ESC:t (Electric Speed Controllers): Tänään tulemme toiseen perusaiheeseen lennokkien ja FPV:n maailmassa: ESC:t (Electric Speed Controllers). Toivomme, että tämän artikkelin luettuasi pystyt tekemään tietoon perustuvan valinnan siitä, mikä ESC on oikea sinulle.
Elektroniset nopeussäätimet (ESC) ovat laitteita, jotka ohjaavat moottoreiden nopeutta ja pyörimissuuntaa. Ne ovat niin sanotusti lennokin sydän - ne syöttävät kaikkeen muuhun energiaa. Miten ESC toimii? ESC vastaanottaa nopeus- ja suuntasignaaleja lennonohjaimelta ja saa moottorin pyörimään halutulla nopeudella. Muista, että jokainen moottori pyörii eri nopeudella. Moottorit pyörivät myös eri suuntiin riippuen niiden sijainnista lennokissa ja valitusta asetuksesta.
Nopea huomautus pyörimissuunnasta: kuten juuri mainitsimme, moottorit voivat pyöriä sisäänpäin tai ulospäin. Olet luultavasti nähnyt potkurin/moottorin pyörimissuuntakaaviot nelikoptereissa monta kertaa. Tässä on huijausohje:
Voit lukea lisää moottoreista täältä.
Ei ole vahvistettuja aerodynaamisia etuja jommankumman osalta. Kyse on lähinnä kunkin lentäjän henkilökohtaisista mieltymyksistä. Itse pidän siitä, että potkurit kääntyvät ulospäin, jotta kamera pysyy puhtaana. Kyllä, tämä tarkoittaa, että FC ja ESC ovat aina likaisia. Mutta kun potkurit osoittavat sisäänpäin, kamerassa on enemmän likaa.
Kumpaa tyyliä pidätkin parempana, siirrymme ESC:n pariin!
ESC:iä voi ostaa erilaisilla kokoonpanoilla, mutta valinnan pitäisi olla yksinkertainen.
Single ESC:t - Yksittäinen ESC kytketään yhteen moottoriin. Kaikki ESC:t on kytketty erilliseen PDB:hen (Power Distribution Board), joka puolestaan on kytketty FC:hen.
Edut:
Haitat:
4in1 ESC - 4 ESC:tä ja sisäänrakennettu PDB ovat kaikki yhdessä levyssä, mikä säästää aikaa ja työvoimaa lennokin kokoamiseen. Tässä on kuitenkin myös haittapuoli, sillä jos yksi ESC-ohjainlaite vikaantuu, koko piirilevy on vaihdettava.
Edut:
Haitat:
AIO-piirilevyt (FC+PDB+ESC) - Nämä ovat all-in-one-piirilevyjä, joissa kaikki toimii suoraan laatikosta.
Edut:
Haitat:
Käyttämällä laadukasta ESC:tä varmistat tasaisen ja tasapainoisen lennon ja pidät lennokin ilmassa pitkään. Huonolaatuisilla ESC-ohjaimilla voi olla ongelmia ja ne voivat palaa loppuun.
TÄRKEÄ HUOMAUTUS: Käytä aina savunpoistolaitetta ennen ESC:n kytkemistä ensimmäistä kertaa.
TÄRKEÄ HUOMAUTUS 2: Peitä aina säätimen elektroniikka eristysteipillä juottamisen aikana. Nuo ilkeät, villit juotospallot voivat aiheuttaa oikosulun, jota on vaikea havaita!
Mutta miten valitset oikean ESC:n?
Ensinnäkin: koko. 4in1 ESC:t (ja AIO-levyt) ovat yleensä 30x30- tai 20x20-kokoisia. Kun tiedät, minkä koon tarvitset lennokkiisi (katso blogikirjoituksemme kehyksistä), on muutama asia, joihin kannattaa kiinnittää huomiota:
tarkista virran nimellisarvo, joka mitataan ampeereina (kutsutaan myös nimellä "amperage").
Ampeeriluku on raja sille, kuinka monta ampeeria voit kytkeä säätimeen ilman, että se syttyy tuleen, ei sille, kuinka paljon virtaa se antaa moottoreille (joten se voi olla vain liian alhainen, mutta ei koskaan liian korkea). kolme asiaa voi lisätä virrankulutusta:
Pääsääntöisesti ohjaimessa on 2 virtatasoa: Jatkuva virta ja pulssivirta (korkeampi virta, joka kestää muutaman sekunnin ajan). 5" droneille suosittelemme yleensä 45A tai enemmän.
Onko siis parempi ostaa suurempi ESC? Virtapiikkien ja jännitepiikkien vuoksi? Jotkut suosivat suurempia ESC:iä jännitepiikkien vuoksi, jotka ovat paljon suurempia kuin akun jännite. Tämä on kuitenkin makuasia.
BLHeli_S ESC käyttää 8-bittisiä prosessoreita, kun taas BLHeli_32 käyttää 32-bittisiä prosessoreita. 32-bittiset prosessorit ovat varmasti tehokkaampia ja mahdollistavat monia uusia toimintoja, jotka eivät olleet mahdollisia 8-bittisillä versioilla. 32-bittiset ESC:t mahdollistavat ohjelmoitavat LEDit, korkeammat PWM-taajuudet, telemetrian ja monet muut ominaisuudet. 8-bittisiä versioita on edelleen saatavilla ja ne ovat suosittuja (pääasiassa alhaisempien kustannusten vuoksi), vaikka ne vievätkin mahdollisuuden käyttää nopeussuodattimia (jotka mahdollistavat tasaisemman lennon).
FC:n tavoin myös ESC:llä on firmware - mutta valitettavasti nämä kaksi eivät useinkaan sovi yhteen. Suosituin FC-firmware on BLHeli, joka on yleensä yhdistetty BetaFlightin kanssa. FC- ja ESC-firmwareja voidaan kuitenkin sekoittaa ja sovittaa yhteen eri tarpeiden mukaan. Voit jopa käyttää Fettec ESC:tä FlightOne FC-piirilevyn kanssa. Kaikki on mahdollista.
Suosituin firmware:
SimonK ja BLHeli:
SimonK ja BLHeli ovat kaksi vanhinta avoimen lähdekoodin firmwarea ohjaimille. Varhaiset ESC-ohjaimet on vielä kirjoitettu valmistajien alkeellisilla firmwareilla, mutta ne on helppo flashata kolmannen osapuolen firmwarella paremman suorituskyvyn saavuttamiseksi. Myöhemmin BLHelistä tuli FPV-alan standardi, ja lähes kaikissa ESC-ohjaimissa se on esiasennettuna. SimonK on sittemmin vanhentunut, eikä sitä enää päivitetä.
BLHeli_S
BLHeli_S on BLHeli-firmwaren toinen sukupolvi, joka on kehitetty erityisesti ESC-järjestelmiä varten, joissa on Busybee-prosessori (lähinnä pieniä lennokkeja).
BLHeli_32
BLHeli_32 ESC-firmaohjelmisto on BLHeli-ohjelmiston 3. sukupolvi. Se on kirjoitettu erityisesti 32-bittisille ESC-ohjaimille. Tämä on kuitenkin suljettu lähdekoodi! Tehokkaammat prosessorit mahdollistavat paremman tulevan kehityksen ja tasaisemman, tarkemman ja luotettavamman suorituskyvyn kuin aiemmat ESC:t.
Mikä ESC-firmware sinun tulisi asentaa ESC:ään? Se riippuu prosessorista. Useimpiin ESC:iin on valmiiksi asennettu BlHeli, ja ne ovat loistavia. Päivitä ne vain.
Fettec
Fettec on kehittänyt oman ohjelmistosarjan erityisiä ESC-ohjaimiaan varten. Tämä tarkoittaa, että heidän AIO-levylleen ja ESC:lle on erilainen asennus. Tämä laiteohjelmisto mahdollistaa ESC + FC pariliitoksen, joka mahdollistaa paljon lisävaihtoehtoja.
KISS
Koska Kiss ja Fettec ovat yhteydessä toisiinsa... kyllä, Kissillä on myös oma firmware ESC:ssä, joka mahdollistaa pariliitoksen FC:n kanssa ja laajentaa yhteensopivuutta ja pinon mahdollisuuksia.
Toisen valmistajan oma firmware
Joillakin kehittyneillä ESC-asetuksilla (joita ei tyypillisesti käytetä FPV-droneissa) on oman valmistajan asettama ESC-firmware, mutta kun kerran puhumme FPV-aiheesta... ohitetaan se.
Olet luultavasti nähnyt asetuksen, joka edellyttää ESC-protokollaa. Ajattele protokollia eräänlaisena "kielenä", jota FC ja ESC käyttävät kommunikoidessaan. Yksi perustehtävistä on kommunikoida, kuinka nopeasti moottorin pitäisi pyöriä. Alla on vertailtu markkinoilla tällä hetkellä FPV-droneihin saatavilla olevia ESC-protokollia niiden signaalin leveyden perusteella. Signaalin leveys on aika, joka tarvitaan datapaketin lähettämiseen.
Saatat ihmetellä, mitä PWM on - tämä on standardiprotokolla, joka oli saatavilla kaikissa ESC:issä ennen vuotta 2015. Kuten voit kuvitella, laitteiston parantuessa nopeammat protokollat tulivat mahdollisiksi. Nopeammat protokollat synkronoidaan PID-silmukan kanssa, mikä vähentää nykimistä ja parantaa yleistä suorituskykyä. DShot on uusin ESC-protokolla, joka on digitaalinen signaali. Useimmat ESC:t on nyt varustettu sillä.
Toivottavasti nautit tästä blogikirjoituksesta. Kerro meille Instagramissa, mistä haluaisit oppia lisää seuraavaksi!
Nähdään ensi kerralla!
Sinun Lexie
Du möchtest immer auf dem Laufenden bleiben?
Dann abonniere jetzt unseren FPV24 Newsletter!
