Korkeammalle, nopeammin, kauemmas. Betaflight 4.3.0:n lopullinen versio on vihdoin julkaistu, ja koodin kaikkia kulmia on kehitetty viritysikkunan laajentamiseksi. Konkreettisesti tämä tarkoittaa sitä, että asetuksia on nyt asetettava vähemmän ja Betaflight lentää paremmin "itsestään". Kyse on tasapainoilusta kaikille optimaalisten asetusten (Whoopista X-Classiin) ja oman nelikopterisi yksilöllisten asetusten välillä. FPV-lentäjät voivat odottaa lukuisia uusia ominaisuuksia ja säätöjä.
TÄRKEÄÄ: Betaflight 4.3 vaatii uusimman Configuratorin (10.8.0 tai uudempi), sillä aiemmat Configurator-versiot eivät toimi kunnolla. Betaflight varoittaa myös: Älä lisää kokonaisia diffejä tai dumpeja aiemmasta buildista 4.3 CLI:hen. Sijoita aikaa uuteen asennukseen. Tämä pätee muuten kaikkiin Betaflightin suuriin versiohyppyihin. CLI-parametrit ja niiden tulkinta ovat muuttuneet paljon. Jos voit käyttää esiasetuksia, tee niin. Betaflight suosittelee vahvasti jättämään painovoimanestoasetukset aluksi oletusasetuksiksi sekä käyttämään RPM-suodatusta.
Kuten aina, tarkista kaikki asetukset huolellisesti ennen ensimmäistä köyhää.
Esiasetukset
Äskettäin lisätty Presets-välilehti on luultavasti yksi 4.3:n mielenkiintoisimmista ominaisuuksista. Täältä voit ladata erilaisia luokituksia, suodattimia ja muita asetuksia muiden tunnettujen lentäjien nelosista. Olipa kyseessä sitten Whoop, Toothpick, 5″ Racer, Freestyle-asetus tai X-Class, Betaflight tarjoaa sinulle nyt helpon tavan antaa quadillesi välittömästi loistavat lento-ominaisuudet. Sopivan esiasetuksen pitäisi jo tuottaa loistavia tuloksia. Varmista kuitenkin ennen esiasetusten kokeilemista, että tallennat ensin omat konfiguraatiosi ja luet kuvauksen/ohjeet läpi.
Uusi viritysliukusäädin
4.3:ssa on myös uusi liukusäätimen viritystapa. Liukusäätimen asennot lasketaan ja tallennetaan FC:hen. On olemassa perusliukusäätimiä karkeisiin asetuksiin ja ammattilaisliukusäätimiä hienosäätöön.
Tarkemmat laskelmat
Massiivisia parannuksia aikataulutus- ja DMA-koodiin, mukaan lukien EXTI-käynnistetyt SPI-hyrräluennat (tuetuilla piirilevyillä), erittäin vakaat laskentaajat, tasaisempi suodattimen suorituskyky, nopeampi kirjaaminen ja parannettu suorittimen tehokkuus.
Betaflight tarjoaa seuraavat viritysvinkit:
Erityisominaisuudet 2kHz PID-silmukan kanssa:
Erityisominaisuudet 4kHz PID-silmukalla:
Erityisominaisuudet 8kHz PID-silmukalla:
Voimme myös odottaa seuraavia uusia ominaisuuksia:
Täysin uudelleen kirjoitetut, huomattavasti parannetut, SDFT-pohjaiset monidynaamiset lovisuodattimet
RC-sileytys on täysin uudistettu ja se on nyt täysin suodinpohjainen, ja siinä käytetään uutta PT3-suodatinta
päällekkäisiä RPM lovisuodattimia matalilla kierrosluvuilla voidaan nyt vaimentaa huomattavasti
4.3 esittelee feedforward-jitterin vähentämisen, joka tarjoaa eräänlaisen "dynaamisen siirtymäefektin", jonka avulla käyttäjät voivat vähentää FF-askeleita
Muita feedforward-parannuksia
Antigravitaatioparannukset yhdessä P-Boostin kanssa.
Dynaaminen gyrosuodattimen eksponointikäyrä
Dynaamista tyhjäkäyntikoodia on uudistettu perusteellisesti, ja se voi nyt pitää nopeuden vakaammassa arvossa, nopeammin ja tarkemmin kuin ennen muokatun yksipuolisen PID-säätimen ansiosta
Lineaarisen ja dynaamisen sekoittimen vaihtoehdot vaihtoehtona Betaflightin vakiomuotoiselle sekoitinkoodille
Paljon on tehty whoop-pilotteja varten: Expo nyt myös kulmamoodissa
FrSky OSD:n korjaus
Lua-skriptien päivitykset
STM G4 -prosessoreita tuetaan paremmin.
Yaw-alipäästösuodatin 100hz:n taajuudella on nyt yleisesti suositeltava.
FPV-kamerakulmakoodi toimii nyt yhdessä feed-forwardin kanssa.
CLI:ssä on nyt mahdollista nollata kokonaisia parametriryhmiä.
Useita parannuksia OSD:hen
Äänimerkin mykistäminen
Monet CLI:n asetukset ovat muuttuneet 4.3:ssa. Jos haluat päivittää mönkijäsi vanhemmasta versiosta Betaflight 4.3:een etkä halua aloittaa alusta, voit käyttää tätä migraatiotyökalua vanhan CLI-dumppisi muuntamiseen turvallista tuontia varten 4.3:een. Voit myös valita, mitkä asetukset säilytetään tai hylätään.
Betaflight 4.3:ssa on muitakin parannuksia ja muutoksia, jotka eivät ehkä ole selviä keskivertokäyttäjälle. Jos olet kiinnostunut, tutustu Betaflight 4.3.0:n julkaisutietoihin github.com-sivustolla saadaksesi lisätietoja.
Du möchtest immer auf dem Laufenden bleiben?
Dann abonniere jetzt unseren FPV24 Newsletter!
