En popüler GPS modüllerinin hangileri olduğunu mu öğrenmek istiyorsunuz? O zaman bu listeye bir göz atın:
Bunlar FPV dronlar için en popüler GPS modülleridir (Haziran 2025 itibariyle):
Bu sizin için yeterli değil mi? O zaman mağazamıza bir göz atın. FPV drone'lar için aralarından seçim yapabileceğiniz daha da fazla GPS modülümüz var.
GPS modülü (Küresel Konumlandırma Sistemi), uydu sinyallerini alan ve bunları gerçek zamanlı olarak tam konumu belirlemek için kullanan küçük bir elektronik cihazdır. FPV (First Person View) drone dünyasında GPS giderek daha önemli bir rol oynuyor - sadece uzun menzilli pilotlar için değil, aynı zamanda güvenliğe öncelik veren ve klasik drone'lara benzer işlevler isteyen herkes için.
Bu modüller, bir konumu olabildiğince hızlı ve güvenilir bir şekilde hesaplamak için genellikle GPS, GLONASS, BeiDou veya Galileo gibi birkaç uydu sistemiyle aynı anda çalışır.
Bir GPS modülü dronunuza bir dizi pratik ve güvenlikle ilgili işlev ekler. Neden buna değer olduğunu size burada göstereceğiz:
Dronunuzu sadece havada "park etmek" mi istiyorsunuz? Pozisyon tutma fonksiyonu tam da bunu yapmanızı sağlar. Telsizinizdeki bir düğmeyi çevirerek etkinleştirebilirsiniz; helikopter otomatik olarak sabit bir konumda ve irtifada duracaktır. Bu, yönünüzü kaybettiğinizde veya derin bir nefes almak istediğinizde kullanışlıdır.
Bu özellik yalnızca güvenilir GPS alımı ve sabit bir GPS modülü ile çalışır. Hassasiyete dayanan yapılar için iyi bir aday QMC5883L Pusulalı HGLRC M100 Pro GPS 'tir - özellikle kompakt ama güçlüdür.
Muhtemelen bir GPS modülünün en önemli avantajlarından biri: Eve Dönüş. Video sinyaliniz kesilirse veya yanlışlıkla çok uzağa uçarsanız - panik yapmayın! RTH işlevi doğru ayarlanmışsa, drone'unuz otomatik olarak başlangıç noktasına geri dönecektir.
Betaflight'ta, GPS Rescue genellikle burada kullanılır - sizi zor durumlardan güvenli bir şekilde çıkaran bir tür zayıflatılmış RTH. Ön koşul: yeterli uydu sabitlemesine ve doğru ayarlanmış bir ana konuma sahip düzgün yapılandırılmış GPS.
Bu noktada, FPV drone'ların GPS işlevlerinin, örneğin DJI drone'lar kadar gelişmiş olmadığı belirtilmelidir. Birçok yeni başlayan, GPS ve eve dönüşün (RTH) DJI drone'larda olduğu kadar güvenilir bir şekilde çalışacağı beklentisiyle FPV hobisine giriyor - ancak bu yaygın bir yanlış anlamadır. DJI, GPS, pusula, barometre ve çok sayıda sensörün mükemmel şekilde uyumlu hale getirildiği son derece entegre bir sistem sunarken, FPV sektöründeki GPS işlevleri oldukça ilkeldir ve manuel olarak yapılandırılması gerekir. Betaflight veya iNAV gibi uçuş kontrolörleri GPS Kurtarma gibi RTH işlevleri sunar, ancak bunlar o kadar "akıllı" veya bağışlayıcı değildir. Otomatik engel algılama, dinamik uçuş profili ve güvenilir iniş işlevi yoktur - en iyi ihtimalle helikopteriniz geri uçacak ve başlangıç noktasının üzerinde gezinecektir. Bu nedenle, RTH kullanmak istiyorsanız, sadece ona güvenmemeli, işlevin tam olarak nasıl çalıştığını bilmeli, iyice test etmeli ve şüpheniz varsa manuel olarak geri uçmalısınız. RTH, FPV'de daha çok bir yedeklemedir - bir otomatik pilot değil.
Kontrolü kaybettiniz ve dronunuz bir yere mi düştü? Telsizinizdeki telemetriden veya OSD'deki koordinatlardan alınan GPS verileriyle, bilinen son konumu belirleyebilir ve arayabilirsiniz. Vifly Finder 2 gibi bir akustik zil ile birlikte sahada arama yapmak daha da kolaylaşır.
İpucu: GPS koordinatlarını OSD'de görüntüleyin ve her zaman gözlüğünüze bir DVR kaydedin. Bu şekilde bir kazadan sonra kaydı tekrar izleyebilir ve helikopterin nerede olabileceğini görmek için koordinatları kullanabilirsiniz. Helikopterinizin pili bitmişse ya da helikopter düşmüşse, artık koordinatları size iletemeyecektir. Ancak, kayıttaki son koordinatları hala görebilirsiniz.
Ayrıca YouTube kanalımıza drone kurtarma konusunda iki ilginç video yükledik:
Kayıp FPV dronunuzu bulmak - En iyi 5 İPUCUMUZ
Bu küçük parça ile FPV dronunuzu bulun
Uzun menzilli uçuyorsanız, GPS modülü olmadan yapamazsınız. Birkaç yüz metreden fazla uçtuğunuzda, şu konularda kesin bilgilere ihtiyacınız olur:
GPS sayesinde, dönüş uçuşu için hala yeterli gücünüz olup olmadığını her zaman bilirsiniz. GPS ile iNAV'da yol noktası navigasyonu da mümkündür - planlı geziler için mükemmeldir.
Her GPS modülü aynı değildir - özellikle alım performansı, sabit zaman ve uydu sayısı açısından gözle görülür farklılıklar vardır. FPV dünyasında, M8, M10 ve M100 serilerinin u-blox modülleri özellikle önemlidir. İşte kurulumunuz için doğru seçimi yapmanıza yardımcı olacak kısa bir karşılaştırma:
İlk kez açıldığında (soğuk başlatma), GPS modülünün uyduları bulması genellikle daha uzun sürer - örneğin M8 için 30-60 saniye ve genellikle M10 için 20 saniyeden az. Sıcak başlatma (örneğin kısa bir pil değişiminden sonra) çok daha hızlıdır. Bunun için ön koşul, modülün sıcak başlatmayı desteklemesi, yani verileri arabelleğe alıp alabilmesidir.
M10 veya M100 gibi modern modüller genellikle 20'den fazla uydu alırken, eski M8 modelleri 12-16 ile yetinir. Daha fazla uydu, daha iyi doğruluk ve daha istikrarlı alım anlamına gelir - özellikle GPS Kurtarma için geçerlidir.
FPV GPS modüllerinin konum doğruluğu tipik olarak 1-3 metre arasındadır. Pusula ve barometre, özellikle Hold veya RTH gibi işlevler için konum değerlendirmesini iyileştirir. Birçok modül entegre bir manyetik pusula ile birlikte gelir - örneğin Flywoo GOKU GM10 Pro V3 GPS w/compass.
Boyut
Modülün boyutu da önemli bir faktördür. Bazı helikopterler, yalnızca belirli bir boyuttaki modüle uyan 3D baskılı bağlantılara sahiptir. Satın almadan önce modülü nereye yerleştirmek istediğinizi düşünün ve gerekirse ne kadar alanınız olduğunu ölçün. Tek tek modüllerin boyutlarını genellikle mağazadaki ürün açıklamasında bulabilirsiniz.
GPS kilidi ("sabitleme" olarak da bilinir), GPS modülünüzün güvenilir bir konum hesaplaması yapmak için yeterli uyduyu aldığı andır. FPV drone'lar için aşağıdakiler geçerlidir: Gerçek bir kilit genellikle yalnızca en az 6-8 uydu ile kullanışlıdır - ancak o zaman GPS Rescue gibi işlevleri güvenle kullanabilirsiniz.
Ama bazen sürer... ve sürer... ve sürer. İşte kilitlenmeyi hızlandırmak için denenmiş ve test edilmiş bazı ipuçları:
Bir GPS modülünün ne kadar hızlı sabitleme yapacağı da büyük ölçüde çevreye bağlıdır. Açık arazide, sinyalin bozulduğu veya yansıdığı binaların arasında veya ağaçların altında olduğundan çok daha hızlı çalışır. Gök gürültülü fırtınalar veya yoğun bulutlar gibi aşırı hava koşulları da sinyal alımını bozabilirken, hafif yağmurun neredeyse hiç etkisi yoktur. Ama zaten kötü havalarda uçmuyoruz ;)
Modülün konumu da çok önemlidir: Drone'un üstüne monte edilmeli, yatay olarak hizalanmalı ve gökyüzünü net bir şekilde görmelidir. ESC'ler veya VTX'ler gibi parazit kaynakları mümkün olduğunca uzakta olmalıdır - aksi takdirde sabitleme süresi önemli ölçüde uzayacak veya bağlantı kararsız kalacaktır.
Sabırsızlar için profesyonel ipucu: Özellikle aceleniz varsa, uçuş pilini açmadan önce GPS modülüne güç sağlayabilirsiniz (örneğin USB veya ayrı bir güç kaynağı aracılığıyla), böylece siz kurulumunuzu hazırlarken sabitlemeyi kurabilir.
Önemli: RTH gibi işlevlere bağımlıysanız asla GPS Kilidi olmadan başlamayın.
Günümüzde çoğu FPV pilotu, hassas akro uçuş ve basit yapılandırma için Betaflight'a güveniyor. GPS'i daha yoğun kullanmak isteyenler, örneğin ara noktalar veya gerçek araba uçuşları için iNAV kullanırlar. Her ikisi de GPS modüllerini bağlandıkları ve doğru şekilde ayarlandıkları sürece güvenilir bir şekilde destekler.
Betaflight'ta GPS çoğunlukla basitleştirilmiş bir RTH işlevi olan GPS Rescue için kullanılır. iNAV ayrıca Position Hold, Auto Launch, Auto Land ve karmaşık görev modları sunar - uzun menzilli helikopterler için idealdir. Her şey doğru bağlandıysa her iki sistem de modülleri otomatik olarak tanır.
Çoğu GPS modülü UART (seri arayüz) üzerinden iletişim kurar - bu nedenle uçuş kontrol cihazınızda boş bir RX/TX portuna ihtiyacınız vardır. Bağlantı genellikle aşağıdaki şekilde yapılır:
Doğru voltaj çıkışını kullandığınızdan emin olun - bazı modüller sadece 3,3 V ile çalışırken, diğerleri 5 V ile sorunsuz çalışır. Bazı GPS modellerinde entegre bir manyetik pusula da vardır - kullanmak istiyorsanız (örneğin iNAV'da) bu ayrı bir I2C portuna bağlanmalıdır.
GPS modülleri elektromanyetik parazitlere (EMI) karşı hassastır - ve bir FPV helikopterinde bunlardan bol miktarda bulunur: ESC'ler, VTX, FC, RX... bunların hepsi GPS alımı üzerinde olumsuz bir etkiye sahip olabilir. Özellikle video vericisi (VTX), mesafe çok kısaysa GPS modülünü tam anlamıyla kaplayabilen gerçek bir engelleyicidir.
Bu nedenle: mümkün olduğunca uzakta! GPS'iniz için ideal yer, helikopterin arka ucunda, yığından, antenlerden ve ESC'lerden uzakta bir yerdir. Bazı çerçeveler kendi GPS bağlantılarını bile sunar - eğer değilse, hafif 3D baskı bağlantıları veya kendinden yapışkanlı pedler biraz mesafe yaratmaya yardımcı olabilir. İpucu: Diğer bileşenlere 5-8 cm mesafe genellikle gözle görülür iyileşmeler sağlar.
Online mağazamızda birçok çerçeve için çeşitli 3D baskılı GPS bağlantıları sunuyoruz. Çerçeveniz dahil değilse, 3D dosyalarınızı da yazdırabiliriz.
GPS antenleri gökyüzünden sinyal almak üzere tasarlanmıştır. Bu, modülünüzün mümkün olduğunca yatay olarak ve helikopterin en üst kısmına oturması gerektiği anlamına gelir - açılı değil, yana doğru değil ve hiçbir koşulda karbon fiber plakaların veya diğer elektronik bileşenlerin altında olmamalıdır.
Klasik hatalar arasında üst plakanın altına, doğrudan VTX anteninin yanına veya karbon fiberin çok yakınına monte etmek yer alır. Bu sadece kalkan oluşturmakla kalmaz, aynı zamanda Satfix'in gecikmesine ya da konum sinyalinde "atlamaya" yol açabilir. Yukarı doğru net bir görüşe sahip açık bir alan idealdir - az alana sahip küçük helikopterler için bile, kurulum sırasında biraz yaratıcılık faydalı olacaktır.
Modül fiziksel olarak bağlandıktan sonra, Betaflight veya iNAV'da ilgili UART'ı etkinleştirmeniz gerekir. Betaflight'ta bu, doğru UART'ta "GPS "i etkinleştirdiğiniz "Portlar" sekmesi altında yapılabilir.
Baud hızının 57600 veya 115200 olarak ayarlandığından emin olun - her ikisi de çoğu modern modülle çalışır.
Yapılandırma sekmesinde, "GPS "i bir özellik olarak etkinleştirin ve protokolü neredeyse tüm FPV modülleri için standart olan UBLOX'a ayarlayın. Her şey doğru bağlanır bağlanmaz, Betaflight GUI'de uydu sayısını ve konumu göreceksiniz - artık biliyorsunuz: Çalışıyor!
GPS Rescue, Betaflight'taki koruyucu meleğinizdir - alıcı ile bağlantı kesilirse, helikopteriniz otomatik olarak başlangıç konumuna doğru geri uçacaktır. Kulağa harika geliyor, değil mi? Öyle - ama sadece doğru şekilde ayarlarsanız.
Öncelikle, henüz yapmadıysanız, "Yapılandırma" → Özellikler altındaki GPS seçeneğini etkinleştirmeniz gerekir. Ardından "Failsafe" sekmesine gidin, GPS Rescue'yu etkinleştirin ve en önemli parametreleri ayarlayın:
Çok önemli: Test edin, test edin, test edin! Tercihen gerçek arıza emniyetine bırakmadan önce bir anahtarla. Uzakta başlayın, Rescue'yu manuel olarak açın ve helikopterin temiz bir şekilde geri gelip gelmediğini gözlemleyin.
GPS Rescue kullanıyorsanız, Betaflight'ta arıza güvenliği mantığını da doğru şekilde yapılandırmanız gerekir. "Failsafe" sekmesi altında, Stage 2 Failsafe'i "GPS Rescue" olarak ayarlayın. Bu, alıcınızın artık bir bağlantısı yoksa (örneğin, vericideki menzil veya güç kesintisi nedeniyle), GPS Rescue'nun devre dışı bırakılmak yerine tetikleneceği anlamına gelir.
Öneri: Telsiz vericinizde GPS Rescue'yu manuel olarak etkinleştirebileceğiniz ek bir anahtar ayarlayın. Bu size maksimum kontrol sağlar - sadece sinyal kaybı durumunda değil, aynı zamanda örneğin yönünüzü kaybettiğinizde de.
Her zaman unutmayın: GPS Kurtarma bir yedektir, otopilot değildir. Yine de her zaman manuel olarak uçabilmelisiniz - Kurtarma, uçuş becerilerinin yerini almaz, ancak onları güvenlikle tamamlar. İdeal olarak, sinyal alımı yeniden sağlandığında veya yönünüzü yeniden bulduğunuzda kontrolleri tekrar devralmalısınız.
FPV drone'lardaki GPS son derece kullanışlıdır, ancak her zaman hatasız değildir. Yaygın bir sorun eksik bir "Satfix" dir. Her şey doğru bağlanmış gibi görünse de, modül hiç uydu bulamıyor veya çok az uydu buluyor. Bu genellikle uygun olmayan konumlandırmadan kaynaklanır - örneğin ESC'lere, VTX'e çok yakın veya karbon plakaların altında. Çevre de bir rol oynar: dar vadilerde, binaların arasında veya ağaçların altında sinyal alımı ciddi şekilde bozulabilir. Bir başka sorun da drone sabit olmasına rağmen GPS konumunun yavaşça değiştiği "konum kayması "dır. Bu genellikle sinyal zayıf olduğunda veya elektromanyetik parazit nedeniyle meydana gelir. İkincisi, ESC'ler veya güçlü video vericileri gibi güce aç bileşenlerden kaynaklanır. Böyle bir parazit fark ederseniz, GPS'i yığından daha uzağa monte etmeli veya parazit bastırılmış güç kaynakları kullanmalısınız. Gökyüzünü net bir şekilde gören iyi bir konum çok önemlidir.
Günlükler sorun gidermeye yardımcı olur - Betaflight'taki Blackbox veya iNAV'daki Mission Planner aracılığıyla. Orada tam olarak kaç uydu alındığını, sinyalin ne kadar istikrarlı olduğunu ve uçuş sırasında konumun nasıl geliştiğini görebilirsiniz. GPS Kurtarma sırasında açıklanamayan davranışlar veya ani sinyal kesintileri böylece daha iyi anlaşılabilir ve düzeltilebilir.
Uçuş sırasında oluşan GPS değerlerini analiz etmek için Betaflight Blackbox Explorer'ı kullanın. Şunlara dikkat edin:
gps_numSat (uydu sayısı)gps_fix (bir düzeltme olup olmadığı)gps_home_distance ve gps_speed (dönüş uçuşu davranışı)GPS modülü her FPV helikopter için zorunlu bir yükseltme değildir - ancak güvenlik ve konfor açısından muazzam bir kazanç olabilir. Sadece parkta uçuyorsanız, asla uzağa gitmiyorsanız ve her zaman görsel temasınız varsa, buna ihtiyacınız olması gerekmez. Ancak daha fazla risk aldığınızda, örneğin ağaçların arkasında uçtuğunuzda, uzun menzile gittiğinizde veya sadece acil bir yedekleme istediğinizde, GPS ağırlığınca altın değerindedir.
GPS yeni başlayanlar için de zihinsel bir rahatlama sağlayabilir: Kurtarma seçeneği veya en azından OSD'de irtifa, hız ve mesafeye bir bakış, özellikle bir şeyler ters giderse güven sağlar. Ve iNAV kullananlar zaten iki kat daha fazla fayda sağlıyor: GPS burada pratik olarak standart ekipman.
Kısacası: Çayırlarda uçmaktan biraz daha fazlasını yapmak istiyorsanız - bir GPS takın. Hangisini seçerseniz seçin, düzgün bir şekilde entegre edildiğinden ve yapılandırıldığından emin olun. İyi bir GPS ancak konumlandırması, güç kaynağı ve arkasındaki yazılım kadar iyidir.
Küçük bir not daha: Bir süre önce YouTube kanalımıza FPV drone'lar için GPS modülleri konusunda iki video yükledik. Bu videolar artık güncel değil ve Betaflight bu arada daha da gelişti. Bununla birlikte, videolar hala konuya iyi bir giriş sağlıyor ve temel süreci gösteriyor. Bu nedenle bu videoları saklamak istemiyoruz, ancak mevcut Betaflight sürümündeki kuruluma aşina olmanızı rica ediyoruz.
Resim kaynağı: GEPRC, iFlight
