Betaflight 4.4 – Das musst Du wissen!

Čekali jsme na to dlouho - a teď je to konečně tady. Betaflight 4.4 přináší mnoho nových funkcí a vylepšení. Dokument o vydání nové verze na stránce GitHub obsahuje slibný a rozsáhlý seznam oprav, vylepšení a nových funkcí. Pojďme se tedy společně podívat na ty nejzajímavější!

Největší novinky!

Toto je seznam nových funkcí a vylepšení na základě mého osobního seznamu priorit. Některé z těchto funkcí vás možná nezajímají, ale mě rozhodně nadchly.

Nové HD OSD!

Nový systém HD OSD (OSD je zkratka pro Onscreen Display) umožňuje zobrazit prvky v mnohem menší mřížce na široké obrazovce. To znamená, že pokud létáte s kamerami 4:3, můžete umístit všechny prvky na černé strany obrazovky (vlevo a vpravo), což může být velmi užitečné! Bohužel toto není podporováno programem HD Zero.

Snadnější nastavení HD VTX

Na kartě "Porty" nyní můžete nastavit HD VTX! Lhal bych, kdybych si nemyslel, že je to super. Rozhodně to usnadňuje život.

Aktualizace záchrany GPS

Rychlá recenze: Zatímco RTH znamená, že se dron vrátí na místo vzletu a bezpečně přistane, funkce GPS Rescue v Betaflight znamená, že se dron víceméně vrátí na místo, odkud vzlétl, v naději, že ho převezmete, jakmile tam dorazí. Jinak by se s ladností kamene zřítil na zem nebo by létal v kruzích, dokud by to baterie už nevydržela. Nebylo to tedy dokonalé řešení.
To se nyní změnilo: záchranná funkce GPS byla výrazně vylepšena. Koptéra se nyní může vrátit na místo vzletu, přistát a vypnout motory. A TO je skvělé (i když se stále netrefí dokonale do bodu vzletu a potřebuje několik metrů v průměru).

Zavedeno pokračování provozu na baterie

Tato funkce by pro vás mohla být zajímavá, pokud létáte na velké vzdálenosti, používáte velké baterie nebo profesionálně pracujete s většími drony. Proč? Určitě znáte ty situace, kdy musíte přistát, abyste vyměnili vrtule nebo změnili nastavení kamery ... a pak se počítadlo miliampérhodin v nabídce OSD vynuluje, takže už nevíte, kolik jste již spotřebovali. To se nyní změní! Od této aktualizace lze použité miliampérhodiny ukládat. Můžete tedy pokračovat v letu se stejnou baterií a na displeji se zobrazí správná hodnota mAh.

Prvky systému HD OSD pro teplotu VTX a otáčky ventilátoru brýlí

Zejména během teplejších dnů je důležité vědět, co se děje. Vzpomínám si, jak se první verze brýlí Orqa přehřívala a VTX se kvůli jejich teplotě vypínal. Bez varování - to může být těžké. Ale hej! To už se nestane!

Podpora MSP pro Ghost

Pokud létáte se systémem Ghost, můžete nyní používat skripty Lua! Díky tomu je vše mnohem jednodušší na navigaci a změny!

Do OSD přidán kanál AUX

V OSD nyní můžete zobrazit cokoli, co chcete. To lze provést prostřednictvím kanálu AUX. Například bylo navrženo zobrazovat srdeční tep pilotů během závodů. A když už jsme u závodů ...

Pohotovostní režim

Ten umožňuje pilotům na obrazovce indikovat, že jsou připraveni, aniž by museli čtyřkolku odjistit. To může být užitečné při závodních akcích.

Betaflight 4.4 nabízí mnoho vylepšení a doporučuji vám projít si tento příspěvek a podívat se, co by mohlo být relevantní nebo zajímavé pro váš osobní styl létání nebo potřeby.

Důležité informace

Pokud chcete aktualizovat svůj FC na nový Betaflight 4.4, je třeba mít na paměti několik věcí:

Veškerou dokumentaci a média, která vám pomohou Betaflight co nejlépe využít, najdete na nových webových stránkách: https://betaflight.com/
Po aktualizaci na Betaflight 4.4.0 MUSÍTE používat nejnovější Betaflight Configurator 10.9.0. Dřívější verze konfigurátoru nebudou s touto a dalšími verzemi správně fungovat.
Pokud váš cílový systém nezobrazuje verze 4.4.0 v konfigurátoru 10.9.0, flashněte verzi 4.3.2 a poté odešlete žádost o podporu na kartě CLI.
4.verze 4 má nový systém sestavování cloudů. Ten je navržen tak, aby prodloužil životnost menších desek založených na MCU s pamětí flash. Před výběrem možnosti "Načíst firmware online" v konfigurátoru musíte povolit různé možnosti sestavení. Upozorňujeme, že pokud jste tuto možnost nepovolili, firmware již nebude po flashování desky k dispozici.
Byla přidána podpora HD OSD! V současné době není HD Zero podporováno (ale je naznačeno, že se tak brzy stane!)
před prvním odjištěním pečlivě zkontrolujte všechna nastavení (PROPS OFF!). zkontrolujte PIDy, filtry, sazby, konfiguraci motoru a jeho otáčení. Při prvních letech odjistěte dron na bezpečném místě, létejte opatrně a dávejte pozor na problémy s nastavením nebo sestavením.

Úplný seznam vylepšení (k dispozici také na Betaflight GitHub ):

Přidání úhlového limitu do nabídky nastavení OSD
blackbox fields_disabled_mask do msp
Odstraněn nepoužívaný rxRefreshRate
Aktualizace GPS Rescue
Výpis funkce toUpperCase pro prvky osd
Zápis do FLASH pouze po uložení 64 bajtů do vyrovnávací paměti
Uložit flash: Nahrazení CLI parametrů pro OSD statistiky a varování bitovými maskami
Používejte časované timeouty pro funkce USB HAL, nikoliv jednoduché počty, jak je uvedeno v H7
Používejte makra pro výkon s celočíselnými exponenty
Styl: Používejte hranaté závorky se standardními hlavičkami knihoven
Odstranění definic USE_EXTI, USE_GYRO_EXTI a USE_MPU_DATA_READY_SIGNAL
Vyčištění MAX7456 1
Přeformulování IMU, ACC a drobná vylepšení smyčky PID
Nenastavovat sleepTime na ut_delay ve stavu BARO_STATE_PRESSURE_SAMPLE
CLI: Zvýšit horní hranici dyn_idle_min_rpm
Povolit dyn_notch_min_hz již od 20Hz
Přeformulovat barometr jako float s vyhlazováním pt2
Změňte výchozí hodnotu dynamického notche min Hz na 100Hz
Sjednotit všechny výpočty eRPM na otáčky do jediné funkce
GPS Rescue vyhlazeno s upsamplovanými vstupy, opravy chyb
Vyčištění některých spínacích skříní
Přidání definic dílčích příkazů MSP displayport
Vylepšení pro ICM-426xx (gyro a acc)
Oprava stylu závorek funkcí
ExpressLRS: Drobná oprava stylu a vyčištění
Použití makra ARRAYLEN tam, kde je to vhodné
Naplnění sjednocených cílů jako samostatných cílových složek
Přesunout TPA do profilu PID
Použít std abs() místo makra ABS()
Použít lrintf pro explicitní zaokrouhlení floatu na celé číslo
Odstranit definice starého stylu
BMI160/270: Silnější vyhlazování acc
Vrátit minima satelitů GPS na jedinou hodnotu gps_rescue_min_sats
Odstranění 'UNIFIED_TARGET'
Odstranění duplicitní konfigurace portu DSHOT
Uzamknout úlohu nadmořské výšky na 100 Hz a opravit kalibraci baro
důsledně používat PWM_RANGE
Povolit MSP Displayport na sériovém portu pomocí FUNCTION_MSP_DISPLAYPORT
Přesunutí OSD do možnosti sestavení cloudu
Konečné vyčištění cíle
Přidání místa pro poškrábání desky.
Parsování hodnot GPS DOP
Vyhrazená úloha pro záchranu GPS
Přepracování filtru RPM
Přidání prvků systému HD OSD pro teplotu VTX a rychlost ventilátoru brýlí
Oprava/vylepšení dotazování zpráv NMEA a Ublox pro GPS
NMEA ATGM336 - podpora 10Hz obnovovací frekvence
Zobrazení ID JEDEC FLASH ve status a flash_info
Rozšíření chybového výstupu
Možnost sestavení cloudu pro 64 LED diod
Přidání podpory barometru Omron 2SMBP-02B
Zobrazení velikosti OSD plátna ve stavovém příkazu
Vylepšené zobrazování oken SDFT
Vypnutí zastřežení při selhání, pokud je povoleno povolení zastřežení bez opravy a postup při selhání je nastaven na GPS-RESCUE
Flash M25P16: Přidána podpora QSPI
Přidání proměnných osd_canvas_width/height
Automatické použití nastavení HD, pokud je detekován HD VTX