Výš, rychleji, dál. Konečně vyšla finální verze Betaflight 4.3.0. Vývojové práce v každém koutě kódu směřují k rozšíření okna pro ladění. Konkrétně to znamená, že nyní je třeba nastavovat méně parametrů a Betaflight létá lépe "sám od sebe". Jedná se o balancování mezi optimálním nastavením pro všechny (od Whoop po X-Class) a individuálním nastavením pro vaši kvadrokoptéru. FPV piloti se mohou těšit na řadu nových funkcí a úprav.
DŮLEŽITÉ: Betaflight 4.3 vyžaduje nejnovější Configurator (10.8.0 nebo novější), protože starší verze Configuratoru nebudou fungovat správně. Betaflight také varuje: Do CLI verze 4.3 nepřidávejte celé diffy nebo dump z předchozího sestavení. Investujte čas do nového nastavení. Mimochodem, toto platí pro každý větší skok ve verzi Betaflight. Parametry CLI a jejich interpretace se hodně změnily. Pokud můžete použít předvolby, udělejte to. Betaflight důrazně doporučuje ponechat na začátku výchozí nastavení antigravitace, stejně jako používat filtrování RPM.
Jako vždy pečlivě zkontrolujte všechna nastavení před prvním chudákem.
Předvolby
Nově přidaná záložka Presets je pravděpodobně jednou z nejzajímavějších funkcí verze 4.3. Můžete zde načíst různé ratingy, filtry a další nastavení ze čtyřkolky jiných známých pilotů. Ať už se jedná o Whoop, Toothpick, 5″ Racer, nastavení Freestyle nebo X-Class, Betaflight vám nyní nabízí snadný způsob, jak okamžitě dodat své čtyřkolce skvělé letové vlastnosti. Vhodná předvolba by již měla přinést skvělé výsledky. Před vyzkoušením předvoleb se však ujistěte, že jste si nejprve uložili vlastní konfigurace a přečetli si popis/instrukce.
Nový posuvník ladění
4.model 3 má také nový přístup k ladění pomocí posuvníku. Polohy posuvníků se vypočítávají a ukládají na FC. K dispozici jsou základní posuvníky pro hrubé nastavení a profesionální posuvníky pro jemné ladění.
Přesnější výpočty
Masivní vylepšení kódu plánovače a DMA, včetně čtení SPI gyroskopu spouštěného EXTI (na podporovaných deskách), superstabilní časy výpočtů, plynulejší výkon filtrů, rychlejší protokolování a lepší efektivita CPU.
Betaflight poskytuje následující tipy pro ladění:
Speciální funkce se smyčkou PID 2kHz:
Speciální funkce se smyčkou PID 4kHz: Nastavte frekvenci PID na 4kHz:
Speciální funkce s 8kHz smyčkou PID:
Dále se můžeme těšit na následující nové funkce:
Kompletně přepsané, výrazně vylepšené vícedynamické notch filtry založené na SDFT
Vyhlazování RC bylo zcela přepracováno a je nyní plně založeno na filtrech s využitím nového filtru PT3
překrývající se RPM notch filtry při nízkých otáčkách lze nyní výrazně zeslabit
4.3 zavádí redukci jitteru ve feedforwardu, která poskytuje jakýsi "dynamický přechodový efekt", který umožňuje uživatelům snížit krokové FF
Další vylepšení feedforward
Vylepšení antigravitace spolu s P-Boostem
Dynamická křivka expo filtru gyroskopu
Dynamický kód volnoběhu byl výrazně přepracován a nyní dokáže udržovat rychlost na stabilnější hodnotě, rychleji a přesněji než dříve díky upravenému jednostrannému PID regulátoru
Lineární a dynamický mixér jako alternativa ke standardnímu kódu mixéru Betaflight
Hodně bylo uděláno pro piloty whoop: Expo nyní také v režimu úhlu
Oprava FrSky OSD
Aktualizace skriptu Lua
Procesory STM G4 jsou lépe podporovány.
Lowpass filtr Yaw s frekvencí 100hz je nyní obecně doporučován.
Kód úhlu FPV kamery nyní funguje společně s feed-forwardem.
V CLI je nyní možné resetovat celé skupiny parametrů.
Různá vylepšení v OSD
Ztlumení zvukového signálu
Ve verzi 4.3 se změnilo mnoho nastavení v CLI. Pokud chcete upgradovat čtyřkolku ze starší verze na Betaflight 4.3 a nechcete začínat od nuly, můžete použít tento migrační nástroj pro převod starého výpisu CLI pro bezpečný import do verze 4.3. Můžete si také vybrat, která nastavení chcete zachovat nebo zahodit.
V Betaflightu 4.3 je několik dalších vylepšení a změn, které nemusí být běžnému uživateli zřejmé. Pokud vás to zajímá, podívejte se na poznámky k vydání Betaflight 4.3.0 na github.com, kde najdete další podrobnosti.
Du möchtest immer auf dem Laufenden bleiben?
Dann abonniere jetzt unseren FPV24 Newsletter!
