Holybro Kakute H743 Wing – letový řadič pro pevné křídlo / VTOL

Holybro Kakute H743 Wing – letový řadič pro pevné křídlo / VTOL

Popis produktu

Letový řadič Holybro Kakute H743 Wing byl vyvinut speciálně pro moderní platformy s pevným křídlem, VTOL a s dlouhým doletem a kombinuje obrovský výpočetní výkon s rozmanitými možnostmi připojení a profesionálními funkcemi pro náročné letecké projekty. Ať už se jedná o letadlo s FPV, platformu VTOL, autonomní mapovací systém nebo špičkovou sestavu s INAV či ArduPilotem – tento letový řadič poskytuje výkon a flexibilitu, které moderní letecká elektronika vyžaduje.

Jádrem systému je výkonný procesor STM32H743 s frekvencí 480 MHz, který bez problémů zpracovává i složité letové výpočty, fúzi dat ze senzorů a autonomní letové režimy. Tohle už není obyčejný letový řadič – spíš malý letecký počítač s problémem s kofeinem.

Integrovaný gyroskop ICM-42688P zajišťuje extrémně přesný výpočet letové polohy s nízkým šumem, zatímco vestavěný barometr BMP280 umožňuje spolehlivé měření výšky. Podporovány jsou jak INAV, tak ArduPilot, díky čemuž je Kakute H743 Wing ideální pro klasická FPV letadla s pevnými křídly až po plně autonomní systémy VTOL.

Obzvláště praktické jsou četné integrované výstupy BEC s napětím 5 V, 6 V/8 V a 9 V/12 V, díky nimž lze přímo napájet serva, GPS, VTX, kameru nebo gimbaly. Kromě toho nabízí řídicí jednotka vstup pro dvě kamery s přepínáním, pit-switch pro napětí VTX, podporu sběrnice CAN a porty typu plug-and-play pro GPS, I2C a externí senzory.

S celkem 14 výstupy PWM, několika rozhraními UART a rozhraním CAN je deska Kakute H743 Wing ideální pro komplexní konfigurace letadel a VTOL s více motory, servy a doplňkovými systémy.

Stručně řečeno: tato deska je jako švýcarský kapesní nůž pro letecké nadšence. Jen s výrazně více telemetrií a méně párátky.

Technické údaje

Procesor a senzory

• MCU: STM32H743
• Taktovací frekvence: 480 MHz
• RAM: 1 MB
• Paměť Flash: 2 MB
• IMU/gyroskop: ICM-42688P (SPI3)
• Barometr: BMP280 nebo SPA06 (I2C4)
• OSD: AT7456E (SPI2)

Úložiště a záznam

• Černá skříňka: slot pro kartu MicroSD (SDMMC2)

Připojení a komunikace

• 7× UART (1, 2, 3, 5, 6, 7, 8)
• 1× sběrnice CAN
• 3× porty I2C
• 5× vstupy ADC
• Port GPS typu Plug-and-Play
• Porty CAN a I2C typu Plug-and-Play

PWM a řízení

• 14× PWM výstupů
• Podpora serv, regulátorů otáček (ESC) a konfigurací VTOL

Video a kamera

• Přepínač pro dva vstupy kamery
• Integrované přepínání kamer
• 5 V / 9 V / 12 V spínání kamery a VTX
• Přepínač ON/OFF pro VTX

Výstupy BEC

5 V BEC

• Výstup: 5,15 V ±0,1 V
• Trvalý proud: 2 A
• Špičkový proud: 3 A

6 V / 8 V BEC pro serva

• Nastavitelné: 6 V standard / 8 V pomocí jumperu
• Trvalý proud: 6 A
• Špičkový proud: 8 A

9 V / 12 V BEC

• Nastavitelné pomocí jumperu
• Trvalý proud: 2 A
• Špičkový proud: 3 A

3,3 V regulátor

• Trvalý proud: 200 mA

Napájení

• Vstupní napětí: 10–36 V
• Podporované akumulátory: 3–8S LiPo
• Integrovaný snímač proudu:
  • 90 A trvalý proud
  • 220 A špičkový

Další funkce

• Podpora sběrnice CAN
• Vysoce přesný snímač proudu
• USB konektor typu C
• Integrované stavové LED diody
• Kompaktní design s nízkým profilem

Podpora firmwaru

• INAV 6.1.1 nebo novější
• ArduPilot 4.4 nebo novější

Rozměry a hmotnost

• Montáž: 25 × 25 mm (M2)
• Rozměry: 45 × 30 × 13,5 mm
• Hmotnost: 28 g včetně USB prodlužovacího kabelu