Holybro Pixhawk 6X ICM-45686 Solo - controler de zbor (FC)

Holybro Pixhawk 6X ICM-45686 Solo - controler de zbor (FC)

Descriere produs

Controlerul de zbor Holybro Pixhawk 6X ICM-45686 Solo reprezintă cea mai nouă generație de hardware performant pentru pilot automat, destinat aplicațiilor profesionale cu UAV, VTOL, rovere și industriale. Echipat cu procesorul extrem de rapid STM32H753 Cortex-M7, unități IMU de înaltă performanță cu triplă redundanță și tehnologie de senzori de ultimă generație, Pixhawk 6X oferă stabilitate, precizie și fiabilitate maxime – chiar și în scenarii exigente de misiuni autonome.

Versiunea actuală, dotată cu noii senzori ICM-45686 BalancedGyro™, îmbunătățește semnificativ performanțele de zbor. Datorită suprimării îmbunătățite a vibrațiilor și preciziei ridicate a senzorilor, se obțin date IMU extrem de curate – esențiale pentru o navigație precisă, poziții de zbor stabile și un control autonom fiabil. Cu alte cuvinte: este foarte probabil ca acest controler de zbor să detecteze vibrațiile înainte ca platforma ta să-și dea seama că vibrează.

Cu procesorul său puternic H7 de 480 MHz, memoria flash de 2 MB și memoria RAM de 1 MB, Pixhawk 6X oferă resurse enorme pentru algoritmi de zbor complecși, navigație bazată pe IA, viziune computerizată, cartografiere sau automatizare industrială. Datorită compatibilității cu versiunile actuale ale PX4 și ArduPilot, controlerul este perfect potrivit pentru proiecte de cercetare, platforme profesionale de drone și dezvoltatori exigenți.

Structura modulară separă complet IMU, FMU și sistemul de bază, asigurând astfel o rezistență maximă la interferențe. În plus, fiecare grup de senzori funcționează cu propria sursă de alimentare și cu magistrale de date separate. În cazul în care un senzor se defectează, altul preia automat funcția – un concept de siguranță care amintește mai degrabă de tehnologia aeronautică decât de electronica clasică utilizată în modelism.

Suportul Ethernet integrat permite, de asemenea, comunicarea directă cu calculatoarele de misiune și cu calculatoarele auxiliare pentru aplicații moderne de IA, ROS sau de viziune computerizată. Bine ați venit în era dronelor, care dispun de o putere de calcul mai mare decât unele PC-uri de birou din anii 2000. O evoluție fulminantă.

Notă importantă:
Pentru funcționare este absolut necesară o placă de bază Pixhawk 6X compatibilă.

Caracteristici

• Cea mai recentă versiune Pixhawk 6X (iunie 2024)
• Procesor puternic STM32H753 H7
• IMU-uri cu triplă redundanță
• Redundanță dublă a barometrului
• Izolare avansată împotriva vibrațiilor
• Placă IMU cu control al temperaturii
• Suport Ethernet pentru computerul auxiliar
• Design modular cu domenii separate de senzori
• Compatibil cu PX4 și ArduPilot
• Ideal pentru UAV, VTOL, rovere și sisteme autonome

Redundanță și siguranță

• Domenii de senzori complet izolate
• Alimentare separată pentru fiecare grup de senzori
• Busuri de date separate
• Comutare automată a senzorilor în caz de erori
• Amortizare îmbunătățită a vibrațiilor cu frecvență de rezonanță ridicată

Date tehnice

Procesoare

Procesor FMU

• STM32H753
• Arm Cortex-M7 pe 32 de biți
• 480 MHz
• 2 MB Flash
• 1 MB RAM

Procesor IO

• STM32F103
• Arm Cortex-M3 pe 32 de biți
• 72 MHz
• 64 KB SRAM

Senzori (Rev 8)

IMU-uri / giroscoape

• 3× ICM-45686 cu tehnologia BalancedGyro™
• Domeniu de măsurare până la ±32g

Barometru

• ICP20100
• BMP388

Magnetometru

• BMM150

Date electrice

Tensiuni

• Tensiune maximă de intrare: 6 V
• Alimentare USB: 4,75 V – 5,25 V
• Intrare servo rail: 0 – 36 V

Limitarea curentului

• Ieșire TELEM1: 1,5 A
• Toate celelalte porturi combinate: 1,5 A

Date mecanice

Dimensiuni

• 38,8 × 31,8 × 16,8 mm

Greutate

• 31,3 g

Compatibilitate firmware

• PX4 începând cu versiunea 1.14.3
• ArduPilot începând cu versiunea 4.5.0
• Flashbar prin:
  • Mission Planner
  • QGroundControl

Compatibilitate

Necesită suplimentar

• Placă de bază Pixhawk 6X

Module GPS compatibile

• Holybro M9N
• Holybro M10
• Holybro F9P
• Alte module GNSS compatibile