Dnes se dostaneme k dalšímu základnímu tématu ve světě dronů a FPV: ESC (elektrické regulátory otáček). Doufáme, že po přečtení tohoto článku se budete moci informovaně rozhodnout, který ESC je pro vás ten pravý.
Elektronické regulátory otáček (ESC) jsou zařízení, která řídí otáčky motorů a směr jejich otáčení. Jsou takříkajíc srdcem dronu - dodávají energii všemu ostatnímu. Jak ESC funguje? ESC přijímá signály o rychlosti a směru otáčení z letového regulátoru a zajišťuje, aby se motor otáčel požadovanou rychlostí. Nezapomeňte, že každý motor se otáčí jinou rychlostí. Motory se také otáčejí různými směry v závislosti na jejich poloze na dronu a zvoleném nastavení.
Krátká poznámka ke směru otáčení: jak jsme se právě zmínili, motory se mohou otáčet dovnitř nebo ven. Schéma směru otáčení vrtule/motoru jste pravděpodobně viděli na kvadrokoptérách mnohokrát. Zde je tahák:
Více informací o motorech najdete zde.
Nebyly potvrzeny žádné aerodynamické výhody jednoho nebo druhého. Je to především osobní preference každého pilota. Osobně mám rád vrtule natočené směrem ven, aby kamera zůstala čistá. Ano, to znamená, že FC a ESC jsou vždy špinavé. Ale když vrtule směřují dovnitř, je na kameře více nečistot.
Ať už preferujete jakýkoli styl, pojďme k ESC!
ESC lze zakoupit v různých sestavách, ale výběr by měl být jednoduchý.
Jednoduché ESC - Jednoduchý ESC je připojen k jednomu motoru. Všechny ESC jsou připojeny k samostatné rozvodné desce PDB (Power Distribution Board), která je zase připojena k FC.
Výhody:
Nevýhody:
4v1 ESC - 4 ESC a vestavěný PDB jsou pohromadě na jedné desce, což šetří čas a práci potřebnou k sestavení dronu. Má to však i nevýhodu, protože pokud jeden ESC selže, musíte vyměnit celou desku.
Výhody:
Nevýhody:
Desky AIO (FC+PDB+ESC) - Jedná se o desky typu "vše v jednom", kde vše funguje hned po vybalení z krabice.
Výhody:
Nevýhody:
Použití kvalitního ESC zajistí hladký a vyvážený let a udrží váš dron dlouho ve vzduchu. Nekvalitní ESC mohou mít problémy a vyhořet.
DŮLEŽITÉ UPOZORNĚNÍ: Před prvním zapojením ESC vždy použijte dýmovnici.
DŮLEŽITÉ UPOZORNĚNÍ 2: Při pájení vždy zakryjte elektroniku regulátoru izolační páskou. Tyto ošklivé, divoké pájecí kuličky mohou způsobit zkrat, který je obtížné odhalit!
Jak ale vybrat ten správný ESC?
Především: velikost. eSC 4v1 (a desky AIO) se obvykle dodávají ve velikosti 30x30 nebo 20x20. Jakmile víte, jakou velikost potřebujete pro svůj dron (viz náš příspěvek na blogu o rámečcích), je třeba si dát pozor na několik věcí:
zkontrolujte jmenovitý proud, který se měří v ampérech (také se označuje jako "proud v ampérech").
Jmenovitý proud je limit, kolik ampérů můžete na regulátor pustit, aniž by vzplál, nikoliv kolik proudu dodává do motorů (takže může být pouze příliš nízký, ale nikdy ne příliš vysoký). odběr proudu mohou zvýšit 3 věci:
Řídicí jednotka má zpravidla 2 proudové úrovně: Pro 5" drony obvykle doporučujeme proud 45 A a vyšší.
Je tedy lepší koupit větší ESC? Kvůli proudovým rázům a napěťovým špičkám? Někteří lidé dávají přednost větším ESC kvůli napěťovým špičkám, které jsou mnohem vyšší než napětí baterie. To je však otázka vkusu.
ESC BLHeli_S používá 8bitové procesory, zatímco BLHeli_32 používá 32bitové procesory. 32bitové procesory jsou určitě výkonnější a umožňují mnoho nových funkcí, které u 8bitových verzí nebyly možné. Díky 32bitovým ESC můžeme mít programovatelné LED diody, vyšší frekvence PWM, telemetrii a mnoho dalších funkcí. 8bitové verze jsou stále dostupné a oblíbené (hlavně kvůli nižší ceně), i když se připravují o možnost používat rychlostní filtry (které umožňují plynulejší let).
Stejně jako FC mají i ESC svůj firmware - bohužel však tyto dvě věci často nejdou dohromady. Nejoblíbenějším firmwarem FC je BLHeli, který se obvykle páruje s BetaFlightem. Firmware FC a ESC lze ale kombinovat a přizpůsobovat různým potřebám. Dokonce můžete použít ESC Fettec s deskou FlightOne FC. Všechno je možné.
Nejoblíbenější firmware:
SimonK a BLHeli:
SimonK a BLHeli jsou dva nejstarší open source firmwary pro regulátory. První ESC jsou stále napsány s primitivním firmwarem od výrobců, ale je snadné je flashnout firmwarem třetí strany pro lepší výkon. Později se BLHeli stal průmyslovým standardem FPV a téměř všechny ESC jej mají předinstalovaný. SimonK od té doby zastaral a již není aktualizován.
BLHeli_S
BlHeli_S je druhá generace firmwaru BLHeli, který byl speciálně vyvinut pro ESC s procesory "Busybee" (většinou malé drony).
BLHeli_32
Firmware BLHeli_32 pro ESC je 3. generací firmwaru BLHeli. Je napsán speciálně pro 32bitové ESC. Jedná se však o uzavřený zdrojový kód! Výkonnější procesory umožňují lepší budoucí vývoj a plynulejší, přesnější a spolehlivější výkon než předchozí ESC.
Jaký firmware ESC byste měli nainstalovat do svého ESC? To záleží na procesoru. Většina ESC je předinstalována s BlHeli a jsou skvělé. Stačí je jen aktualizovat.
Fettec
Fettec vyvinul vlastní softwarovou sadu pro své speciální ESC. To znamená, že pro jejich AIO desku a jejich ESC existuje jiné nastavení. Tento firmware umožňuje párování ESC + FC, což umožňuje spoustu dalších možností.
KISS
Vzhledem k tomu, že Kiss a Fettec jsou propojeny... ano, Kiss má ve svých ESC také vlastní firmware, který umožňuje párování s FC a rozšiřuje kompatibilitu a možnosti stacku.
Vlastní firmware od jiného výrobce
Některé pokročilé konfigurace ESC (které se obvykle nepoužívají pro FPV drony) mají vlastní firmware ESC nastavený výrobcem, ale když už jsme u tématu FPV... přeskočme to.
Pravděpodobně jste se již setkali s nastavením, které vyžaduje protokol ESC. Protokoly si představte jako jakýsi "jazyk", kterým spolu FC a ESC komunikují. Jedním ze základních úkolů je zde sdělit, jak rychle se má motor otáčet. Protokoly ESC, které jsou v současné době na trhu pro FPV drony k dispozici, jsou níže porovnány na základě šířky jejich signálu. Šířka signálu je doba potřebná k odeslání datového paketu.
Možná vás zajímá, co je to PWM - jedná se o standardní protokol, který byl k dispozici u všech ESC před rokem 2015. Jak si asi dokážete představit, s vylepšováním hardwaru bylo možné používat rychlejší protokoly. Rychlejší protokoly jsou synchronizovány se smyčkou PID, aby se snížilo chvění a zlepšil celkový výkon. DShot je nejnovější protokol ESC, který je digitálním signálem. Většina ESC je jím nyní vybavena.
Doufáme, že se vám tento příspěvek na blogu líbil. Dejte nám vědět na Instagramu, o čem byste se chtěli dozvědět více příště!
Uvidíme se příště!
Vaše Lexie
Du möchtest immer auf dem Laufenden bleiben?
Dann abonniere jetzt unseren FPV24 Newsletter!
