Holybro Kakute H7 -lennonohjain, jossa on Bluetooth ja barometri

Holybro Kakute H7 -lennonohjain, jossa on Bluetooth ja barometri

Tuotekuvaus

Holybro Kakute H7 -lento-ohjain on moderni huippuluokan FC tehokkaille FPV-drooneille, ja siinä yhdistyvät äärimmäinen laskentateho, integroitu Bluetooth, HD-VTX-tuki ja huolellisesti suunniteltu asettelu kompaktissa 30x30-muodossa. Kakute H7 on kehitetty vaativiin freestyle-, kilpa- ja elokuvamaisiin rakenteisiin, ja se tarjoaa kaiken, mitä nykyaikaiset FPV-lentäjät tarvitsevat – ja luultavasti vielä hieman enemmänkin, siltä varalta, että haluaisit spontaanisti käynnistää pienen avaruusohjelman.

Ytimessä toimii erittäin nopea 480 MHz:n STM32H743-prosessori, joka käsittelee vaivattomasti jopa monimutkaisia suodatinlaskelmia, korkeataajuisia gyroskooppisilmukoita ja moderneja Betaflight-ominaisuuksia. Tätä tukevat korkealaatuiset anturit, kuten ICM-42688-P-gyroskooppi ja integroitu barometri, jotka tarjoavat tarkkoja korkeustietoja.

Erityinen kohokohta on integroitu Bluetooth-moduuli (ESP32-C3), jonka avulla lentonohjainta voi konfiguroida ja virittää langattomasti SpeedyBee-sovelluksen kautta Android- tai iOS-laitteilla. Ei USB-kaapelia, ei kannettavaa tietokonetta lentokentällä, ei rituaalimaista kiroilua kehyksessä sijaitsevien vaikeasti saavutettavien USB-porttien vuoksi. Ihmiskunta on löytänyt tulen, FPV on löytänyt Bluetoothin.

Kakute H7 on lisäksi täysin DJI HD Ready -yhteensopiva ja tarjoaa kätevän plug-and-play-liitännän digitaalisille järjestelmille, kuten DJI Air Unitille tai Caddx Vistalle, mukaan lukien integroitu 9 V:n BEC. Samalla täysi yhteensopivuus analogisten VTX-järjestelmien kanssa säilyy.

6 UART-liitännän, MicroSD-mustan laatikon, OSD:n, I2C-tuen sekä kahden 4-in-1-ESC-liitännän ansiosta lentonohjain sopii myös monimutkaisiin kokoonpanoihin, jopa X8-oktokopterikokoonpanoihin asti.

Tekniset tiedot

Prosessori ja anturit

• MCU: STM32H743
• Prosessori: 32-bittinen, 480 MHz
• IMU:
  • MPU6000 (V1.3)
  • ICM-42688-P (V1.5)
• Ilmanpainemittari:
  • SPA06
  • BMP280 (vanhemmat versiot)

OSD ja lokitallennus

• OSD-siru: AT7456E
• Mustalaatikko: MicroSD-korttipaikka

Bluetooth

• Sisäänrakennettu Bluetooth-moduuli: ESP32-C3
• Yhteensopiva:
  • SpeedyBee-Android-sovelluksen
  • SpeedyBee iOS -sovellus
• Automaattinen deaktivointi, kun tila on ”Armed” Betaflightissa

Liitännät ja tiedonsiirto

• 6× UART:
  • UART1
  • UART2 (Bluetooth-telemetria)
  • UART3
  • UART4
  • UART6
  • UART7
• I2C-liitännät GPS:lle ja magnetometrille
• LED- ja summeriliitännät

ESC ja moottorit

• 9× PWM-lähtöä
  • 8× moottorilähtöä
  • 1× LED-lähtö
• 2× JST-SH1.0 8-napaiset ESC-liitännät
• Tukee X8- ja oktokopterikokoonpanoja

Video- ja HD-järjestelmät

• DJI HD Ready
• 1× JST-SH1.0 6-napainen VTX-portti
• Tukee:
  • DJI Air Unit
  • Caddx Vista
  • Caddx HD -järjestelmät
  • Analogiset VTX-järjestelmät

Virtalähde

• Tulojännite: 3S–8S LiPo
• BEC 5 V:
  • 2 A jatkuva virta
• BEC 9 V:
  • 3 A jatkuva virta

Muita ominaisuuksia

• Ammattitason underfill-epoksi parantaa vakautta
• USB Type-C -liitäntä
• Integroitu Betaflight OSD
• Näyttää:
  • Jännite
  • Lentoaika
  • RSSI
  • Varoitukset
  • SmartAudio-ominaisuudet

Asennus ja mitat

• Asennus: 30,5 × 30,5 mm
• Reiän halkaisija: Φ4 mm
• M3-läpivientitiivisteet mukana
• Mitat: 35 × 35 mm
• Paino: 8 g

Laiteohjelmistotuki

• Betaflight: KakuteH7 (v4.5.2 tai uudempi)
• INAV: KakuteH7 (4.0.0 tai uudempi)
• ArduPilot: KakuteH7 (4.2.0 tai uudempi)
• PX4: KakuteH7 (v1.13 tai uudempi)