Holybro Pixhawk 6X Baseboard V2A -kantokortti Autopilotille

Holybro Pixhawk 6X Baseboard V2A -kantokortti Autopilotille

Tuotekuvaus

Holybro Pixhawk 6X Baseboard V2A -kantokortti on huippumoderni autopilottialusta ammattimaisiin UAV-, VTOL-, rover- ja robotiikkaprojekteihin. Tämä järjestelmä on kehitetty tehokkaan STM32H753-prosessorin ja avoimen FMUv6X-standardin pohjalta, ja se tarjoaa maksimaalisen laskentatehon, kattavan redundanssin ja huippuluokan anturitekniikan vaativiin autonomisiin sovelluksiin tutkimuksessa, teollisuudessa ja kaupallisissa projekteissa.

Järjestelmän ytimessä toimii erittäin nopea 480 MHz:n Arm Cortex-M7 -prosessori, johon on yhdistetty 2 MB:n flash-muisti ja 1 MB:n RAM-muisti. Näin Pixhawk 6X käsittelee jopa monimutkaisia navigointialgoritmeja, anturitietojen yhdistämistä ja autonomisia lentotiloja vaikuttavalla nopeudella ja vakaudella. Lyhyesti sanottuna: kyseessä on vähemmän ”RC-lisävaruste” ja enemmän ”pienikokoinen ilmailutietokone, joka kaipaa ohjausta”.

Erityisen huomionarvoista on kattava redundanssiarkkitehtuuri:
Pixhawk 6X:ssä on kolminkertaisesti redundantit IMU-anturit sekä kaksinkertaisesti redundantit barometrit, jotka toimivat erillisillä väylillä ja itsenäisellä virransyötöllä. Jos PX4 havaitsee anturin vian, järjestelmä siirtyy automaattisesti toiseen anturiin – saumattomasti ja ilman ohjauksen menetystä.

Integroitu tärinäeristys vähentää korkeataajuisia häiriöitä ja takaa tarkemmat anturitiedot sekä vakaamman lentokäyttäytymisen. Lisäksi IMU-yksiköissä on aktiivinen lämpötilansäätö integroitujen lämmityselementtien avulla, jotta anturit toimivat aina optimaalisella lämpötila-alueella.

Ethernet-portin, CAN-väylän, SPI-laajennuksen, useiden UART-liitäntöjen sekä kattavien PWM-ulostulojen ansiosta Pixhawk 6X -emolevy sopii erinomaisesti monimutkaisiin UAV-alustoihin, tutkimusprojekteihin, teollisiin sovelluksiin ja autonomisiin järjestelmiin, joissa on lisäantureita tai tehtävätietokoneita.

Kantokortti on modulaarinen, ja se erottaa FMU:n, IMU:n ja emolevyn toisistaan Pixhawk Autopilot -väyläliittimien avulla. Näin saavutetaan maksimaalinen joustavuus, huollettavuus ja laajennettavuus. Vähän kuin LEGO ilmailuinsinööreille – vain huomattavasti enemmän telemetriaa ja vähemmän värikkäitä palikoita.

Tekniset tiedot

Prosessorit

FMU-prosessori

• STM32H753
• 32-bittinen Arm Cortex-M7
• 480 MHz
• 2 MB Flash
• 1 MB RAM

IO-prosessori

• STM32F100
• 32-bittinen Arm Cortex-M3
• 24 MHz
• 8 KB SRAM-muistia

Anturit (Rev 8)

IMU:t / gyroskoopit

• 3× ICM-45686, jossa BalancedGyro™-tekniikka

Barometri

• ICP20100
• BMP388

Magnetometri

• BMM150

Redundanssi ja turvallisuus

• 3× redundanttia IMU:ta
• 2× redundanttia barometria
• Erilliset anturiväylät
• Itsenäinen virtalähde kullekin anturiryhmälle
• Automaattinen anturien vaihtaminen vikojen sattuessa
• Integroitu tärinäeristysjärjestelmä
• Lämpötilasäädellyt IMU:t, joissa on lämmityselementit

Liitännät ja liitännät

PWM ja RC

• 16× PWM-servolähtöä
• Spektrum / DSM-tulo
• PPM- ja S.Bus-tulo
• PWM/Capture-tulo
• RSSI-tulo
• S.Bus-lähtö

Tiedonsiirto

• 4× UART / sarjaporttia
  • 3× täyden virtauksen hallinnalla
  • TELEM1, virranrajoitus 1,5 A

GPS ja I2C

• 2× GPS-porttia
• 1× I2C-portti

CAN ja Ethernet

• 2× CAN-väylä
• Ethernet-portti:
  • 100 Mbps
  • Muuntajattomat sovellukset

SPI

• 1× SPI-väylä
• 2× sirunvalintalinjaa
• 2× datavalmiuslinjaa
• SPI-synkronointi ja nollaus

Muut liitännät

• 2× virransyöttöporttia, joissa on SMBus
• AD- ja IO-portti
• 2× ylimääräistä analogista tuloa
• GPIO- ja virheenkorjauslinjat

Sähköiset tiedot

Jännite

• Suurin tulojännite: 6 V
• USB-virtalähde: 4,75–5,25 V
• Servokiskon tulo: 0–36 V

Virranrajoitus

• TELEM1: 1,5 A
• Kaikki muut portit yhteensä: 1,5 A

Mekaaniset tiedot

Mitat

Vakiomallinen emolevy

• 52,4 × 103,4 × 16,7 mm

Lämpötila-alue

• Käyttö ja varastointi:
  • -40 °C – +85 °C