Betaflight 4.4 – Das musst Du wissen!

Betaflight 4.4 - Mitä sinun tarvitsee tietää!

Olemme odottaneet tätä pitkään - nyt se on vihdoin täällä. Betaflight 4.4 tuo mukanaan monia uusia ominaisuuksia ja parannuksia. Uuden version julkaisudokumentti GitHub-sivulla sisältää lupaavan ja laajan listan bugikorjauksista, parannuksista ja uusista ominaisuuksista. Tutustutaan siis yhdessä jännittävimpiin niistä!

Suurimmat uutuudet!

Tämä on luettelo uusista ominaisuuksista ja parannuksista henkilökohtaisen prioriteettilistani perusteella. Jotkut näistä ominaisuuksista eivät ehkä kiinnosta sinua, mutta minua ne varmasti innostivat.

Uusi HD OSD!

Uusi HD OSD -järjestelmä (OSD on lyhenne sanoista Onscreen Display) mahdollistaa elementtien näyttämisen paljon pienemmässä ruudukossa laajalla näytöllä. Tämä tarkoittaa, että jos lennät 4:3-kameroilla, voit sijoittaa kaikki elementit näytön mustille sivuille (vasemmalle ja oikealle), mikä voi olla erittäin hyödyllistä! Valitettavasti HD Zero ei tue tätä.

HD VTX:n helpompi asennus

Voit nyt määrittää HD VTX:n "Portit"-välilehdellä! Valehtelisin, jos en pitäisi tätä siistinä. Se tekee elämästä ehdottomasti helpompaa.

GPS Rescue -päivitys

Nopea katsaus: RTH tarkoittaa, että lennokki palaa lentoonlähtöpaikalleen ja laskeutuu turvallisesti, mutta Betaflightin GPS Rescue -ominaisuus tarkoittaa, että lennokki palaa enemmän tai vähemmän paikkaan, josta se on lähtenyt, siinä toivossa, että otat sen haltuun, kun se pääsee sinne. Muussa tapauksessa se putoaisi maahan kiven armoilla tai lentäisi ympyrää, kunnes akku ei enää kestäisi. Se ei siis ollut täydellinen ratkaisu.
Tämä on nyt muuttunut: GPS-pelastustoimintoa on parannettu merkittävästi. Kopterisi voi nyt palata lentoonlähtöpaikalle, laskeutua ja sammuttaa moottorit. Ja SITÄ on hienoa (vaikka se ei vieläkään osu täydellisesti lentoonlähtöpisteeseen ja tarvitsee muutaman metrin halkaisijan).

Toteutettu akun jatkaminen

Tämä ominaisuus saattaa kiinnostaa sinua, jos lennät pitkiä matkoja, käytät suuria akkuja tai työskentelet ammattimaisesti isompien lennokkien kanssa. Miksi? Tiedät varmasti tilanteet, joissa sinun on laskeuduttava vaihtamaan potkurit tai kameran asetukset ... ja silloin OSD:ssä oleva milliampeerituntilaskuri nollautuu, jolloin et enää tiedä, kuinka paljon olet jo käyttänyt. Tämä muuttuu nyt! Tämän päivityksen jälkeen käytetyt milliampeeritunnit voidaan tallentaa. Voit siis jatkaa lentoa samalla akulla, ja näytössä näkyy oikea mAh.

HD OSD-järjestelmäelementit VTX:n lämpötilaa ja suojalasituulettimen nopeutta varten

Erityisesti lämpiminä päivinä on tärkeää tietää, mitä tapahtuu. Muistan, että Orqa-silmälasien ensimmäinen versio ylikuumeni ja VTX sammui niiden lämpötilan vuoksi. Ilman varoitusta - se voi olla rankkaa. Mutta hei! Sitä ei enää tapahdu!

Ghostin MSP-tuki

Jos lennät Ghost-järjestelmällä, voit nyt käyttää Lua-skriptejä! Tämä tekee kaikesta paljon helpompaa navigoida ja muuttaa!

AUX-kanava lisätty OSD:hen

Voit nyt näyttää OSD:ssä mitä tahansa haluat. Tämä voidaan tehdä AUX-kanavan kautta. Esimerkiksi ehdotettiin lentäjien sykkeen näyttämistä kilpailujen aikana. Ja kun nyt kerran puhutaan kisatapahtumista ...

Valmiustila

Tämän avulla lentäjät voivat ilmoittaa näytöllä olevansa valmiina virittämättä mönkijää. Tästä voi olla hyötyä kilpailutapahtumissa.

Betaflight 4.4 tarjoaa monia parannuksia, ja suosittelen, että selaat tätä viestiä alaspäin ja tarkistat, mikä saattaa olla merkityksellistä tai mielenkiintoista henkilökohtaisen lentotyylisi tai tarpeidesi kannalta.

Tärkeitä tietoja

Jos haluat päivittää FC:si uuteen Betaflight 4.4:ään, on muutama asia muistettava:

Kaikki dokumentaatio ja mediat, jotka auttavat sinua saamaan Betaflightista kaiken irti, löytyvät uudelta verkkosivulta: https://betaflight.com/
Kun olet päivittänyt Betaflight 4.4.0:aan, sinun PITÄÄ käyttää uusinta Betaflight Configurator 10.9.0:aa. Aikaisemmat konfiguraattoriversiot eivät toimi kunnolla tämän ja muiden versioiden kanssa.
Jos kohdejärjestelmäsi ei näytä konfiguraattorin versioita 4.4.0 10.9.0:ssa, flashaa 4.3.2 ja lähetä sitten tukipyyntö CLI-välilehdellä.
4.4:ssä on uusi Cloud Building System. Tämä on suunniteltu pidentämään flash-muistilla varustettujen pienempien MCU-pohjaisten piirilevyjen käyttöikää. Sinun on otettava eri vaihtoehdot käyttöön rakennuksessa ennen kuin valitset konfiguraattorissa "Load Firmware Online". Huomaa, että laiteohjelmisto ei ole enää käytettävissä piirilevyn flashauksen jälkeen, jos et ole ottanut tätä vaihtoehtoa käyttöön.
HD OSD -tuki on lisätty! HD Zero ei tällä hetkellä tue tätä (mutta on vihjailtu, että näin tapahtuu pian!)
tarkista kaikki asetukset huolellisesti (PROPS OFF!) ennen ensimmäistä virittämistä. tarkista PID:t, suodattimet, hinnat, moottorin konfiguraatio ja moottorin pyöriminen. Ensimmäisiä lentoja varten viritä drone turvallisessa paikassa, lennä varovasti ja varo asennus- tai rakentamisongelmia.

Täydellinen luettelo parannuksista (saatavilla myös Betaflightin GitHubissa ):

Lisää kulmarajoitus OSD-asetusten valikkoon
blackbox fields_disabled_mask msp:hen
Poistettu käyttämätön rxRefreshRate
Päivitä GPS Rescue
Pura toiminto toUpperCase osd-elementtien osalta
Kirjoita FLASHiin vasta, kun 64 tavua on puskuroitu
Tallenna flash: Korvaa CLI-parametrit OSD-statistiikkaa ja varoituksia varten bitmaskeilla
Käytä USB HAL -toiminnoissa ajastettuja aikakatkaisuja, ei yksinkertaisia laskentoja, kuten H7:ssä
Käytä makroja potenssia varten kokonaislukueksponenttien kanssa
Tyyli: Käytä kulmasulkeita standardikirjaston otsikoissa
Poista USE_EXTI-, USE_GYRO_EXTI- ja USE_MPU_DATA_READY_SIGNAL -määrittelyt
MAX7456:n siivoukset 1
IMU:n, ACC:n ja pienten PID-silmukoiden uudistaminen ja parannukset
Älä aseta sleepTimea arvoon ut_delay tilassa BARO_STATE_PRESSURE_SAMPLE
CLI: Nosta dyn_idle_min_rpm:n ylärajaa
Salli dyn_notch_min_hz niinkin alhainen kuin 20Hz
Muunnetaan barometri kelluvaksi ja pt2-sileäksi
Muutetaan dynaamisen notchin min Hz:n oletusarvoksi 100 Hz
Yhtenäistetään kaikki eRPM:n ja RPM:n väliset laskutoimitukset yhdeksi ainoaksi toiminnoksi
GPS Rescue tasoitetaan upsampled-syötteillä, bugikorjauksia
Siivotaan joitakin kytkentätapauksia
Lisätään MSP:n näyttöportin alakomentomäärittelyt
Parannuksia ICM-426xx:lle (gyro ja acc)
Korjataan toimintojen sulkujen tyyliä
ExpressLRS: Pieniä tyylikorjauksia ja siistimistä
Käytä ARRAYLEN-makroa tarvittaessa
Yhtenäisten kohteiden täyttäminen erillisinä kohdekansioina
Siirretään TPA PID-profiiliin
Käytetään std abs() -makroa ABS()-makron sijasta
Käytetään lrintf:ää liukuluvun pyöristämiseen kokonaisluvuksi
Poistetaan vanhan tyylin määritelmät
BMI160/270: Vahvempi acc-tasoituksenesto
GPS-satelliittien minimit palautetaan yhteen gps_rescue_min_sats-arvoon
Poistetaan 'UNIFIED_TARGET'
DSHOT-portin päällekkäisen määrityksen poistaminen
Lukitaan korkeustehtävä 100 Hz:n taajuudella ja korjataan barokalibrointi
käytä PWM_RANGEa johdonmukaisesti
Ota MSP Displayport käyttöön sarjaportissa käyttämällä FUNCTION_MSP_DISPLAYPORTia
OSD:n siirtäminen pilvipalvelun rakentamisvaihtoehtoon
Viimeinen kohteen siivous
Lisättiin levyn raaputustilaa.
GPS:n DOP-arvojen jäsentäminen
GPS:n pelastamiseen tarkoitettu oma tehtävä
RPM-suodattimen uudistaminen
Lisätään HD OSD-järjestelmäelementit VTX-lämpötilaa ja silmälasituulettimen nopeutta varten
Korjataan/parannetaan NMEA- ja Ublox-viestien kyselyä GPS:ää varten
NMEA ATGM336 - tuki 10 Hz:n virkistystaajuudelle
FLASH JEDEC ID:n näyttäminen tilassa ja flash_info:ssa
Laajennetaan virhetulostusta
Pilven rakentamismahdollisuus 64 lediä varten
Lisää tuki Omron 2SMBP-02B -barometrille
Näytä OSD-kankaan koko tilakomennossa
Parannettu SDFT-ikkunointi
Poista viritys vikasietoisesti, kun virityksen salliminen ilman kiinnitystä on käytössä ja vikasietomenettelyksi on asetettu GPS-RESCUE
Flash M25P16: QSPI-tuen lisääminen
Lisää osd_canvas_width/height-muuttujat
Sovelletaan automaattisesti HD-asetuksia, jos HD VTX havaitaan