Nový rok, nová stavba! V tomto článku vám ukážeme, jak sestavit 5palcový HD FPV dron pro filmové záběry a freestyle a co k tomu budete potřebovat.
Všechny použité díly jsou samozřejmě k dispozici v našem obchodě a velmi nám pomůže, když se u nás zastavíte. Děkujeme!
Tento příspěvek na blogu je k dispozici také jako video. Stačí kliknout na tlačítko play výše nebo se podívat na náš kanál YouTube.
K sestavení našeho FPV dronu potřebujeme několik důležitých komponent. Mezi základní stavební prvky patří rám, který tvoří konstrukci dronu, a přijímač, který přijímá řídicí signály. Čtyři motory pohánějí vrtule, zatímco vysílač videa a kamera přenášejí živý obraz do FPV brýlí. Nezbytný je také letový regulátor, "mozek" dronu, a řídicí jednotka, která ovládá napájení motorů.
Tyto komponenty potřebujete k sestavení FPV dronu:
Pro příjem video obrazu doporučujeme brýle Walksnail Avatar Goggles X, jedny z nejoblíbenějších HD FPV brýlí. Pro dálkové ovládání používáme Jumper T20 V2. Jakou vysílačku přesně použijete, není až tak důležité. Musí však podporovat přenosový protokol ELRS. Použitá baterie je 6S LiPo baterie od čínského výrobce Hobbyline, protože stavíme koptéru kompatibilní s 6S.
Toto je vybavení, které jsme použili:
Ke stavbě budete potřebovat také vybrané nářadí. Nezbytná je pájka, nejlépe pořádná pájecí stanice, a také pájka. Ke smršťování teplem smrštitelných hadiček lze použít zapalovač nebo horkovzdušnou pistoli. Pro různé aplikace jsou praktické stahovací pásky na kabely, odizolovací kleště pro větší kabely, boční štípací kleště a malé jehlové kleště pro menší kabely. K montáži vrtulí budete potřebovat nářadí na vrtule. Nejdůležitější nástroj je již součástí praktického kufříku s nářadím Ethix.
Užitečné nářadí pro každého FPV pilota:
Když už to máme za sebou, je čas postavit FPV dron.
Začněme sestavením rámu. Nejprve vybalte všechny díly, abyste měli dobrý přehled. Rozložte čtyři ramena rámu tak, aby uprostřed tvořila kříž. Malý plusový díl pomůže ramena uprostřed zafixovat, což usnadní jejich pozdější sešroubování. Tento plusový díl pevně přitiskněte ke středu tak, aby ramena byla blízko u sebe.
K připevnění ramen budete potřebovat šrouby M3x12. Otočte koptéru a zkontrolujte, zda je logo FlyFish správně umístěno. K připevnění ramen použijte hliníkové podložky. Nejprve použijte vnější otvory, poté delší šrouby M3x28 pro vnitřní otvory. Tyto šrouby nechte volné, dokud nebudou všechny šrouby namontovány, pak je utáhněte.
Jakmile jsou všechny šrouby utaženy, přicházejí na řadu první díly z 3D tištěného TPU. Nejprve namontujte držák antény na zadní straně. Pomocí šroubů M2x12 a šestihranného šroubováku 1,5 mm přišroubujte držák zespodu k rámu. Opět nechte vše volné a utáhněte až na konci.
Dále namontujeme držák kamery. Ten se skládá ze dvou karbonových destiček, dvou hliníkových dílů a malého okraje z TPU. Nejprve do rámu zatlačte karbonové destičky. Poté ke karbonovým deskám připevněte hliníkové díly, ale přišroubujte je pouze volně, aby se mezi ně kamera ještě vešla.
Nyní je čas na standoffs, distanční prvky pro různé úrovně rámu. Existují různé velikosti: velké, o něco menší a velmi malé pro držák GPS. Nejprve připevněte velké standoffs k rámu shora pomocí šroubů M3x16. Dvě jsou umístěny uprostřed rámu a další dvě vzadu. Menší stojánky, které připevníte pomocí šroubů M2,5x9, jsou vzadu.
Nyní si připravíme motory. Použijeme motory iFlight Xing2 2306 s výkonem 1755 KV. Nejprve na ramena rámu přitiskněte TPU chrániče ramen, které chrání uhlík a motory. Pak vezměte motor, přidržte jej na rameni a pomalu dotáhněte první šrouby. Dbejte na to, aby motor seděl na rameni rovně, aby nedošlo k poškození závitu. Měli byste se také ujistit, že se šrouby nedotýkají vinutí motoru. Tento krok opakujte u všech čtyř motorů.
Nyní přichází na řadu letový regulátor a ESC. Nejprve vyjměte vše z obalu: konektor XT60, šroubky, náhradní kabely a silikonové tlumiče. Řídicí jednotka, známá také jako ESC, je čip, ke kterému jsou připojeny všechny motory. Letový regulátor je "mozkem" dronu, ke kterému jsou později připojeny všechny komponenty.
Abychom mohli kabely konektoru XT60 připojit pod úhlem 90°, nejprve kontakty konektoru předpájíme. Mimochodem, používáme konektor XT60, který byl dodán s rámem.
Kabely jsou rovněž předem pocínovány. Poté kabely připájíme ke kontaktům konektoru XT60. Dbejte na to, aby se mezi oběma kontakty nic nedotýkalo.
Kondenzátor umístíme do rámečku zespodu, přičemž plus připájíme k plusu a minus k mínusu. Museli jsme sehnat menší kondenzátor (co do velikosti), protože ten z ESC se do rámečku nevešel.
Odřízněte vyčnívající nožičky kondenzátoru. Pak si můžete připravit pájecí body pro napájecí kabely na ESC a napájet i napájecí kabely.
Nyní namontujeme ESC do rámu. Za tímto účelem protáhněte silikonové tlumiče otvory v rámu. Tři spoje na motor jsou předem připájeny. Poté připevněte chráničky kabelů motorů a před připájením k ESC prostrčte kabely těmito chráničkami. Je důležité, aby se kabely vzájemně nedotýkaly a byly připojeny pouze k příslušné pájecí podložce.
Další na řadě je systém video vysílače. Použijeme sadu Walksnail Avatar HD Kit V2, která se skládá z antény, video vysílače a kamery. Vysílač videa je namontován v zadní části rámu a kamera v přední části. Kabely jsou položeny tak, aby bylo možné videovysílač správně umístit. Pomocí dodaných šroubů a podložek přišroubujte video vysílač na místo.
Odstraňte krycí desku video vysílače, abyste odhalili připojení U.FL. Připevněte anténu k držáku a připojte anténu k video vysílači. Znovu nasaďte krycí desku a utáhněte šrouby.
Chcete-li připojit video vysílač k letovému regulátoru, připájejte červený kabel k podložce 9V, černý kabel k podložce GND, šedý kabel TX k podložce RX3 a bílý kabel RX k podložce TX3 letového regulátoru. Ujistěte se, že jsou RX a TX správně připojeny, aby byla zajištěna bezproblémová komunikace. Přesné schéma naleznete v návodu k FC a video vysílači.
Nyní je video vysílač plně nainstalován a konektor XT60 lze přitisknout ke stojánkům na zadní straně.
Vložte silikonové tlumiče do boční části letového regulátoru a připojte kabel regulátoru k letovému regulátoru. Namontujte letový ovladač do rámu a zajistěte jej přiloženými maticemi.
Nyní je přijímač nainstalován. Používáme přijímač ELRS, který se připojuje podobně jako videovysílač. Správné přiřazení spojů najdete v návodu. Obvykle jsou zapojení GND (černé), 5V (červené), TX (šedé) a RX (bílé). Tyto kabely jsou připájeny k připojení UART1 letového regulátoru: TX k RX, RX k TX, 5V k 5V a GND k GND. Smršťovací bužírka chrání desku i kabely. Přijímač namontujte za kameru tak, že anténu protáhnete pod kamerou a vše zajistíte stahovacími páskami. Případně můžete použít oboustrannou lepicí pásku.
Dalším krokem je montáž horní desky. K tomu se používají různé šrouby: šrouby M2,5 vzadu, šrouby se zápustnou hlavou uprostřed a šrouby s širší hlavou pro uchycení kamery GoPro vpředu. Tyto speciální šrouby zabraňují vytržení TPU v případě pádu. Všechny šrouby utáhněte, ale nepřehánějte to, aby nedošlo k jejich poškození. Namontujte také podložku pod baterii tak, že ji správně zarovnáte a přitlačíte, abyste zabránili vyklouznutí baterie.
Než přejdeme ke konfiguraci softwaru, otestujme elektroniku. Mezi baterii a dron připojte kouřovou zátku, abyste zjistili případné chybné zapojení a nepoškodili komponenty. Jakmile se rozsvítí všechny LED diody na přijímači, letovém ovladači a video vysílači, jste připraveni ke konfiguraci.
K nastavení koptéry budete potřebovat dva programy v počítači: konfigurátor ExpressLRS pro přijímač a konfigurátor Betaflight pro letový ovladač.
Začněte programem Betaflight. Připojte se k letovému regulátoru a ujistěte se, že přijímač je nastaven na UART1 a vysílač videa na UART3. Aktivujte příslušná připojení a uložte konfiguraci.
V základní konfiguraci nastavte úhel odjištění na 180°, aby dron mohl vzlétnout v libovolném směru. Aktivujte RX_LOST a RX_SET, aby motory při ztrátě spojení vydávaly zvukový signál. Uložte nastavení. V části "Receiver" (Přijímač) vyberte CRSF, protokol přijímače ELRS.
Přepněte se do konfigurátoru ExpressLRS. Vyberte správnou verzi a příslušný přijímač. Připojte a nainstalujte firmware. To může trvat několik minut. Pokud instalace proběhla úspěšně, můžete se přepnout zpět do programu Betaflight a vyzkoušet připojení. Pohybujte páčkami na dálkovém ovladači a zkontrolujte, zda jsou výchylky viditelné v programu Betaflight.
Přepněte se do letových režimů v Betaflight a přidejte režimy Pre-Arm, Arm a Angle. Přiřaďte odpovídající přepínače na dálkovém ovladači kliknutím na "Add Range" a přesunutím přepínačů. Ujistěte se, že jsou rozsahy správně nastaveny tak, aby byly režimy aktivní pouze při přepnutí přepínačů. Uložte nastavení a vyzkoušejte, zda se přepínače při jejich přesouvání na dálkovém ovladači správně zobrazují v programu Betaflight.
V záložce "Motory" programu Betaflight zkontrolujte směr otáčení motorů. Ujistěte se, že jsou vrtule odstraněny a aktivujte přepínač, který povoluje ovládání motorů. Připojte baterii a zaškrtněte políčko "Reverzní motory". Chceme totiž, aby vrtule měly směr otáčení ven. Vyzkoušejte směr otáčení motorů a kliknutím na číslo příslušného motoru změňte směr otáčení, pokud není správný. Uložte nastavení a ujistěte se, že se všechny motory otáčejí tak, jak mají.
V OSD (On-Screen Display) nastavte prvky, které se mají zobrazovat v brýlích. Aktivujte průměrné napětí článků, letový režim, časovač 1 a 2 a také hodnotu RSSI a kvalitu připojení. Nastavte formát videa na HD, aby se prvky zobrazovaly na správných místech.
Nakonec je třeba připojit brýle a vysílač videa. Zapněte dron a počkejte, až video vysílač začne blikat zeleně. Poté stiskněte malé tlačítko na vysílači videa a na brýlích, dokud nejsou oba připojeny.
Nakonec namontujte vrtule. My používáme vrtule Gemfan Hurricane v modré barvě. Uspořádejte vrtule tak, aby se otáčely směrem ven, aby se zabránilo vhazování nečistot do kamery. To odpovídá dříve určenému směru otáčení motoru. Vrtule připevněte přiloženými maticemi a utáhněte je nástrojem na vrtule.
Nyní jste připraveni na první zkušební let! Zapněte dálkové ovládání, napájejte brýle a připojte k dronu baterii. zkontrolujte zvuk dronu za letu a ujistěte se, že neslyšíte žádné neobvyklé vibrace. Sledujte napětí baterie, aby nedošlo k jejímu přílišnému vybití. Pokud vše proběhlo v pořádku, úspěšně jste si postavili vlastní FPV dron!
Pokud potřebujete další tipy pro svůj první let, podívejte se na naše video. Všechny díly a nářadí najdete v našem obchodě. Přejeme vám příjemné létání a zanechte nám prosím lajk a odběr!
