Letový řadič Holybro Pixhawk 6X ICM-45686 Solo FC

Letový řadič Holybro Pixhawk 6X ICM-45686 Solo FC

Popis produktu

Letový řadič Holybro Pixhawk 6X ICM-45686 Solo představuje nejnovější generaci výkonného hardwaru pro autopiloty určeného pro profesionální aplikace v oblasti bezpilotních letadel (UAV), vertikálně vzlétajících a přistávajících letadel (VTOL), roverů a průmyslu. Díky extrémně rychlému procesoru STM32H753 Cortex-M7, trojnásobně redundantním špičkovým IMU a nejmodernější senzorové technologii poskytuje Pixhawk 6X maximální stabilitu, přesnost a spolehlivost – a to i v náročných scénářích autonomních misí.

Aktuální revize s novými senzory ICM-45686 BalancedGyro™ ještě výrazně zvyšuje letové výkony. Díky vylepšenému potlačení vibrací a vysoké přesnosti senzorů vznikají extrémně čistá data z IMU – což je rozhodující pro přesnou navigaci, stabilní letové polohy a spolehlivé autonomní řízení. Jinými slovy: tento letový řadič pravděpodobně zaznamená vibrace ještě dříve, než si tvůj rám vůbec uvědomí, že vibruje.

Díky výkonnému procesoru H7 s frekvencí 480 MHz, 2 MB flash paměti a 1 MB RAM nabízí Pixhawk 6X obrovské rezervy pro komplexní letové algoritmy, navigaci podporovanou umělou inteligencí, počítačové vidění, mapování nebo průmyslovou automatizaci. Díky podpoře aktuálních verzí PX4 a ArduPilot je tento řadič ideální pro výzkumné projekty, profesionální dronové platformy a náročné vývojáře.

Modulární konstrukce zcela odděluje IMU, FMU a základní systém od sebe a zajišťuje tak maximální odolnost proti rušení. Každá skupina senzorů navíc pracuje s vlastním napájením a samostatnými datovými sběrnicemi. Dojde-li k výpadku jednoho senzoru, automaticky ho nahradí jiný – jedná se o bezpečnostní koncepci, která spíše připomíná leteckou techniku než klasickou elektroniku pro modelářství.

Integrovaná podpora sítě Ethernet navíc umožňuje přímou komunikaci s řídicími počítači a doprovodnými počítači pro moderní aplikace umělé inteligence, ROS nebo počítačového vidění. Vítejte v éře dronů, které disponují větším výpočetním výkonem než některé kancelářské počítače z počátku 2000. let. Divoká časová osa.

Důležitá poznámka:
K provozu je nezbytně nutná kompatibilní nosná deska Pixhawk 6X.

Vlastnosti

• Nejnovější revize Pixhawk 6X (červen 2024)
• Výkonný procesor STM32H753 H7
• Trojitá redundance IMU
• Dvojitá redundance barometrů
• Vylepšená izolace proti vibracím
• Deska IMU s regulací teploty
• Podpora sítě Ethernet pro doprovodný počítač
• Modulární konstrukce se samostatnými senzorovými doménami
• Podpora PX4 a ArduPilot
• Ideální pro UAV, VTOL, rovery a autonomní systémy

Redundance a bezpečnost

• Plně izolované senzorové domény
• Samostatné napájení pro každou skupinu senzorů
• Samostatné datové sběrnice
• Automatické přepnutí senzorů v případě poruchy
• Vylepšené tlumení vibrací s vysokou rezonanční frekvencí

Technické údaje

Procesory

Procesor FMU

• STM32H753
• 32bitový Arm Cortex-M7
• 480 MHz
• 2 MB Flash
• 1 MB RAM

I/O procesoru

• STM32F103
• 32bitový Arm Cortex-M3
• 72 MHz
• 64 KB SRAM

Senzory (Rev 8)

IMU / gyroskopy

• 3× ICM-45686 s technologií BalancedGyro™
• Rozsah měření až ±32 g

Barometr

• ICP20100
• BMP388

Magnetometr

• BMM150

Elektrické parametry

Napětí

• Maximální vstupní napětí: 6 V
• Napájení přes USB: 4,75 V – 5,25 V
• Vstup servosběrnice: 0 – 36 V

Omezení proudu

• Výstup TELEM1: 1,5 A
• Všechny ostatní porty dohromady: 1,5 A

Mechanické údaje

Rozměry

• 38,8 × 31,8 × 16,8 mm

Hmotnost

• 31,3 g

Podpora firmwaru

• PX4 od verze 1.14.3
• ArduPilot od verze 4.5.0
• Flashbar přes:
  • Mission Planner
  • QGroundControl

Kompatibilita

Vyžaduje navíc

• Nosnou desku Pixhawk 6X

Podporované moduly GPS

• Holybro M9N
• Holybro M10
• Holybro F9P
• další kompatibilní moduly GNSS