Holybro Kakute H743 Wing – Controler de zbor pentru aeronave cu aripi fixe / VTOL

Holybro Kakute H743 Wing – Controler de zbor pentru aeronave cu aripi fixe / VTOL

Descriere produs

Controlerul de zbor Holybro Kakute H743 Wing a fost conceput special pentru platformele moderne cu aripi fixe, VTOL și de rază lungă de acțiune și combină o putere de calcul extraordinară cu opțiuni versatile de conectare și funcții profesionale pentru proiecte de zbor exigente. Fie că este vorba de un avion FPV, o platformă VTOL, un sistem autonom de cartografiere sau o configurație INAV sau ArduPilot de ultimă generație – acest controler de zbor oferă performanța și flexibilitatea pe care le impune electronica aeronautică modernă.

La bază se află un procesor STM32H743 puternic, cu frecvența de 480 MHz, care procesează fără probleme chiar și calculele de zbor complexe, fuziunile de senzori și modurile de zbor autonome. Acesta nu mai este un controler de zbor obișnuit – ci mai degrabă un mic computer aeronautic cu un consum ridicat de energie.

Giroscopul integrat ICM-42688P asigură un calcul extrem de precis al poziției de zbor cu zgomot redus, în timp ce barometrul BMP280 încorporat permite măsurători fiabile ale altitudinii. Sunt suportate atât INAV, cât și ArduPilot, ceea ce face ca Kakute H743 Wing să fie ideal atât pentru avioanele clasice FPV cu aripi, cât și pentru sistemele VTOL complet autonome.

Sunt deosebit de practice numeroasele ieșiri BEC integrate de 5 V, 6 V/8 V, precum și 9 V/12 V, prin care servomotoarele, GPS-ul, VTX-ul, camera sau gimbalurile pot fi alimentate direct. În plus, controlerul oferă o intrare duală pentru cameră cu comutare, un comutator „pit” pentru tensiunea VTX, suport pentru bus CAN și porturi „plug-and-play” pentru GPS, I2C și senzori externi.

Cu un total de 14 ieșiri PWM, mai multe interfețe UART și o interfață CAN, placa Kakute H743 Wing este perfectă pentru configurații complexe de aeronave și VTOL cu mai multe motoare, servomotoare și sisteme auxiliare.

Pe scurt: această placă este ca un briceag elvețian pentru pasionații de avioane. Doar că are mult mai multă telemetrie și mai puține scobitori.

Date tehnice

Procesor și senzori

• MCU: STM32H743
• Frecvență de ceas: 480 MHz
• RAM: 1 MB
• Memorie flash: 2 MB
• IMU/giroscop: ICM-42688P (SPI3)
• Barometru: BMP280 sau SPA06 (I2C4)
• OSD: AT7456E (SPI2)

Stocare și înregistrare

• Cutie neagră: slot pentru card MicroSD (SDMMC2)

Conectori și comunicații

• 7× UART (1, 2, 3, 5, 6, 7, 8)
• 1× magistrală CAN
• 3× porturi I2C
• 5× intrări ADC
• Port GPS Plug-and-Play
• Porturi CAN și I2C de tip „plug-and-play”

PWM și control

• 14× ieșiri PWM
• Suportă servomotoare, ESC-uri și configurații VTOL

Video și cameră

• Comutator dual pentru intrarea camerei
• Comutator integrat pentru cameră
• Comutare cameră și VTX la 5 V / 9 V / 12 V
• Comutator ON/OFF pentru VTX

Ieșiri BEC

BEC de 5 V

• Ieșire: 5,15 V ±0,1 V
• Curent continuu: 2 A
• Vârf: 3 A

BEC servo 6V / 8V

• Reglabil: 6V standard / 8V prin jumper
• Curent continuu: 6 A
• Curent de vârf: 8 A

BEC 9V / 12V

• Reglabil prin jumper
• Curent continuu: 2 A
• Curent de vârf: 3 A

Regulator de 3,3 V

• Curent continuu: 200 mA

Alimentare

• Tensiune de intrare: 10–36 V
• Baterii compatibile: LiPo 3–8S
• Senzor de curent integrat:
  • 90 A curent continuu
  • 220 A vârf

Alte caracteristici

• Compatibilitate cu bus CAN
• Senzor de curent de înaltă precizie
• Port USB tip C
• LED-uri de stare integrate
• Design compact, cu profil redus

Suport pentru firmware

• INAV 6.1.1 sau o versiune mai recentă
• ArduPilot 4.4 sau o versiune mai recentă

Dimensiuni și greutate

• Montare: 25 × 25 mm (M2)
• Dimensiuni: 45 × 30 × 13,5 mm
• Greutate: 28 g, inclusiv prelungitorul USB