Controlador de vuelo Holybro Kakute H743 Wing para aeronaves de ala fija / VTOL

Controlador de vuelo Holybro Kakute H743 Wing para aeronaves de ala fija / VTOL

Descripción del producto

El controlador de vuelo Holybro Kakute H743 Wing ha sido desarrollado específicamente para plataformas modernas de ala fija, VTOL y de largo alcance, y combina una enorme potencia de cálculo con versátiles opciones de conexión y funciones profesionales para proyectos de vuelo exigentes. Ya se trate de un avión FPV, una plataforma VTOL, un sistema de cartografía autónomo o una configuración de gama alta con INAV o ArduPilot, este controlador de vuelo ofrece el rendimiento y la flexibilidad que exige la electrónica aeronáutica moderna.

En su núcleo funciona un potente procesador STM32H743 a 480 MHz, capaz de procesar sin problemas incluso cálculos de vuelo complejos, fusiones de sensores y modos de vuelo autónomos. Ya no se trata de un controlador de vuelo convencional, sino más bien de un pequeño ordenador aeronáutico con un exceso de energía.

El giroscopio ICM-42688P integrado garantiza un cálculo de la actitud de vuelo extremadamente preciso con bajo nivel de ruido, mientras que el barómetro BMP280 incorporado permite realizar mediciones de altitud fiables. Es compatible tanto con INAV como con ArduPilot, lo que hace que el Kakute H743 Wing sea ideal tanto para aviones FPV clásicos como para sistemas VTOL totalmente autónomos.

Resultan especialmente prácticas las numerosas salidas BEC integradas de 5 V, 6 V/8 V y 9 V/12 V, que permiten alimentar directamente servos, GPS, VTX, cámaras o cardanes. Además, el controlador ofrece una entrada para doble cámara con conmutación, un interruptor de pit para la tensión del VTX, compatibilidad con el bus CAN y puertos «plug-and-play» para GPS, I2C y sensores externos.

Con un total de 14 salidas PWM, varios UART y una interfaz CAN, la Kakute H743 Wing es perfecta para configuraciones complejas de aviones y VTOL con varios motores, servos y sistemas auxiliares.

En resumen: esta placa es como una navaja suiza para los aficionados a la aviación. Solo que con mucha más telemetría y menos palillos.

Datos técnicos

Procesador y sensores

• MCU: STM32H743
• Frecuencia de reloj: 480 MHz
• RAM: 1 MB
• Memoria Flash: 2 MB
• IMU/giroscopio: ICM-42688P (SPI3)
• Barómetro: BMP280 o SPA06 (I2C4)
• OSD: AT7456E (SPI2)

Almacenamiento y registro

• Caja negra: ranura para tarjetas MicroSD (SDMMC2)

Conexiones y comunicación

• 7× UART (1, 2, 3, 5, 6, 7, 8)
• 1× bus CAN
• 3× puertos I2C
• 5× entradas ADC
• Puerto GPS «plug-and-play»
• Puertos CAN e I2C «plug-and-play»

PWM y control

• 14× salidas PWM
• Compatible con servos, ESC y configuraciones VTOL

Vídeo y cámara

• Conmutador de entrada de doble cámara
• Conmutación de cámara integrada
• Circuito de cámara y VTX de 5 V / 9 V / 12 V
• Interruptor de encendido/apagado para el VTX

Salidas BEC

BEC de 5 V

• Salida: 5,15 V ±0,1 V
• Corriente continua: 2 A
• Pico: 3 A

BEC para servos de 6 V / 8 V

• Ajustable: 6 V estándar / 8 V mediante puente
• Corriente continua: 6 A
• Corriente máxima: 8 A

BEC de 9 V / 12 V

• Ajustable mediante puente
• Corriente continua: 2 A
• Corriente máxima: 3 A

Regulador de 3,3 V

• Corriente continua: 200 mA

Fuente de alimentación

• Tensión de entrada: 10–36 V
• Baterías compatibles: LiPo de 3 a 8S
• Sensor de corriente integrado:
  • 90 A de corriente continua
  • 220 A de pico

Otras características

• Compatibilidad con el bus CAN
• Sensor de corriente de alta precisión
• Conexión USB tipo C
• LEDs de estado integrados
• Diseño compacto y de perfil bajo

Compatibilidad con el firmware

• INAV 6.1.1 o posterior
• ArduPilot 4.4 o posterior

Dimensiones y peso

• Montaje: 25 × 25 mm (M2)
• Dimensiones: 45 × 30 × 13,5 mm
• Peso: 28 g, incluido el alargador USB