabile sau al condițiilor de utilizare exigente. Controlerele de zbor moderne au devenit, între timp, mici „filozofi ai vremii”: „E prea frig? Atunci încălzim giroscoapele.”

Versiunea mini dispune, în plus, de un conector PWM integrat și a fost dezvoltată special pentru aplicații în care greutatea redusă și dimensiunile compacte sunt decisive. În ciuda dimensiunilor reduse, se menține suportul complet pentru PX4 și ArduPilot.

În gama noastră veți găsi, de asemenea, module GPS potrivite, precum Holybro M9N, Holybro F9P sau Hex Here 3+, precum și module de alimentare compatibile.

Caracteristici

• Controler de zbor compact Pixhawk FMUv6C
• Procesor H7 performant
• Header PWM integrat
• Redundanță IMU pentru o fiabilitate sporită
• Senzori de înaltă calitate de la Bosch® și InvenSense®
• Izolare integrată împotriva vibrațiilor
• IMU-uri cu control al temperaturii
• Compatibil cu PX4 și ArduPilot
• Ideal pentru UAV-uri, VTOL, rovere și sisteme autonome
• Optimizat pentru configurații compacte și aplicații industriale

Specificații tehnice

Procesor

• STM32H743
• Arm Cortex-M7 pe 32 de biți
• Până la 480 MHz
• 2 MB memorie flash
• 1 MB RAM

Avantajele versiunii Pixhawk 6C Mini

• Design compact
• Greutate redusă
• Putere de calcul ridicată, în ciuda dimensiunilor compacte
• Suprimare îmbunătățită a vibrațiilor
• Fuziune fiabilă a senzorilor pentru control precis al zborului
• Potrivit pentru cercetare, dezvoltare și proiecte profesionale cu UAV-uri

Senzori

• IMU-uri de înaltă precizie
• Unități de senzori redundante
• Platformă de senzori cu temperatură controlată
• Montare IMU cu amortizare a vibrațiilor

Compatibilitate

Sisteme compatibile

• Pilot automat PX4
• ArduPilot

Module GPS compatibile

• Holybro M9N
• Holybro F9P
• Hex Here 3+
• Alte sisteme GPS/GNSS compatibile

Module de alimentare compatibile

• Holybro PM02 V2
• Holybro PM06
• Alte module de alimentare Holybro compatibile