Holybro Kakute H743 Wing -lennonohjain, kiinteäsiipinen / VTOL

Holybro Kakute H743 Wing -lennonohjain, kiinteäsiipinen / VTOL

Tuotekuvaus

Holybro Kakute H743 Wing -lento-ohjain on kehitetty erityisesti nykyaikaisille kiinteäsiipisille, VTOL- ja pitkän kantaman alustoille, ja siinä yhdistyvät valtava laskentateho, monipuoliset liitäntämahdollisuudet sekä ammattimaiset ominaisuudet vaativiin lentoprojekteihin. Olipa kyseessä sitten FPV-lentokone, VTOL-alusta, autonominen kartoitusjärjestelmä tai huippuluokan INAV- tai ArduPilot-kokoonpano – tämä lentonohjain tarjoaa suorituskyvyn ja joustavuuden, joita moderni ilmailuelektroniikka vaatii.

Sen ytimessä toimii tehokas 480 MHz:n STM32H743-prosessori, joka käsittelee vaivattomasti jopa monimutkaisia lentolaskelmia, anturifuusioita ja autonomisia lentotiloja. Tämä ei ole enää tavallinen lentonohjain – pikemminkin pieni ilmailutietokone, jolla on kofeiiniongelma.

Integroitu ICM-42688P-gyroskooppi takaa erittäin tarkan lentotilan laskennan vähäisellä kohinalla, kun taas sisäänrakennettu BMP280-barometri mahdollistaa luotettavat korkeusmittaukset. Laite tukee sekä INAV:ia että ArduPilottia, minkä ansiosta Kakute H743 Wing sopii erinomaisesti niin perinteisiin FPV-siipilentokoneisiin kuin täysin autonomisiin VTOL-järjestelmiin.

Erityisen käteviä ovat lukuisat integroidut BEC-lähdöt, joiden jännitteet ovat 5 V, 6 V/8 V sekä 9 V/12 V, joiden avulla servot, GPS, VTX, kamera tai gimbalit voidaan syöttää suoraan. Lisäksi ohjain tarjoaa kytkettävän kaksoiskameratulon, VTX-jännitteen kytkimen, CAN-väylätuen sekä plug-and-play-liitännät GPS:lle, I2C:lle ja ulkoisille antureille.

Yhteensä 14 PWM-ulostulollaan, useilla UART-liitännöillään ja CAN-rajapinnallaan Kakute H743 Wing sopii täydellisesti monimutkaisiin lentokone- ja VTOL-kokoonpanoihin, joissa on useita moottoreita, servoja ja lisäjärjestelmiä.

Lyhyesti sanottuna: tämä kortti on kuin sveitsiläinen linkkuveitsi lentokonekirjoille. Paitsi että siinä on huomattavasti enemmän telemetriaa ja vähemmän hammastikkuja.

Tekniset tiedot

Prosessori ja anturit

• MCU: STM32H743
• Kellotaajuus: 480 MHz
• RAM: 1 MB
• Flash-muisti: 2 MB
• IMU/gyroskooppi: ICM-42688P (SPI3)
• Barometri: BMP280 tai SPA06 (I2C4)
• OSD: AT7456E (SPI2)

Tallennus ja lokit

• Mustalaatikko: MicroSD-korttipaikka (SDMMC2)

Liitännät ja tiedonsiirto

• 7× UART-liitäntää (1, 2, 3, 5, 6, 7, 8)
• 1× CAN-väylä
• 3× I2C-porttia
• 5× ADC-tuloa
• Plug-and-Play-GPS-portti
• Plug-and-Play-yhteensopivat CAN- ja I2C-portit

PWM ja ohjaus

• 14× PWM-lähtöä
• Tukee servoja, ESC-ohjaimia ja VTOL-kokoonpanoja

Video ja kamera

• Kaksoiskameran tulokytkin
• Integroitu kameran kytkentä
• 5 V / 9 V / 12 V kamera- ja VTX-kytkentä
• VTX:n ON/OFF-kytkin

BEC-lähdöt

5 V BEC

• Lähtö: 5,15 V ±0,1 V
• Jatkuvirta: 2 A
• Huippuvirta: 3 A

6 V / 8 V servo-BEC

• Säädettävissä: 6 V vakio / 8 V jumpperilla
• Jatkuvirta: 6 A
• Huippuvirta: 8 A

9 V / 12 V BEC

• Säädettävissä jumpperilla
• Jatkuvirta: 2 A
• Huippuvirta: 3 A

3,3 V:n säätöpiiri

• Jatkuvirta: 200 mA

Virtalähde

• Tulojännite: 10–36 V
• Tuetut akut: 3–8S LiPo
• Sisäänrakennettu virta-anturi:
  • 90 A jatkuva virta
  • 220 A huippuvirta

Muita ominaisuuksia

• CAN-väylän tuki
• Erittäin tarkka virta-anturi
• USB Type-C -liitäntä
• Integroidut tilan merkkivalot
• Kompakti ja matalaprofiilinen muotoilu

Laiteohjelmistotuki

• INAV 6.1.1 tai uudempi
• ArduPilot 4.4 tai uudempi

Mitat ja paino

• Asennus: 25 × 25 mm (M2)
• Mitat: 45 × 30 × 13,5 mm
• Paino: 28 g, USB-jatkojohto mukaan lukien