Holybro Pixhawk 6X ICM-45686 Solo-lento-ohjain FC

Holybro Pixhawk 6X ICM-45686 Solo-lento-ohjain FC

Tuotekuvaus

Holybro Pixhawk 6X ICM-45686 Solo -lento-ohjain on uusimman sukupolven tehokas autopilottilaitteisto ammattikäyttöön tarkoitettuihin UAV-, VTOL-, rover- ja teollisuussovelluksiin. Varustettuna erittäin nopealla STM32H753 Cortex-M7 -prosessorilla, kolminkertaisesti redundanttisilla huippuluokan IMU-antureilla ja uusimmalla anturitekniikalla Pixhawk 6X tarjoaa maksimaalisen vakauden, tarkkuuden ja luotettavuuden – jopa vaativissa autonomisissa lentotehtävissä.

Uusin versio, jossa on uudet ICM-45686 BalancedGyro™ -anturit, parantaa lentosuorituskykyä jälleen merkittävästi. Parannetun tärinänvaimennuksen ja anturien korkean tarkkuuden ansiosta IMU-tiedot ovat erittäin puhtaita – mikä on ratkaisevaa tarkan navigoinnin, vakaiden lentotilojen ja luotettavan autonomisen ohjauksen kannalta. Toisin sanoen: tämä lentonohjain havaitsee tärinän todennäköisesti jo ennen kuin runko edes huomaa tärisevänsä.

Tehokkaalla 480 MHz:n H7-prosessorillaan, 2 Mt:n flash-muistillaan ja 1 Mt:n RAM-muistillaan Pixhawk 6X tarjoaa valtavat resurssit monimutkaisiin lentialgoritmeihin, tekoälypohjaiseen navigointiin, tietokonepohjaiseen näköjärjestelmään, kartoitukseen tai teolliseen automaatioon. Koska ohjain tukee PX4:n ja ArduPilotin uusimpia versioita, se sopii erinomaisesti tutkimusprojekteihin, ammattimaisiin drone-alustoihin ja vaativille kehittäjille.

Modulaarinen rakenne erottaa IMU:n, FMU:n ja perusjärjestelmän täysin toisistaan ja takaa näin maksimaalisen häiriönsietokyvyn. Lisäksi jokainen anturiryhmä toimii omalla virtalähteellään ja erillisillä dataväylillään. Jos yksi anturi vikaantuu, toinen ottaa automaattisesti sen tehtävän hoitaakseen – turvallisuuskonsepti, joka muistuttaa enemmän ilmailutekniikkaa kuin perinteistä mallirakennuselektroniikkaa.

Integroitu Ethernet-tuki mahdollistaa lisäksi suoran viestinnän tehtävätietokoneiden ja aputietokoneiden kanssa nykyaikaisia tekoäly-, ROS- tai tietokoneen näkö -sovelluksia varten. Tervetuloa droonien aikakauteen, jossa droonit ovat laskentateholtaan tehokkaampia kuin monet 2000-luvun alun toimistotietokoneet. Mielenkiintoinen kehityskaari.

Tärkeä huomautus:
Käyttö edellyttää ehdottomasti yhteensopivaa Pixhawk 6X -kantolevyä.

Ominaisuudet

• Uusin Pixhawk 6X -versio (kesäkuu 2024)
• Tehokas STM32H753 H7 -prosessori
• Kolminkertaisesti redundantit IMU:t
• Kaksinkertainen barometrin redundanssi
• Parannettu tärinäeristys
• Lämpötilasäädelty IMU-piirilevy
• Ethernet-tuki aputietokoneelle
• Modulaarinen rakenne erillisillä anturialueilla
• Tukee PX4:ää ja ArduPilottia
• Ihanteellinen UAV-, VTOL-, rover- ja autonomisille järjestelmille

Redundanssi ja turvallisuus

• Täysin eristetyt anturialueet
• Erillinen virtalähde kullekin anturiryhmälle
• Erilliset dataväylät
• Automaattinen anturien vaihtaminen vikatilanteissa
• Parannettu tärinänvaimennus korkealla resonanssitaajuudella

Tekniset tiedot

Prosessorit

FMU-prosessori

• STM32H753
• 32-bittinen Arm Cortex-M7
• 480 MHz
• 2 MB Flash
• 1 MB RAM

IO-prosessori

• STM32F103
• 32-bittinen Arm Cortex-M3
• 72 MHz
• 64 KB SRAM

Anturit (Rev 8)

IMU:t / gyroskoopit

• 3× ICM-45686, BalancedGyro™-tekniikalla
• Mittausalue jopa ±32 g

Barometri

• ICP20100
• BMP388

Magnetometri

• BMM150

Sähköiset tiedot

Jännitteet

• Suurin tulojännite: 6 V
• USB-virtalähde: 4,75 V – 5,25 V
• Servokiskon tulo: 0 – 36 V

Virranrajoitus

• TELEM1-lähtö: 1,5 A
• Kaikki muut portit yhteensä: 1,5 A

Mekaaniset tiedot

Mitat

• 38,8 × 31,8 × 16,8 mm

Paino

• 31,3 g

Laiteohjelmistotuki

• PX4 versiosta 1.14.3 alkaen
• ArduPilot versiosta 4.5.0 alkaen
• Flashbar:
  • Mission Planner
  • QGroundControl

Yhteensopivuus

Tarvitaan lisäksi

• Pixhawk 6X -kantokortti

Tuetut GPS-moduulit

• Holybro M9N
• Holybro M10
• Holybro F9P
• muut yhteensopivat GNSS-moduulit