Placă de bază Holybro Pixhawk 6X V2A pentru sistemul de pilot automat

Placă de bază Holybro Pixhawk 6X V2A pentru sistemul de pilot automat

Descriere produs

Placa de bază Holybro Pixhawk 6X V2A este o platformă de pilot automat de ultimă generație destinată proiectelor profesionale din domeniul UAV, VTOL, rover și robotică. Dezvoltat pe baza puternicului procesor STM32H753 și a standardului deschis FMUv6X, acest sistem oferă putere de calcul maximă, redundanță extinsă și tehnologie de senzori de ultimă generație pentru aplicații autonome exigente din cercetare, industrie și proiecte comerciale.

La bază se află un procesor Arm Cortex-M7 ultra-rapid, cu frecvența de 480 MHz, combinat cu 2 MB de memorie flash și 1 MB de memorie RAM. Astfel, Pixhawk 6X procesează chiar și algoritmi de navigație complexi, fuziuni de date de la senzori și moduri de zbor autonome cu o viteză și o stabilitate impresionante. Pe scurt: nu este atât un „accesoriu RC”, cât mai degrabă un „computer aeronautic miniatural cu funcții de control”.

Merită menționată în mod special arhitectura cuprinzătoare de redundanță:
Pixhawk 6X dispune de IMU-uri cu triplă redundanță, precum și de barometre cu dublă redundanță, care funcționează pe magistrale separate și cu alimentare independentă. Dacă PX4 detectează o defecțiune a unui senzor, sistemul comută automat la un alt senzor – fără întrerupere și fără pierderea controlului.

Izolarea integrată împotriva vibrațiilor reduce perturbațiile de înaltă frecvență și asigură date mai precise de la senzori și un comportament de zbor mai stabil. În plus, IMU-urile dispun de o reglare activă a temperaturii prin elemente de încălzire integrate, astfel încât senzorii să funcționeze întotdeauna în intervalul optim de temperatură.

Datorită portului Ethernet, magistralei CAN, extensiei SPI, mai multor UART-uri, precum și ieșirilor PWM extinse, placa de bază Pixhawk 6X este perfectă pentru platforme UAV complexe, proiecte de cercetare, aplicații industriale și sisteme autonome cu senzori suplimentari sau calculatoare de misiune.

Placa de bază are o structură modulară și separă FMU, IMU și placa de bază prin conectori Pixhawk Autopilot Bus. Astfel se obține flexibilitate, ușurință în întreținere și extensibilitate maxime. Un pic ca LEGO pentru inginerii aeronautici – doar că cu mult mai multă telemetrie și mai puține piese colorate.

Date tehnice

Procesoare

Procesor FMU

• STM32H753
• Arm Cortex-M7 pe 32 de biți
• 480 MHz
• 2 MB Flash
• 1 MB RAM

Procesor IO

• STM32F100
• Arm Cortex-M3 pe 32 de biți
• 24 MHz
• 8 KB SRAM

Senzori (Rev 8)

IMU-uri / giroscoape

• 3× ICM-45686 cu tehnologia BalancedGyro™

Barometru

• ICP20100
• BMP388

Magnetometru

• BMM150

Redundanță și siguranță

• 3× IMU-uri redundante
• 2× barometre redundante
• Busuri separate pentru senzori
• Alimentare independentă pentru fiecare grup de senzori
• Comutare automată a senzorilor în caz de erori
• Sistem integrat de izolare împotriva vibrațiilor
• IMU-uri cu temperatură controlată, dotate cu elemente de încălzire

Interfețe și conexiuni

PWM și RC

• 16 ieșiri servo PWM
• Intrare Spektrum / DSM
• Intrare PPM și S.Bus
• Intrare PWM/Capture
• Intrare RSSI
• Ieșire S.Bus

Comunicare

• 4× UART / porturi seriale
  • 3× cu control complet al fluxului
  • TELEM1 cu limită de curent de 1,5 A

GPS și I2C

• 2× porturi GPS
• 1× port I2C

CAN și Ethernet

• 2× magistrală CAN
• Port Ethernet:
  • 100 Mbps
  • Aplicații fără transformator

SPI

• 1× magistrală SPI
• 2× linii de selectare a cipului
• 2× linii de semnalizare a datelor
• Sincronizare și resetare SPI

Alte conexiuni

• 2× porturi de alimentare cu SMBus
• Port AD și IO
• 2× intrări analogice suplimentare
• Linii GPIO și de depanare

Date electrice

Tensiune

• Tensiune maximă de intrare: 6 V
• Alimentare USB: 4,75–5,25 V
• Intrare servo rail: 0–36 V

Limitare de curent

• TELEM1: 1,5 A
• Toate celelalte porturi combinate: 1,5 A

Date mecanice

Dimensiuni

Placă de bază standard

• 52,4 × 103,4 × 16,7 mm

Interval de temperatură

• Funcționare și depozitare:
  • de la -40 °C la +85 °C