Holybro Pixhawk 6C Mini -versio, malli A, lentonohjain (FC)

Holybro Pixhawk 6C Mini -versio, malli A, lentonohjain (FC)

Tuotekuvaus

Holybro Pixhawk 6C Mini -lento-ohjain yhdistää nykyaikaisen H7-autopilottilaitteiston valtavan laskentatehon erityisen kompaktin ja tehokkaan rakenteen kanssa. Luotettavalle Pixhawk FMUv6C Open Standard -standardille perustuva Mini-versio tarjoaa saman tehokkaan suorituskyvyn kuin klassinen Pixhawk 6C – mutta tilaa säästävässä muodossa kompakteille UAV-laitteille, VTOL-järjestelmille, rovereille ja teollisille droonialustoille.

Laitteen sisällä toimii tehokas STM32H743 Cortex-M7 -prosessori, jonka kellotaajuus on jopa 480 MHz, sekä 2 Mt:n flash-muisti ja 1 Mt:n RAM-muisti. Tämän ansiosta Pixhawk 6C Mini sopii täydellisesti nykyaikaisiin autonomisiin sovelluksiin, monimutkaisiin lentialgoritmeihin, tarkkaan navigointiin sekä ammattimaisiin tutkimus- tai teollisuusprojekteihin. Pieni koko, suuret tavoitteet. Vähän kuin rakettimoottorilla varustettu espresso.

Bosch®- ja InvenSense®-valmistajien korkealaatuisten anturien ansiosta lentonohjain tarjoaa tarkan ja luotettavan lentonohjauksen. Integroitu IMU-redundanssi lisää entisestään vikasietoisuutta ja vakautta käytön aikana. Järjestelmää täydentää integroitu tärinäeristys, joka vähentää tehokkaasti korkeataajuisia tärinöitä ja varmistaa siten puhtaat anturitiedot – mikä on ratkaisevan tärkeää vakaiden lentotilojen ja tarkkojen autonomisten lentojen kannalta.

Toinen kohokohta on lämpötilasäädelty IMU-yksikkö. Integroitujen lämmitysvastusten avulla anturit pidetään jatkuvasti optimaalisella toiminta-alueella. Tämä parantaa tarkkuutta huomattavasti, erityisesti vaihtelevissa ulkolämpötiloissa tai vaativissa käyttöolosuhteissa. Nykyaikaisista lentonohjaimista on tullut pienikokoisia sääfilosofeja: ”Liian kylmä? No, sitten lämmitämme gyroskooppeja.”

Mini-versiossa on lisäksi integroitu PWM-liitin, ja se on kehitetty erityisesti sovelluksiin, joissa kevyt paino ja kompaktit mitat ovat ratkaisevia tekijöitä. Pienemmästä koosta huolimatta PX4- ja ArduPilot-tuki säilyy täysimääräisenä.

Valikoimastamme löydät myös sopivia GPS-moduuleja, kuten Holybro M9N, Holybro F9P tai Hex Here 3+, sekä yhteensopivia virtamoduuleja.

Ominaisuudet

• Kompakti Pixhawk FMUv6C -lennonohjain
• Tehokas H7-prosessori
• Integroitu PWM-liitin
• IMU-redundanssi parantaa vikasietoisuutta
• Laadukkaat Bosch®- ja InvenSense®-anturit
• Integroitu tärinäeristys
• Lämpötilasäädellyt IMU:t
• Tukee PX4:ää ja ArduPilottia
• Ihanteellinen UAV-lentokoneille, VTOL-lentokoneille, rovereille ja autonomisille järjestelmille
• Optimoitu kompakteihin rakenteisiin ja teollisiin sovelluksiin

Tekniset tiedot

Prosessori

• STM32H743
• 32-bittinen Arm Cortex-M7
• Jopa 480 MHz
• 2 MB flash-muistia
• 1 MB RAM-muistia

Pixhawk 6C Mini -version edut

• Tilaa säästävä muotoilu
• Kevyempi paino
• Suuri laskentateho kompaktista rakenteesta huolimatta
• Parannettu tärinänvaimennus
• Luotettava anturifuusio tarkkaan lennonohjaukseen
• Sopii tutkimukseen, kehitykseen ja ammattimaisiin UAV-projekteihin

Anturit

• Erittäin tarkat IMU-anturit
• Redundantit anturiyksiköt
• Lämpötilasäädelty anturialusta
• Tärinänvaimennettu IMU-asennus

Yhteensopivuus

Tuetut järjestelmät

• PX4-autopilotti
• ArduPilot

Yhteensopivat GPS-moduulit

• Holybro M9N
• Holybro F9P
• Hex Here 3+
• Muut yhteensopivat GPS/GNSS-järjestelmät

Yhteensopivat virtamoduulit

• Holybro PM02 V2
• Holybro PM06
• muut yhteensopivat Holybro-virtalähdemoduulit