Olemme huomanneet, että Betaflight-päivitysten aihe on monille ihmisille pieni este. Siksi olemme luoneet sinulle tämän "Ultimaattisen päivitysoppaan", jossa selitämme alusta loppuun, mitä vaiheita sinun on noudatettava ja miten esiasetukset ladataan uudelleen. Tämä koskee sekä uusia koptereita että niitä, jotka ovat istuneet nurkassa jo jonkin aikaa.
Tämä blogikirjoitus on saatavilla myös videon muodossa. Löydät sen YouTube-kanavaltamme. Ja kun olet siellä, mikset tilaisi :D
INFO:
Betaflight 4.5 julkaistaan pian. Video on nauhoitettu aiemmin ja se kattaa päivityksen versioon 4.4 asti. Peruspäivitysprosessi pysyy samana. On kuitenkin muutama asia muistettava. Betaflight-tiimi antaa seuraavat tiedot: Peruslentoparametrit eivät ole muuttuneet 4.4:stä 4.5:een. Aiempia suodattimia, PID-asetuksia ja muita viritysarvoja ei pitäisi joutua muuttamaan.
Betaflight Configuratoria on käytettävä versiossa 10.10.
Kuten tavallista, sirun täydellinen poistaminen on pakollista vilkkumisen yhteydessä. Uudelleen konfigurointi tyhjästä on turvallisempaa kuin CLI-dumppien tai tallennettujen esiasetusten tuonti, ja GPS Rescue-, Angle- ja Horizon-tilojen käyttäjien EI tulisi käyttää niiden vanhoja arvoja. Muuten useimmat lento-, Rx-, mode-, OSD- ja GPS-parametrit eivät ole muuttuneet 4.4:n jälkeen. Kaikilla uusilla tai uudelleen nimetyillä parametreilla on oletusarvot, joten 4.4:n tallennustiedoston tuominen (Presets>Save) käy useimmissa tapauksissa.
Kulma-, horisontti- ja GPS Rescue -käyttäjien EI pitäisi käyttää aiempia arvoja 4.5:ssä. Uusia 4.5:n oletusarvoja on käytettävä! Lisäksi 4.3:n tai aikaisempien versioiden dumpeja tai esiasetuksia ei saa tuoda 4.5:een! Testaa uusi laiteohjelmisto aina huolellisesti ja valvotussa ympäristössä!
Betaflight 4.5 Release Notes: https://betaflight.com/docs/wiki/release/Betaflight-4-5-Release-Notes
Jos et ole vielä ollut tekemisissä Betaflight-konfiguraattorin kanssa, sinun on ensin ladattava se GitHub-sivulta ja asennettava se.
https://github.com/betaflight/betaflight-configurator/releases/latest
Nyt voit liittää Quadin tietokoneeseen USB-datakaapelilla (!) ja napsauttaa konfiguraattorin oikeassa yläkulmassa olevaa Connect-painiketta. Heti kun kytket Quadin, myös sopiva Betaflight-portti pitäisi olla suoraan valittuna.
Jos näin ei tapahdu, olet ehkä käyttänyt kaapelia tai sinun on ehkä asennettava Zadig-ajuri. Tämä on usein tilanne Windowsissa. Jos mitään ei vieläkään näy, kokeile ImpulseRC-työkalua.
Ennen laiteohjelmiston varsinaista flashausta sinun on ensin tehtävä varmuuskopio nykyisestä kokoonpanostasi. Jos jokin menee pieleen tai FC:si ei toimi 4.4:n kanssa, voit aina tehdä flashbackin ja palauttaa vanhat asetukset varmuuskopion avulla. Tarkista tässä vaiheessa, mikä versio quadissasi on tällä hetkellä käytössä. Jos quadissasi on Betaflight <4.2, kirjoita komento diff all komentoriville (CLI, konfiguraattorin alaosassa). Diff all sisältää kaikki kolme PID-profiilia, diff ei. Dump tulostaa myös oletusarvot, mikä voi olla hyödyllistä, jos oletusarvot ovat muuttuneet versioiden välillä. Betaflight kirjoittaa sitten kaikki tehdasasetuksista poikkeavat asetukset konsoliin. Oikealla puolella kehotusrivin alapuolella on Save-painike. Tämä luo tekstiasiakirjan, johon kaikki asetukset tallennetaan. Vaihtoehtoisesti voit myös itse tallentaa komentoriviltä tulevan tekstin tekstidokumenttiin.
Jos sinulla on jo Betaflight 4.3 FC:ssäsi, voit luoda varmuuskopiotiedoston suoraan esiasetusvälilehdellä. Painike tätä varten on oikeassa yläkulmassa, esiasetusten hakupalkin yläpuolella.
Jos käytät analogista VTx:ää, sinun kannattaa varmuuskopioida myös VTx-asetukset tähän. Tämä toimii myös eri versioissa. Voit tehdä tämän
valitsemalla videolähetin-välilehden vasemmasta alareunasta ja valitsemalla sitten"Tallenna tiedostoon". Betaflight luo tällöin .json-tiedoston, jonka voit tuoda takaisin uuteen firmwareen
.
TÄRKEÄÄ:
Hypyt Betaflight 4.2:sta 4.3:een ja 4.4:ään ovat merkittäviä päivityksiä kehittäjiltä! Siksi nämä varmuuskopiot on tarkoitettu ensisijaisesti ongelmiin, joissa sinun täytyy flashata takaisin alkuperäiseen versioon! On olemassa migraatiotyökaluja, jotka voivat muuntaa diff all backup -tekstin 4.2-versiosta 4.3-versioon, mutta ei ole mitään takeita siitä, että kaikki todella toimii! Jos haluat ehdottomasti sulkea pois sen mahdollisuuden, että nelosversiosi putoaa taivaalta mahdollisen migraatiovirheen takia, sinun kannattaa mieluummin tehdä varmuuskopio eri tavalla.
Otan mieluummin kuvakaappauksia Betaflightin yksittäisistä välilehdistä, koska silloin näen suoraan, missä minun on tehtävä muutoksia. Tämä on erityisen hyödyllistä
BNF-kopterien kanssa. Nopein tapa saada selville, mikä on kytketty mihinkin porttiin, on yksinkertaisesti ottaa kuva Serial Ports -välilehdestä.
Uskokaa pois... Olen jo saanut vilkuttaa koptereita, joiden omistaja ei ole tehnyt varmuuskopiota eikä kirjoittanut portteja etukäteen ylös. Tämä on erityisen hienoa silloin, kun valmistajallakaan ei ole dokumentaatiota. Kuvakaappaukset eivät maksa mitään, mutta voivat säästää aikaa, jos pahin tulee eteen.
Kun olet tehnyt varmuuskopion, missä muodossa tahansa, on aika flashata tuore firmware. Tee tämä irrottamalla Quad oikeassa yläkulmassa ja
klikkaamalla Update firmware suoraan vasemmalla. Jätämme esiversioiden näyttämiseen tarkoitetun liukusäätimen koskemattomaksi ja menemme suoraan kohtaan Auto-Detect, jolloin konfiguraattori lukee automaattisesti FC-tyyppisi. Jos et ole varma, onko Betaflight tunnistanut oikean FC:n, muodosta uudelleen yhteys quadiin Connectin kautta ja lue asetukset diff allin kautta CLI:ssä. FC-tyyppi löytyy myös sieltä. Tämä on sitten yläreunassa. Jos nämä kaksi tyyppiä täsmäävät, valitse firmware. Meidän tapauksessamme tämä on Betaflight 4.4.2. Emme tarvitse uudelleenkäynnistyssekvenssiä, poistamme sirun kokonaan päivityksen aikana ja jätämme myös baudinopeuden ennalleen.
Versiosta 4.4 lähtien on myös mahdollista valita, mitkä protokollat ja toiminnot asennetaan suoraan vilkkumisen aikana. Radio- ja telemetriaprotokollan osalta valitset sinulle sopivat protokollat. Moottoriprotokollan on luonnollisesti vastattava sitä, jota olet aiemmin käyttänyt tai jota ESC:si tukee. Katso tätä varten joko ESC:si dokumentaatiosta tai varmuuskopioiduista kuvakaappauksista.
Options-kohdassa voimme nyt valita, mitä lisätoimintoja haluamme asentaa. Jos mönkijässäsi ei ole LEDejä, ei GPS:ää tai lennät muutenkin vain
analogisesti, voit poistaa nämä vaihtoehdot. Tämä voi vähentää FC-prosessorin kuormitusta.
Napsauta sitten Load firmware [online] oikeassa alakulmassa ja sitten Flash firmware. Latauspalkin pitäisi sitten kulkea vasemmalta
oikealle ilman häiriöitä, ja quadisi on flashdattu 4.4:ään.
Todellinen työ alkaa kuitenkin nyt.
Aseta kaikki portit täsmälleen sellaisiksi kuin ne olivat aiemmin. Jos et ole ottanut kuvakaappausta, sinun on nyt katsottava FC:stä, mikä
osa on liitetty mihinkin porttiin. Viimeistään tässä vaiheessa sinun pitäisi tajuta, että kuvakaappaukset todella kannattaa tehdä ;) Kun olet asettanut kaikki portit, napsauta Save and restart (Tallenna ja käynnistä uudelleen) oikeassa alareunassa.
Aloitamme tässä gyroasetuksista. Suuntaus on yksi tärkeimmistä asetuksista, sillä jos kopteri lentää eteenpäin, mutta gyro
luulee sen lentävän taaksepäin, niin se on hassua, ärsyttävää tai tuskallista. Riippuen siitä, kuinka kaukana seisot kopterista. Voit myös tarkistaa, mitä olet asettanut tässä suoraan ylävälilehdeltä tallennuksen ja uudelleenkäynnistyksen jälkeen. Jos liikutat kopteria kädessäsi, kopterin pitäisi liikkua samalla tavalla Betaflightissa. Jos näin ei ole, säädä gyroskooppiasetuksia uudelleen, kunnes liikkeet vastaavat toisiaan. Sama koskee kompassiasetuksia.
DShot-majakan voit asettaa haluamallasi tavalla, itse jättäisin molemmat liukusäätimet asentoon On. Silloin se piippaa, kun radioyhteys katkeaa tai vastaava kytkin käännetään
. Lisäasetukset sille, milloin kopterin pitäisi piippata, löytyvät DShot-Beacon-asetuksen alta.
Jos mönkijään on vielä asennettu GPS, tällä välilehdellä on myös liukusäädin GPS:n aktivoimiseksi.
Tällä välilehdellä otat käyttöön täsmälleen samat asetukset, jotka aiemmin asetettiin. Jos jätät oletusarvot tähän, sinut palkitaan yleensä virheellisellä
virranmittauksella ja yllätyt, miksi quadisi voi yhtäkkiä lentää vain puolet kauemmin samalla akulla, koska OSD näyttää, että akku on tyhjä.
Failsafe-asetukset olisivat erillisen videon aihe. Valitse oikeasta yläkulmasta, mitä pitäisi tapahtua, jos radioyhteys katkeaa. Parhaassa tapauksessa sinun pitäisi itse asiassa valita, että UAV:n pitäisi pudota taivaalta, jos GPS:ää ei ole asennettu. Valitse tätä varten tason 2 ensimmäinen vaihtoehto. Voit määrittää, kuinka kauan kopterin toimintahäiriö kestää signaalin menetyksen keston aikana.
Myös PID:ien osalta käytät aiemmin käyttämiäsi asetuksia. Mutta ole varovainen! PID-säätimen asetusvaihtoehtojen valikoima kasvaa jokaisen Betaflight-päivityksen myötä. PID-ohjaimen oletusarvot toimivat hyvin useimmille 5" koptereille, mutta voi käydä niin, että ne eivät toimi 3", 4" tai 7" kopterillesi, koska esimerkiksi I-Term Relaxin ja vastaavien kaltaiset toiminnot eivät olleet aiemmin käytettävissä. Voi siis käydä niin, että voit siirtää arvosi varmuuskopiosta, mutta uusien toimintojen takia kopteri ei lennä niin kuin olet tottunut. Tässä tapauksessa vain PID-säätimen uusi viritys auttaa, mikä on järkevää Betaflightin suuren päivityksen yhteydessä joka tapauksessa ;)
tarkista sitten hinnat ja suodatinasetukset ja napsauta Save uudelleen.
Nyt on aika ottaa radio esiin ja kytkeä se päälle, koska nyt tarkistamme radiolinkin ja asetamme sen. Valitse ensin tapa, jolla vastaanotin kommunikoi FC:n kanssa. Jos sinulla on erikseen juotettu vastaanotin, valitse Serial tai vastaava kohta radioprotokollalle.
Valitse sitten radioprotokolla vastaanottimellesi kohdassa Serial receiver. Nyt Betaflightin tarvitsee vain tietää, mikä radiokanava vastaa mistäkin
. Useimmissa tapauksissa tämä on AERT1234 tai Mode 2. tarkista seuraavaksi, onko radiollasi yhteys FC:hen. Jos vastaanottimesi ei saa virtaa FC:n kautta, sinun on nyt kytkettävä siihen akku. Irrota tietenkin ensin potkurit!
Jos radio ja FC ovat yhteydessä toisiinsa, voit nyt tarkistaa, onko kanavamääritys oikea. Käy kaikki läpi kerran. Tämä tarkoittaa kaasua, kallistusta, kallistusta ja kallistusta ja tarkkaile, liikkuuko kopteri Betaflightissa vastaavasti. Jos kaikki on kunnossa, tallenna ja käynnistä uudelleen!
Ohjaussauvojen syötteiden lisäksi Betaflightin on myös tiedettävä, mitä eri kytkinasennoilla tehdään. Loppujen lopuksi kopterin on oltava myös panssaroitu
! Yksinkertaisin vaihtoehto ja syy, miksi olemme aiemmin kyntäneet vastaanottimen välilehden läpi, on automaattinen määritys. Se, mitä tiloja tarvitset, on tietysti sinusta itsestäsi kiinni, joten näytän sinulle, miten käsivarren kytkin osoitetaan.
Klikkaa "Arm"-ruudussa Add range, jolloin näkyviin tulee liukupalkki, jolla voit määrittää, mihin kytkimen asentoon haluat käsivarren. Jätä
-pudotusvalikko asentoon AUTO ja siirrä nyt kytkin siihen kipinään, jolla haluat virittää. Betaflight omaksuu automaattisesti siirretyn kytkimen kanavan
ja sinun tarvitsee vain käyttää liukusäädintä määrittääksesi asennon, jossa kopterin pitäisi virittää. Kun olet määrittänyt kaikki tilat, napsauta save uudelleen ja voit lähteä liikkeelle!
Jos et ole vielä tehnyt sitä, nyt on aika ottaa potkurit pois, sillä nyt aiomme ohjata moottoreita! Valitse ensin moottori/ESC-protokolla, jota käytit aiemmin. Useimmissa tapauksissa tämä on DShot300 tai -600. Seuraavaksi Betaflight haluaa tietää, mihin suuntaan moottorit kääntyvät, eli joko ulkoa sisään tai sisältä ulos. Jos etupotkureiden leikkaava reuna kääntyy sisäänpäin eli nokkiin päin, lennät ulkoa sisäänpäin, eikä sinun tarvitse muuttaa mitään. Jos etupotkurisi kääntyvät ulospäin eli poispäin nokasta, Betaflightin on tiedettävä tämä, ja sinun on napsautettava Reverse direction of rotation of the motors. Jos unohdat tehdä tämän, yllätyt ensimmäisellä lennolla siitä, että kopterisi nousee lyhyesti ilmaan ja sitten aseistariisuu.
Voimme myös tarkistaa moottoreiden pyörimissuunnan ja numeroinnin tässä vaiheessa. Tätä varten otamme akun, kytkemme sen, aktivoimme moottoritestitilan ja liikutamme vastaavan moottorin numeron liukusäätimiä hieman ylöspäin yksi kerrallaan. Moottorin 1 pitäisi tietenkin alkaa pyöriä. Käy läpi kaikki 4 moottoria ja katso, täsmääkö numerointi. Siirrä sitten pääliukusäädintä hieman ylöspäin. Paperin tai muovin palalla, jota pidät nyt moottorin kelloa vasten, voit tarkistaa pyörimissuunnan
. Jos pyörimissuunta ei täsmää, sammuta moottorin testitila uudelleen. Jos moottorin summaus tai pyörimissuunta ei täsmää, voit muuttaa sitä ohjatun toiminnon avulla. Voit nähdä, miten tämä toimii videollamme, Betaflight opastaa myös hyvin konfiguroinnin läpi, jos moottorin asetukset eivät täsmää.
Jos käytät analogista ja olet aiemmin tallentanut asetuksesi .json-tiedostona, voit palauttaa asetuksesi tiedoston kautta Videolähetin-välilehdellä. Tee tämä napsauttamalla Load from file (Lataa tiedostosta) -painiketta keskellä alhaalla, valitse tiedostosi ja kaikki on kuten ennenkin.
Digitaalista VTx:ää käyttäville on pian tulossa artikkeli siitä, miten OSD-käyttöliittymä konfiguroidaan O3 AirUnit -laitteella.
OSD:ssä (On Screen Display) valitset ne arvot, jotka ovat sinulle tärkeitä lentämisen aikana. Esimerkiksi akun jännite. Kun olet valinnut arvon, voit vetää sen esikatselukuvaan. Se näkyy sitten myöhemmin myös suojalaseissa.
Jos olet palauttanut kaiken (oikein), kopterisi pitäisi lentää oikein ja voit myös hyötyä uusista Betaflight-toiminnoista.
Jos sinulla on kysyttävää, kommentoi videomme alle.
Nähdään ensi kerralla
Fabian
