FPV-harrastus (first-person view) tarjoaa drone- ja RC-lentäjille kiehtovan mahdollisuuden ohjata lentokonettaan ikään kuin he istuisivat itse ohjaamossa. Videotekniikka on tässä keskeisessä asemassa: laitteeseen asennettu kamera välittää kuvan lentäjälle reaaliajassa, jolloin hän voi ohjata lentokonetta ensimmäisen persoonan näkökulmasta. FPV-lentämisestä tekee niin houkuttelevaa tämä upottava kokemus, ja se edellyttää luotettavaa ja vakaata videosignaalia tarkan hallinnan ylläpitämiseksi.
Nykyisessä FPV-maailmassa digitaaliset videojärjestelmät ovat jättäneet aikoinaan laajalti käytetyt analogiset järjestelmät varjoonsa. Digitaaliset FPV-järjestelmät tarjoavat selkeitä etuja, erityisesti huomattavasti paremman kuvanlaadun ja vakaan, häiriöitä kestävän lähetyksen osalta. Tunnetut digitaaliset järjestelmät, kuten DJI:n tai Walksnailin järjestelmät, tuottavat teräviä 720p- tai jopa 1080p-kuvia ja mahdollistavat erittäin vakaan yhteyden pitkillä etäisyyksillä. Nämä digitaaliset järjestelmät eivät ole osoittautuneet toimiviksi ainoastaan freestyle-alalla, vaan myös pitkän matkan lennoilla, joissa luotettava lähetys on ratkaisevan tärkeää.
FPV-harrastuksen videolähetystekniikan kehittämiseksi edelleen on kuitenkin aina olemassa innovatiivisia lähestymistapoja. Yksi näistä jännittävistä kehityskuluista on OpenIPC. OpenIPC on avoimen lähdekoodin laiteohjelmisto, joka on alun perin kehitetty IP-kameroita varten ja jota sovelletaan nyt FPV:hen. Vaikka se on vielä kehitteillä eikä sillä tällä hetkellä saavuteta samaa suorituskykytasoa kuin kaupallisilla järjestelmillä, se tarjoaa mielenkiintoisen mahdollisuuden tehdä harrastuksesta entistä avoimempaa.
IP-pohjaiset kamerat tarjoavat teoriassa suurta joustavuutta: ne mahdollistavat räätälöinnin ja yksilölliset kokoonpanot, jotka eivät useinkaan ole mahdollisia kaupallisissa järjestelmissä. Lisäksi OpenIPC voisi tulevaisuudessa olla kustannustehokas vaihtoehto, jota yhteisö kehittää jatkuvasti. tämä on samanlainen kuin ExpressLRS (ELRS) -ohjausprotokolla. Teknologia ei kuitenkaan ole vielä tarpeeksi kypsä, jotta FPV-kokemuksesta saataisiin kaikki irti. Erityisesti viiveen ja vakauden kaltaisilla aloilla on vielä edistyttävä, jotta se pysyisi vakiintuneiden järjestelmien vauhdissa.
OpenIPC osoittaa kuitenkin, miten avoimen lähdekoodin hankkeet voivat vaikuttaa FPV-markkinoihin ja luoda lentäjille vaihtoehtoisia tapoja muokata ja yksilöidä järjestelmiään.
Vaikka OpenIPC:tä kehitetään edelleen avoimen lähdekoodin laiteohjelmistona, on jo olemassa joitakin mielenkiintoisia FPV-tuotteita, joita voidaan käyttää yhdessä tämän ohjelmiston kanssa. Erityisesti kaksi tuotetta on aiheuttanut kohua FPV-yhteisössä: EMAX Wyvern Link ja RunCam WiFiLink. Molemmat järjestelmät perustuvat OpenIPC:hen, mikä tekee niistä mielenkiintoisia vaihtoehtoja kokeilunhaluisille FPV-lentäjille.
Huomautus: Alla esitellyistä järjestelmistä on tällä hetkellä vain alfa-versioita. Älä odota laadukasta ja virheetöntä tuotetta. Valmistajat tuovat nämä järjestelmät markkinoille antaakseen useammille ihmisille mahdollisuuden kehittää OpenIPC-järjestelmiä edelleen. Eivätkä myydä täydellistä tuotetta.
EMAX Wyvern Link on OpenIPC-yhteensopiva digitaalinen videolähetin (VTX) ja -vastaanotin (VRX), joka on suunniteltu FPV-lentäjille, jotka etsivät edullista vaihtoehtoa omille digitaalisille FPV-järjestelmille. Vastaanotin tarjoaa vahvimmassa versiossa jopa 2 W:n maksimilähetystehon, jonka yhdessä vahvimman lähettimen (800 mW) kanssa pitäisi mahdollistaa merkittävä kantama ja videosyötteen vakaus. Ja kyllä, vastaanotin lähettää myös digitaalisten järjestelmien kanssa ja päinvastoin. Siksi, kuten Joshua Bardwell jo sanoi, kutsumme vastaanotinta mieluummin nimellä Groundunit ja lähetintä nimellä Airunit.
Toistaiseksi EMAX on myös ainoa valmistaja FPV-alalla, joka tarjoaa neljä erilaista OpenIPC-tuotetta. Edellä kuvattujen suorituskykyisten komponenttien lisäksi niihin kuuluu myös halvempia tuotteita, joita käytetään todennäköisemmin pienemmissä koptereissa, jotka tarvitsevat vähemmän tehoa lähetykseen.
Kuvanlaatu on tällä hetkellä rajoitettu 720p:hen (120 kuvaa/s) noin 4 Mbps:n nopeudella, mikä on huomattavasti vähemmän kuin DJI:n tai Walksnailin korkean resoluution järjestelmissä (25-50 Mbps). Tämä johtaa tukkeutumiseen nopeasti liikkuvissa kohtauksissa ja heikentää kuvan terävyyttä nopeissa liikkeissä.
RunCam WiFiLink on toinen OpenIPC-yhteensopiva tuote, joka perustuu WiFi-pohjaiseen videon suoratoistotekniikkaan. Siirtotekniikaltaan se on hyvin samankaltainen kuin EMAX-järjestelmä, mutta tarjoaa myös Full HD -lähetysmahdollisuuden. Kuvanopeus on tällöin kuitenkin alennettu 60 kuvaa sekunnissa.
EMAXin tavoin järjestelmä ei vielä sovellu ammattikäyttöön, sillä WiFi-pohjaiset ratkaisut ovat alttiimpia viiveongelmille ja signaalin katkeamiselle kuin perinteiset 5,8 GHz:n langattomat yhteydet.
RunCam WiFiLinkissä myös maa-asema näyttää hieman erilaiselta kuin EMAXissa. Vastaanotto tapahtuu "klassisen" WiFi-moduulin kautta, joka liitetään älypuhelimeen USB OTG:n kautta ja toistaa vastaanotetun kuvan.
Kaiken kaikkiaan OpenIPC tarjoaa hyväksyttävän, noin 25 ms:n latenssin, joka on lähellä DJI FPV V1:ää. Lentäjille, jotka haluavat kokeilla enemmän tekniikan ulkopuolella, EMAX ja RunCam tarjoavat tällaisia lupaavia alustoja, mutta ne eivät tällä hetkellä toimi samalla vakaustasolla kuin vakiintuneet järjestelmät.
Yhteisö voi osallistua OpenIPC:n kehittämiseen monin eri tavoin:
Käyttäjät voivat asentaa OpenIPC:n yhteensopiviin laitteisiin ja testata sitä laajasti. Palaute virheistä, suorituskyvyn vaihteluista tai mahdollisista parannuksista on välttämätöntä, jotta laiteohjelmistoa voidaan optimoida. Tällaista palautetta voi jakaa suoraan GitHubin kaltaisilla alustoilla tai erityisillä FPV-foorumeilla.
Kuka tahansa, jolla on ohjelmointikokemusta (erityisesti C-, C++- tai Python-kielellä), voi osallistua aktiivisesti koodin parantamiseen. OpenIPC on avoimen lähdekoodin projekti, joka on julkisesti saatavilla GitHubissa. Kehittäjät voivat lisätä uusia ominaisuuksia, korjata olemassa olevia virheitä ja parantaa dokumentaatiota.
Taloudellinen tuki auttaa OpenIPC-tiimiä edistämään kehitystä, suorittamaan laitteistotestejä ja kattamaan palvelinkustannukset.
Osallistuminen foorumeihin, sosiaalisiin verkostoihin ja Discord-ryhmiin auttaa levittämään tietoa ja tukemaan muita käyttäjiä asennuksen ja käytön aikana. Tällainen yhteisön ylläpito on välttämätöntä kasvavan käyttäjäyhteisön luomiseksi.
Lopuksi totean, että olemme innoissamme siitä, mihin OpenIPC-järjestelmien matka FPV-maailmassa vie meidät. Millaisia tuotteita tulee olemaan, ketkä valmistajat hyppäävät kelkkaan ja kuinka kilpailukykyisiä OpenIPC-tuotteet tulevat olemaan verrattuna vakiintuneisiin järjestelmiin, kuten DJI:n tai Walksnailin järjestelmiin. Ehkä tuotteita on pian saatavilla kaupassamme.
Lähteet: S.J: OpenIPC, Oscar Liang, Joshua Bardwell, RunCam, EMAX
