Matek GNSS M9N-CAN UAVCAN & MSP

Descripción del producto

Matek GNSS M9N-CAN UAVCAN & MSP

M9N-CAN está basado en el firmware AP_Pheriph de ArudPilots. Es un dispositivo periférico GNSS+COMPASS+BARÓMETRO con interfaces CAN/UAVCAN y UART/MSP para el piloto automático, así como un bus de extensión I2C para dispositivos periféricos adicionales, como sensores de velocidad.

El M9N-CAN utiliza GNSS multiconstelación alimentado por el NEO-M9N de u-blox. El NEO-M9N es un receptor GNSS que puede recibir y rastrear múltiples sistemas GNSS simultáneamente. Gracias a su arquitectura de radio multibanda, puede recibir las cuatro principales constelaciones de GNSS: GPS, Galileo, GLONASS y BeiDou simultáneamente.

Especificaciones técnicas

GNSS u-blox NEO-M9N (GPS, GLONASS, Galileo y BeiDou)
Brújula magnética QMC5883L
Barómetro DPS310
ArduPilot AP_Periph F303 CAN node
UART1, actualización del firmware
UART2, a bordo del NEO-M9N
UART3, protocolo MSP
CAN, Protocolo de la UAVCAN
I2C, a bordo de QMC5883L y DPS310
Conector I2C JST-GH, sensor externo AirSpeed
CAN bootloader LED, azul | Parpadeo rápido, no hay comunicación entre el nodo CAN y el controlador de tráfico aéreo | Parpadeo lento, comunicación entre el nodo CAN y el controlador de tráfico aéreo
LED PPS GNSS, verde - parpadeando (1Hz) cuando el GNSS ha fijado la 3D
Rango de voltaje de entrada: 4.5~5.5V (5V pad/pen)
Consumo de energía: 100mA
Temperaturas de funcionamiento: -20~80 °C
Dimensiones: 32mmx32mmx10mm
Peso: 15g